三菱電機于2015年7月15日推出了工業(yè)用垂直多關節(jié)機器人“MELFA-F”系列的新產(chǎn)品，包括承載重量分別為35kg、50kg、70kg 的“RV-35/50/70F”等12款機型(圖)?，F(xiàn)在，即使是生產(chǎn)尺寸較小的產(chǎn)品，在最后工序等使用大型機器人的情況也越來越多，因此三菱電機在其產(chǎn)品線中增加了高性能的大型機器人。
新機型通過改變手腕的結構，配備比老款容量大的減速器，提高了機器人的工作速度。承載重量為35kg的RV-35F的速度達到了老款機型 “RV-20F”的約4.2倍。RV-35F的允許慣性(J6軸)也提高到了老款的約35倍，可以增大機器人抓握工件的手部的尺寸。另外，將機械臂的最大伸長量加長到了205cm，達到原來的約2倍，可以迅速搬運原來難以搬運的大型工件。
編程語言、示教盒及工程環(huán)境可以和MELFA-F系列承載重量在20kg以下的小型機器人通用。因此，工廠內(nèi)小型和大型機器人共存時，可通過相同的方法操作使用。
12款機型中有6款機型可與三菱電機的可編程邏輯控制器(PLC)聯(lián)動。不僅可以使用PLC的高速通信功能縮短I/O處理時間，而且配合使用顯示器時，還能提高操作和維護工作的效率。
