兩米多高的機器人左右旋轉(zhuǎn)，上下翻飛，生產(chǎn)線上陪伴它們的只有陣陣電弧光芒和殘留的火花。在機器人的周圍，自動運輸車沿著既定線路來回穿梭，助力焊接機器人運輸汽車車架和各種生產(chǎn)工料。偌大的廠房里，你很難找到一個工人。這里的主角屬于機器人，它們匆忙地執(zhí)行各自的任務(wù)，猶如外科醫(yī)生般，對著尚未成型的車架，仔細(xì)地點焊、鉚接。
合肥的車企愈發(fā)智能化，并借力機器人開始和全球車企進(jìn)行比拼。
機器人移動速度是工人四倍
“移動速度快，焊接合格率高，機器人這兩個優(yōu)勢很關(guān)鍵。”江淮汽車乘用車制造公司三工廠焊裝車間主任張濤稱，單從工作移動速度進(jìn)行比較，工業(yè)機器人工作移動速度每秒可實現(xiàn)200—2000毫米，而人工作業(yè)的移動速度僅達(dá)200—500毫米。
目前，在國內(nèi)車企應(yīng)用最廣泛的工業(yè)機器人為焊接、噴涂和搬運機器人。
在瑞風(fēng)S3地板工位看到，生產(chǎn)線上共計7臺機器人，分別負(fù)責(zé)焊接和搬運。
“機器人焊接外觀美觀度較好，工藝一致性非常高，殘次率極低，而人工作業(yè)的焊接美觀度相對較低，執(zhí)行工藝要求的隨意性也相對較大，品質(zhì)波動幅度大，且殘次高。”張濤稱。
“除了工作能力強，機器人的工作效率也很穩(wěn)定。”張濤表示，機器人“不會鬧脾氣”、“不會請病假”，一旦投產(chǎn)后生產(chǎn)效率非常穩(wěn)定，而人工作業(yè)因年齡、作業(yè)熟練度、勞動量、勞動持續(xù)時間及個人情緒等因素均會造成效率低下且管理難度大，此外，還要面臨人員流失等“鬧心”事兒。
張濤介紹，一臺機器人的工作量和工作效率等同于3-5人的焊接效率，并且多臺機器人可以實現(xiàn)一人監(jiān)控管理。
“就日常投入而言，機器人的壽命可長達(dá)15年，每2年保養(yǎng)一次，更換線束、潤滑油等所用費用平均到每月不到1200元，而一個點焊作業(yè)人員工資和福利按現(xiàn)在月薪7000元計算，在同等效率下，用4名作業(yè)人員每月需2.8萬元。”張濤計算稱，以此，10年時間將支付工人工資福利總額超過340萬元。
五千多個焊接點僅20個需人工
投入機器人需要不小的本錢，但是很快就能收回成本。
“早前，只有合資品牌等車企在使用機器人，但現(xiàn)在，自主品牌都紛紛開始引入了機器人生產(chǎn)線。”張濤介紹，江淮汽車又投入400萬元購買8臺高精度機器人，按照該自動化生產(chǎn)線的設(shè)計綱領(lǐng)計算，投產(chǎn)5年后能夠收回該成本。
焊裝車間內(nèi)的機器人密度最高。
“一輛汽車，全車有超過5000個焊接點，但現(xiàn)在基本都是由機器人協(xié)作完成。僅留下20多個焊接點需要人工協(xié)助。”張濤介紹，如果該車間承擔(dān)的產(chǎn)品由人工生產(chǎn)的話，生產(chǎn)崗位作業(yè)人員需280人左右，產(chǎn)能僅可實現(xiàn)40UPH（注：每小時件數(shù)），而目前這條生產(chǎn)線采用機器人作業(yè)，在自動化率高達(dá)92%的情況下，產(chǎn)能可實現(xiàn)60UPH，生產(chǎn)崗位作業(yè)人員僅需160人，8小時可實現(xiàn)440臺白車身的制造。（“白車身”是指完成焊接但未涂裝之前的車身，在“白車身”的基礎(chǔ)上加上內(nèi)外飾和底盤，即一輛整車。）
