青少年組選手正在緊張比賽中

 

　　RoboCup，作為一項有著19年歷史的世界頂尖機器人賽事，它反映了全球智能機器人領(lǐng)域的最高技術(shù)水平。從1997年日本名古屋的首場大賽到今天，智能機器人技術(shù)發(fā)生了哪些變化，本屆大賽又呈現(xiàn)出哪些新特點和新趨勢？昨天上午，記者專訪了RoboCup2015大會主席、RoboCup中國委員會主席陳小平，他對當(dāng)今世界和中國智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展作了深度解讀。

 

　　新前沿  比賽與產(chǎn)業(yè)、應(yīng)用互促互進

 

　　“機器人大賽要反映當(dāng)前科技研發(fā)的‘最新前沿’，而科技研發(fā)要緊跟智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展和市場需求的‘最新熱點’。簡單看下最近幾年的大賽，我們能看到機器人世界杯賽的顯著變化和特點。”談及機器人世界杯賽多年來的變化，陳小平滔滔不絕地說。

 

　　據(jù)陳小平介紹，以服務(wù)機器人比賽為例，這些機器人由于和人打交道較多，它們最早要學(xué)會識別人的臉，即通過人臉識別技術(shù)進行“用戶識別”。而隨著技術(shù)的進化和形勢的變化，服務(wù)機器人還須完成用戶行為和姿態(tài)的識別。這些都體現(xiàn)在我們的賽場規(guī)則和比賽項目中，機器人識別用戶姿態(tài)，也就成為我們一個重要的評分標(biāo)準(zhǔn)。

 

　　“人形機器人也是這樣。比如人形機器人在行走時，地毯很關(guān)鍵，拱門的高度也是一致的。它們必須使用不變的環(huán)境，才能保證行走平順而不摔跤，而隨著市場和產(chǎn)業(yè)化中對服務(wù)機器人要求越來越高，我們也自然拉高了這類機器人的比賽標(biāo)準(zhǔn)：換不同的地毯和不同高度的拱門，鍛煉機器人識別和適應(yīng)不同地形的能力，若比賽中這類機器人不能‘隨機應(yīng)變’，那么也難以在比賽中取得優(yōu)勢。”陳小平介紹說。

 

　　“大賽是當(dāng)前產(chǎn)業(yè)化和市場需求的一面鏡子，反過來，我們的比賽也在促進著前沿研究，推動著智能機器人技術(shù)的不斷改進和提升。大賽、研發(fā)、應(yīng)用，三者是互相促進、互相融合的元素。”陳小平告訴記者。

 

　　新亮點  “機器人裁判”系統(tǒng)精準(zhǔn)評分

 

　　如何鑒別和評價服務(wù)機器人的技術(shù)含量，什么樣的服務(wù)機器人才叫先進和智能？這在傳統(tǒng)上還難以進行直接鑒別。陳小平表示，不同于工業(yè)機器人的標(biāo)準(zhǔn)化測試，服務(wù)機器人只能進行簡單的定性測量，而缺乏定量測量。也就是說，我們只能判斷出服務(wù)型機器人能不能端起盤子，能不能行走，而不能判斷出它端得怎么樣，走得怎么樣，這些缺乏具體標(biāo)準(zhǔn)。而本次大賽中推出的全新的服務(wù)機器人標(biāo)準(zhǔn)測試是新亮點。

 

　　據(jù)了解，本次大賽中的自動裁判檢測系統(tǒng)算是一個十分先進的技術(shù)，它如同一個“機器人裁判”，通過12個全景攝像頭，從12個方向觀察機器人，并精準(zhǔn)判斷出機器人是否合格，是否優(yōu)秀。這解決了傳統(tǒng)上人工評判誤差大、效率低的缺點，更重要的是，這套系統(tǒng)在機器人產(chǎn)業(yè)化上有不可估量的前景和優(yōu)勢。

 

