RoboCup2015大會(huì)主席、RoboCup中國委員會(huì)主席、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)教授陳小平表示，在今年的比賽中突出“創(chuàng)新”，除了讓這些機(jī)器人“明星”爭金奪銀之外，還首次新增“低成本”項(xiàng)目，并增設(shè)機(jī)器人“精確測試”，以解決機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化中“高成本”、“人工檢測過慢”的兩大難題，促使機(jī)器人走下“奢侈品”的神壇，為大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化提供鋪墊。

 

　　談成本

 

　　首倡低成本，讓機(jī)器人走下神壇

 

　　來自中國科大的明星機(jī)器人“可佳”，參加的是服務(wù)機(jī)器人組的比賽。

 

　　今年的賽場，布置成了房間的模樣，還有兩個(gè)“限高”裝置。“這個(gè)高度在比賽中是隨機(jī)的，就看機(jī)器人能不能自己判斷好，從而避免撞上。”陳小平說。

 

　　對(duì)于這些賽場的難點(diǎn)，“可佳”做好了充分的準(zhǔn)備，“我們安裝了一個(gè)三維取景設(shè)備，讓可佳可以穿越障礙物，實(shí)現(xiàn)避讓。”

 

　　“機(jī)器人世界杯到了第19年，比賽的項(xiàng)目都是多年延續(xù)的傳統(tǒng)，每一年又結(jié)合當(dāng)下的技術(shù)需求，設(shè)計(jì)一些新的變化。”陳小平說，今年在服務(wù)機(jī)器人比賽的規(guī)則上，就提高了機(jī)器人對(duì)于人的姿態(tài)識(shí)別能力，降低了已經(jīng)趨于成熟的人臉識(shí)別技術(shù)的分值。“另外，今年人形機(jī)器人比賽中，還要在不同質(zhì)地的地面上行走，測試適應(yīng)能力。”

 

　　大賽首次設(shè)置“低成本可移動(dòng)平臺(tái)”項(xiàng)目，對(duì)參賽作品的“成本”做出要求。“我們要求硬件造價(jià)不超過1.5萬元，向產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，降低成本是必須的。”陳小平說，“挑戰(zhàn)新難度，是每一年機(jī)器人世界杯都在嘗試的。我們希望能通過比賽的進(jìn)步，來推動(dòng)技術(shù)研究的進(jìn)步。”

 

　　談產(chǎn)業(yè)

 

　　新增“精確測試”，為大規(guī)模生產(chǎn)鋪墊

 

　　另一項(xiàng)非常重要的變化在于，今年的賽場上安裝了12個(gè)攝像頭，組成了一個(gè)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)。陳小平說，這套系統(tǒng)可以捕捉機(jī)器人的行為，從而對(duì)它進(jìn)行精確測量。

 

　　“以前比賽的時(shí)候，對(duì)服務(wù)機(jī)器人只有定性測量，比方說，‘這個(gè)杯子它有沒有抓?。?rsquo;”

 

　　陳小平說，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化跡象逐漸明朗，在今年的機(jī)器人世界杯首次增加“服務(wù)機(jī)器人精確測試”項(xiàng)目，也是順應(yīng)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展方向。“這對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化有重要意義，如果我們不能對(duì)機(jī)器人的行為精確的測量，那我們對(duì)機(jī)器人的觀察、性能的評(píng)價(jià)，都處于比較初級(jí)的階段。”

 

　　“目前來說服務(wù)機(jī)器人還沒有大規(guī)模的生產(chǎn)，我們可以設(shè)想一下，如果一個(gè)廠一年生產(chǎn)10萬臺(tái)機(jī)器人，肯定需要工業(yè)化檢測手段。然而現(xiàn)在我們檢查一個(gè)機(jī)器人是不是合格，要幾天甚至幾十天。如果這個(gè)瓶頸突破不了，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化就無從談起。”

 

　　陳小平說，針對(duì)上述問題，科大聯(lián)合美國卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)、新加坡國立大學(xué)等國內(nèi)外高校，與歐盟第7框架項(xiàng)目協(xié)作，自主研發(fā)服務(wù)機(jī)器人性能檢測系統(tǒng)，并完成了首批實(shí)驗(yàn)測試。今年的機(jī)器人世界杯上，“可佳”也將展示這一技能。“擁有自檢功能的機(jī)器人，可以在十分鐘之內(nèi)完成交代任務(wù)，自證合格，不用再‘假手于人’。”

