中科大智能機(jī)器人 “可佳”在比賽中
觀眾在參觀老人服務(wù)機(jī)器人
“Who is the first American to fly in space？”
“Alan Shepard.”
“What are the prelimary colours?”
“Red、Rreen and Blue.”
……
在昨天的RoboCup機(jī)器人世界杯比賽現(xiàn)場(chǎng)，服務(wù)機(jī)器人小組傳來(lái)陣陣英語(yǔ)口語(yǔ)的交流聲，對(duì)白的主角是一人和一機(jī)器。
“人機(jī)對(duì)話”，這僅僅是基礎(chǔ)。在通用測(cè)試環(huán)節(jié)，裁判還將發(fā)出相關(guān)動(dòng)作指令，考察機(jī)器人的“動(dòng)手能力”。
“可佳”參加語(yǔ)音測(cè)試表現(xiàn)不斐
一位頭發(fā)花白的裁判員手持題本站在機(jī)器人面前，抽出一道道試題“考”它們，這些機(jī)器人根據(jù)自己的“知識(shí)結(jié)構(gòu)”來(lái)作出回答。
“今天上午比賽的主要內(nèi)容就是語(yǔ)音測(cè)試，由裁判與機(jī)器人一對(duì)一測(cè)試，主要就是‘人機(jī)對(duì)話’。”中科大服務(wù)機(jī)器人家庭組組長(zhǎng)盧棟才向記者表示。
據(jù)介紹，語(yǔ)音測(cè)試體現(xiàn)的是機(jī)器人的語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)。語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)最早可以追溯到上個(gè)世紀(jì)50年代，由說話者說出控制命令，機(jī)器人進(jìn)行理解，并執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)技術(shù)，這也是試圖使機(jī)器能“聽懂”人類語(yǔ)音技術(shù)的基礎(chǔ)。
“裁判員有一個(gè)題本，里面有50道試題，他隨意從中抽取10個(gè)問題向機(jī)器人提問，機(jī)器人必須說出相應(yīng)的答案。”盧棟才說，昨天上午，中科大機(jī)器人“可佳”參加了語(yǔ)音測(cè)試，表現(xiàn)還不錯(cuò)，10道問題全部識(shí)別出來(lái)了，還做出了回答。
清華大學(xué)機(jī)器人首次參加世界杯
清華大學(xué)機(jī)器人Tinker第一次參加RoboCup機(jī)器人世界杯賽。機(jī)器人世界杯賽的專業(yè)級(jí)別，算是對(duì)Tinker及其團(tuán)隊(duì)的一次最好的檢驗(yàn)。
“語(yǔ)音測(cè)試采用的都是英文，在嘈雜的空間環(huán)境下答題，這對(duì)機(jī)器人提出了很高的要求。如果環(huán)境噪音比較大，機(jī)器人識(shí)別就會(huì)出現(xiàn)問題，這次Tinker機(jī)器人表現(xiàn)很不錯(cuò)。”清華大學(xué)Tinker機(jī)器人小組成員郭嘉丞告訴記者。
記者在比賽現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)，盡管語(yǔ)音測(cè)試全部采用英語(yǔ)交流，但題本也設(shè)置了一些與中國(guó)相關(guān)的問題，如“How long is the Great Wall of China？”
當(dāng)然，并非裁判提問的所有問題機(jī)器人都能作答。如果不能識(shí)別提出的問題，有的機(jī)器人會(huì)沉默不語(yǔ)，有的會(huì)說對(duì)不起。一旦出現(xiàn)這種情況，就會(huì)扣分，裁判就會(huì)選擇下一道題進(jìn)行提問。
通用測(cè)試考察機(jī)器人“動(dòng)手”能力
與上午的語(yǔ)音測(cè)試不同，下午的通用服務(wù)機(jī)器人測(cè)試要更為復(fù)雜一些。“這種測(cè)試主要考察機(jī)器人提供的通用服務(wù)，它不僅要求機(jī)器人理解和識(shí)別人類的語(yǔ)言，還要執(zhí)行相應(yīng)的工作任務(wù)。”盧棟才說。
“比方說去取一瓶礦泉水，對(duì)于人類來(lái)說很簡(jiǎn)單，直接拿過來(lái)就行了，但對(duì)機(jī)器人就不一樣了，必須經(jīng)過很多步驟。”盧棟才說，首先，機(jī)器人必須準(zhǔn)確領(lǐng)悟人類發(fā)出的指令，隨后根據(jù)指令作出具體行動(dòng)，還要進(jìn)行導(dǎo)航，判斷出礦泉水的位置、距離，只有等這些步驟全部測(cè)算完畢，機(jī)器人才能完成這一指令。
通用服務(wù)機(jī)器人測(cè)試是服務(wù)機(jī)器人走進(jìn)家庭服務(wù)的首要條件。只有服務(wù)機(jī)器人順利完成某一動(dòng)作指令，才有可能幫助人類從事一些相關(guān)工作。當(dāng)然，對(duì)于部分機(jī)器人來(lái)說，這一任務(wù)完成的難度很大。記者在現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)，一些機(jī)器人在抓取物品時(shí)，走到半路就停頓了，不再向前行走，只能等著參賽選手去重新調(diào)試、完善。