每60秒下線一輛汽車
如今，在江淮汽車乘用車三廠主焊線車間，共有187臺機器人“服役”。
“我們測算過，大概每分鐘可以生產(chǎn)一臺車。”張濤稱，這樣先進(jìn)的生產(chǎn)線，即使在合資品牌中也不多見。
在進(jìn)行車輛組裝的過程中，一輛輛排列整齊的物料車也頗為引人注目。物料車依舊沒有人工操作，給它們導(dǎo)航的其實就是車下的磁性軌跡。在磁性軌跡的牽引下，每輛物料車按照既定軌跡行進(jìn)，自動定位在需要組裝的車輛旁邊，方便組裝人員取用物料。一旦物料車上的零部件被取用完畢，物料車會自動返回，到生產(chǎn)車間的物料存儲區(qū)添加部件再返回生產(chǎn)線。
張濤透露，今年，江淮汽車的機器人隊伍還將擴軍。“今年規(guī)劃的弧焊機器人購置項目已經(jīng)有序的推進(jìn)，目前結(jié)合公司大力推進(jìn)省人省力自動化工作，將會繼續(xù)對部分人工工位進(jìn)行調(diào)研分析，推進(jìn)機器人自動化作業(yè)方式。”
機器人51秒組裝兩三千個零件
在巨一汽車白車身焊接系統(tǒng)裝配車間內(nèi)，同樣是屬于機器人的天下。在焊裝機器人生產(chǎn)線上，每51秒就能組裝兩三千個零件，生產(chǎn)一臺車。
安徽巨一自動化裝備有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，一個“白車身”有兩三千個零件，巨一研發(fā)的汽車“白車身”機器人自動化生產(chǎn)線就是以最快的速度將這些零件焊接在一起。從上輥臺開始只有一個沖壓件，但是下生產(chǎn)線時，它已經(jīng)成為一個車的骨架，而這整個過程只需要51秒。
流水線上，焊裝機器人左右開弓，像人的手臂一樣靈活自如地用左右“手”抓取工件，遇到不同工件，機器人也會識別出來自動更換不同的焊槍工具。
“這個速度代表著國內(nèi)自主裝備企業(yè)的最高水平，大眾、通用、奔馳、寶馬等品牌的生產(chǎn)線也都是這個速度。在國內(nèi)，我們是行業(yè)第一。”該負(fù)責(zé)人介紹，這條高柔性、高自動化率的焊裝線可滿足多種車型混線生產(chǎn)，同時運用了由巨一公司自主研發(fā)的高速輥床柔性臺車，從而加快了整線的運行速度，焊接時間較普通生產(chǎn)線縮短20%。
捷豹、路虎雇合肥機器人造車
快速、高效、準(zhǔn)確的前提是設(shè)計、調(diào)試的步步精確。每個車型需要的一套夾具是個性化的，夾具相當(dāng)于工件的模板，它的誤差只有0.01毫米，機器人焊接焊點也比工人操作更具一致性，不會因為心情的影響，將焊點焊大或者偏小，位置產(chǎn)生偏移，誤差僅為0.1毫米。過硬的技術(shù)也引來全球知名車企的青睞。
“公司正在給捷豹、路虎做車身焊接，而且使用的是目前處于國內(nèi)領(lǐng)先的鉚接工藝。”安徽巨一自動化裝備有限公司市場部負(fù)責(zé)人王英嬌介紹，去年11月，巨一承接了奇瑞捷豹路虎項目，這是國內(nèi)首條全鋁車身自動化鉚接側(cè)圍生產(chǎn)線。
“今年8月份就能交付客戶，年底可實現(xiàn)首臺車下線。”王英嬌稱，由于捷豹、路虎是全鋁車身，材質(zhì)相對鋼材更輕，可以有效降低車身重量，降低油耗，而傳統(tǒng)的焊接技術(shù)會產(chǎn)生高溫，容易導(dǎo)致鋁質(zhì)車身變形，而“鉚接工藝”能有效解決這一問題，控制溫度，完成車身的焊接。