　　“當(dāng)今，全球都在競爭服務(wù)型機器人和特種機器人，而最高的競爭就是標(biāo)準(zhǔn)的競爭，沒有自動檢測技術(shù)，任何標(biāo)準(zhǔn)都是‘空中樓閣’。”說起這套系統(tǒng)的意義，陳小平表示，這套系統(tǒng)由中科大牽頭，與美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、新加坡國立大學(xué)聯(lián)合研發(fā)。我們相信，精確的標(biāo)準(zhǔn)測試不僅是在大賽評判上，而且在今后的服務(wù)機器人量產(chǎn)方面會起到重要的作用。

 

　　新趨勢  “好而不貴”的機器人將走近大眾

 

　　采訪中，陳小平還介紹了本次大賽的一個細節(jié)：首次限定了服務(wù)機器人的部分零部件“成本上限”。運動和感知系統(tǒng)的硬件成本一律不得超過1.5萬元人民幣，這也是在歷屆RoboCup世界杯賽中首次設(shè)立的條件。“長期以來，機器人的智能程度和制造成本一直呈現(xiàn)‘正相關(guān)’的狀態(tài)，價格低的機器人技術(shù)低，價格高的機器人技術(shù)高，這也就造成了為什么高智能化的機器人還沒法走進千家萬戶的一個重要原因。”陳小平說道，“開設(shè)這么一個條件目的就是為了進一步提高技術(shù)含量、降低技術(shù)成本，讓我們從過去單純的基礎(chǔ)研究變?yōu)榛A(chǔ)研究和應(yīng)用需求并舉，造出‘好而不貴’的機器人。”

 

　　近年來，中科大啟動了“‘可佳’低成本移動平臺”項目。在“可佳”機器人底層平臺的基礎(chǔ)上，對主要零部件進行了國產(chǎn)化改造，對底層控制和感知系統(tǒng)進行了優(yōu)化和升級。目前，已完成兩臺“‘可佳’低成本移動平臺”原理樣機的研發(fā)，并利用服務(wù)機器人自動檢測系統(tǒng)進行性能檢測與評價。

 

　　記者了解到，與“可佳”三代服務(wù)機器人底層平臺相比，“可佳”低成本移動平臺的硬件成本降低了75%，這就為可佳通用移動平臺產(chǎn)品的低成本化開辟了巨大的發(fā)展空間。陳小平說，價格降低后，機器人移動平臺大約在1.5萬元以下。更可喜的是，未來還有可能下降75%甚至更大幅度。“在‘可佳’通用移動平臺原理樣機的基礎(chǔ)上，通過生產(chǎn)工藝和批量生產(chǎn)等工業(yè)化手段，有望進一步大幅降低自主機器人移動平臺的成本。”陳小平說道。

 

　　陳小平最后表示：“機器人不能只停留在實驗室里，而要從實驗室走向市場，進入工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和家庭。”

 

　　新特色  首辦高水平國際產(chǎn)業(yè)峰會

 

　　談及本屆大賽賽程設(shè)置上的新特色，陳小平表示，機器人產(chǎn)業(yè)峰會是歷屆RoboCup世界杯賽中首次設(shè)立。“這是一場高水平的產(chǎn)業(yè)峰會，我們請到了國際一流的科學(xué)家和企業(yè)家來為大家作報告，暢談當(dāng)今世界上最高端、最前沿的智能制造技術(shù)，并對未來的創(chuàng)新技術(shù)進行展望和暢想。”

 

　　來自美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的知名教授、世界頂尖工業(yè)機器人制造商庫卡公司的負責(zé)人，以及來自香港科技大學(xué)等世界知名企業(yè)的高管、院校的科學(xué)家會現(xiàn)場作報告。此外，英特爾公司的高層也會做演講和技術(shù)演示。

 

　　另一個亮點要數(shù)今年首次設(shè)立的“機器人創(chuàng)新體驗區(qū)”了，線上線下結(jié)合（O2O）式體驗進一步側(cè)重于體驗效果，能給所有觀眾最直接、最有沖擊力的感官體驗。

 

　　“總的說來，我認(rèn)為這次大賽是19年來，機器人世界杯賽創(chuàng)新性最強的一次大賽！”對這次在合肥舉辦的比賽，陳小平不吝贊美之詞，“它適應(yīng)了我國‘中國制造2025’戰(zhàn)略和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的新需求，更展現(xiàn)和促進了世界智能制造產(chǎn)業(yè)的尖端技術(shù)革新。”