第19屆RoboCup機(jī)器人世界杯賽昨日正式揭開戰(zhàn)幕。作為大賽東道主，中科大近年來在機(jī)器人比賽賽場(chǎng)上展示出較強(qiáng)的實(shí)力，此次參賽更加引人關(guān)注。記者了解到，中科大此次派出服務(wù)機(jī)器人“可佳”、“可佳工人”、“機(jī)器人足球”、“可佳低成本移動(dòng)平臺(tái)”4支隊(duì)伍參賽。目前，所有比賽按照預(yù)定計(jì)劃進(jìn)行。
據(jù)了解，中科大藍(lán)鷹隊(duì)是機(jī)器人世界杯上最強(qiáng)的隊(duì)伍之一，2000年成為我國歷史上第一支進(jìn)入機(jī)器人世界杯的團(tuán)隊(duì)，迄今已獲得10項(xiàng)世界冠軍、11項(xiàng)亞軍，是參加此項(xiàng)賽事的所有中國隊(duì)伍中成績最好的，在全球參賽單位中名列前三。其中，2007年和2014年機(jī)器人世界杯，中科大均獲總分第一名的好成績。
中科大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任陳小平介紹，在上屆比賽9項(xiàng)主體技術(shù)評(píng)測(cè)中，“可佳”奪得5項(xiàng)測(cè)試全場(chǎng)最高分，“餐館服務(wù)”測(cè)試環(huán)節(jié)得到歷史上唯一的滿分。最終，“可佳”獲主體技術(shù)評(píng)測(cè)總分8555分，領(lǐng)先第二名3600多分。在決賽環(huán)節(jié)，兩臺(tái)“可佳”機(jī)器人表演了合作開瓶蓋的高難任務(wù)，機(jī)器人感知和行動(dòng)極為準(zhǔn)確，流程連貫，一氣呵成，獲得94分（決賽滿分為100分）的全場(chǎng)最高分和賽事歷史最高分。去年，中科大還在多機(jī)器人2D仿真比賽、多機(jī)器人2D仿真比賽“自由挑戰(zhàn)”賽中奪得冠軍。
陳小平介紹，此次中科大參加比賽，看點(diǎn)頗多。中科大聯(lián)合美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、新加坡國立大學(xué)等國內(nèi)外高校，引進(jìn)國際領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)跟蹤設(shè)備，自主研發(fā)服務(wù)機(jī)器人性能檢測(cè)系統(tǒng)，并完成了首批實(shí)驗(yàn)測(cè)試。在此次機(jī)器人世界杯賽及學(xué)術(shù)大會(huì)上，進(jìn)行首次國際大規(guī)模服務(wù)機(jī)器人精準(zhǔn)測(cè)試。
談及此次比賽中科大會(huì)取得怎樣的成績，陳小平卻比較低調(diào)，他表示比賽在進(jìn)行中，結(jié)果不好預(yù)測(cè)，等比賽全部結(jié)束后，會(huì)統(tǒng)一對(duì)媒體發(fā)布。