 

　　談技術(shù)

 

　　服務(wù)及特種機(jī)器人項(xiàng)目，中國掌握領(lǐng)先技術(shù)

 

　　從仿真2D、3D的屏幕上競技，到小型組、中型組、類人組的綠茵拼殺，在機(jī)器人世界杯比賽中，足球類是最具觀賞效果的一項(xiàng)。

 

　　事實(shí)上，現(xiàn)在的機(jī)器人世界杯，在早年的名字就是“機(jī)器人足球世界杯”，現(xiàn)在的服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人項(xiàng)目都是后來才有的。

 

　　“當(dāng)時(shí)對(duì)服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人研究還不是很成熟，當(dāng)時(shí)就通過足球比賽來探討一些技術(shù)，比如運(yùn)動(dòng)、靈活度、感知能力。”陳小平說，2003年開始增加了救援機(jī)器人項(xiàng)目，2006年開始增加服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目。這兩項(xiàng)比賽的分量逐漸加重，比賽的名字也改為機(jī)器人世界杯。

 

　　“足球機(jī)器人系列項(xiàng)目，是針對(duì)核心技術(shù)、基本技術(shù)；救援是在復(fù)雜、困難的環(huán)境下對(duì)幸存者搜救，服務(wù)機(jī)器人是設(shè)想機(jī)器人進(jìn)入室內(nèi)環(huán)境服務(wù)。”陳小平說。

 

　　在機(jī)器人世界杯的賽場上，中國科大、浙江大學(xué)、北京信息科技大學(xué)等代表隊(duì)都曾斬獲金牌。那么，在這種世界級(jí)的較量中，“中國智造”到底是處于什么樣的水平？

 

　　在接受記者采訪時(shí)，陳小平表示，在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用方面，發(fā)達(dá)國家的技術(shù)研發(fā)基本成熟，已經(jīng)進(jìn)入大規(guī)模應(yīng)用階段。由于核心部件的制約，中國還處于起步期。不過，機(jī)器人世界杯主要側(cè)重的是服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人，這也是當(dāng)下機(jī)器人科研和產(chǎn)業(yè)競爭的焦點(diǎn)。

 

　　“在服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人方面，中國和世界發(fā)達(dá)水平的差距并不大，甚至某些方面是領(lǐng)先的。”陳小平表示，中國在軟件、智能化方面有優(yōu)勢，而差距體現(xiàn)在硬件方面，但是服務(wù)機(jī)器人上硬件差距對(duì)機(jī)器人性能的影響很小。

 

　　談比賽

 

　　對(duì)于中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化是機(jī)遇，世界杯明年移師德國

 

　　“以往比賽在國外，中國派出的隊(duì)伍在10支左右。今年在合肥舉辦，我們作為主辦國，有來自30多個(gè)大學(xué)的40多支隊(duì)伍參賽。對(duì)于這些大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室、研究人員都是很好的機(jī)會(huì)，可以把自己的成果拿出來同場競技，對(duì)于這些實(shí)驗(yàn)室的科研是很好的促進(jìn)。”陳小平說，機(jī)器人世界杯在合肥舉辦，對(duì)于中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化也是極好的機(jī)遇。“企業(yè)現(xiàn)場展示，還可以和參賽隊(duì)伍直接交流。企業(yè)有技術(shù)缺口，到賽場一看，說不定能發(fā)現(xiàn)某個(gè)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)掌握了這項(xiàng)技術(shù)，可以洽談合作。”

 

　　此外，今年機(jī)器人世界杯還首次舉辦產(chǎn)業(yè)峰會(huì)。“產(chǎn)業(yè)峰會(huì)在國內(nèi)很多，但在國際上較少，我們今年請(qǐng)來了很多一流的科學(xué)家、企業(yè)家來到合肥，探討機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。”陳小平說。

 

　　“機(jī)器人世界杯，將世界上最優(yōu)秀的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室、人工智能領(lǐng)域的團(tuán)隊(duì)集中在一個(gè)地方，這對(duì)于機(jī)器人研究、教育、產(chǎn)業(yè)化都很有意義。”陳小平透露，機(jī)器人世界杯每年一屆，亞洲、歐洲、美洲輪流申辦，明年，這項(xiàng)比賽將移師德國。