機(jī)器視覺發(fā)展較早，主要集中在歐美和日本。隨著全球制造中心向中國(guó)轉(zhuǎn)移，中國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)正在繼北美、歐洲和日本之后，成為國(guó)際機(jī)器視覺廠商的重要目標(biāo)市場(chǎng)。2010年開始，我國(guó)的機(jī)器視覺逐步得到市場(chǎng)的重視，空間不斷擴(kuò)大。近年來(lái)，隨著機(jī)器人等新興產(chǎn)業(yè)的火熱，機(jī)器人視覺成為當(dāng)前的一大亮點(diǎn)和掘金市場(chǎng)。據(jù)預(yù)測(cè)，中國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模到2015年將達(dá)200億元。

 

　　機(jī)器人視覺可以通過(guò)視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過(guò)視覺處理器進(jìn)行分析和解釋，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號(hào)，讓機(jī)器人能夠辨識(shí)物體，并確定其位置。機(jī)器人視覺廣義上稱為機(jī)器視覺，其基本原理與計(jì)算機(jī)視覺類似。計(jì)算機(jī)視覺研究視覺感知的通用理論，研究視覺過(guò)程的分層信息表示和視覺處理各功能模塊的計(jì)算方法。而機(jī)器視覺側(cè)重于研究以應(yīng)用為背景的專用視覺系統(tǒng)，只提供對(duì)執(zhí)行某一特定任務(wù)相關(guān)的景物描述。

 

　　機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示三部分組成。目前，將近80%的工業(yè)視覺系統(tǒng)主要用在檢測(cè)方面，包括用于提高生產(chǎn)效率、控制生產(chǎn)過(guò)程中的產(chǎn)品質(zhì)量、采集產(chǎn)品數(shù)據(jù)等。

 

　　機(jī)器視覺系統(tǒng)的出現(xiàn)來(lái)自繁瑣勞動(dòng)力的替代需求。機(jī)器視覺自動(dòng)化設(shè)備可以不知疲倦的進(jìn)行重復(fù)性的工作，且在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合，機(jī)器視覺可替代人工視覺。機(jī)器視覺最早應(yīng)用于工業(yè)制造領(lǐng)域。通過(guò)機(jī)器視覺的自動(dòng)識(shí)別功能，許多流水線上具有高度重復(fù)性的檢測(cè)都可以依靠機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)備完成，大大提高了檢測(cè)效率和精度。

 

　　機(jī)器視覺是一個(gè)相當(dāng)新且發(fā)展十分迅速的研究領(lǐng)域。在國(guó)外，機(jī)器視覺的應(yīng)用普及主要體現(xiàn)在半導(dǎo)體及電子行業(yè)，其中大概40%-50%都集中在半導(dǎo)體行業(yè)。諸如電路板印刷、電子封裝、SMT表面貼裝、電子電路焊接等，均需要使用機(jī)器視覺系統(tǒng)技術(shù)。機(jī)器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測(cè)方面得到了廣泛的應(yīng)用，并且其產(chǎn)品在應(yīng)用中占據(jù)著舉足輕重的地位。

 

　　中國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)起步較晚，行業(yè)集中度較高，部分經(jīng)銷商開始以代理為主轉(zhuǎn)向大力推廣自主品牌的產(chǎn)品，行業(yè)分布、渠道分銷與成熟的自動(dòng)化產(chǎn)品都有明顯差異。整個(gè)中國(guó)的機(jī)器視覺市場(chǎng)相較成熟的自動(dòng)化產(chǎn)品應(yīng)用水平偏低，市場(chǎng)遠(yuǎn)未飽和。伴隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，我國(guó)配套基礎(chǔ)建設(shè)的完善，技術(shù)、資金的積累，各行各業(yè)對(duì)采用圖像和機(jī)器視覺技術(shù)的工業(yè)自動(dòng)化、智能化需求開始廣泛出現(xiàn)，國(guó)內(nèi)有關(guān)大專院校、研究所和企業(yè)近幾年也在圖像和機(jī)器視覺技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行了積極思索和大膽的嘗試，逐步開始了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用。

 

　　據(jù)預(yù)測(cè)，中國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模到2015年將達(dá)200億元。

 

　　當(dāng)前，我國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)主要分成三大類，一類是國(guó)外強(qiáng)勢(shì)的機(jī)器視覺企業(yè)，一類是國(guó)企視覺公司，另一類是自主開發(fā)的民營(yíng)企業(yè)。相較而言，三者的產(chǎn)品價(jià)格有一定差距，個(gè)中原因一部分是因?yàn)橹髁骷夹g(shù)的差距，另一部分則是國(guó)情需要和本土化策略。盡管在細(xì)分行業(yè)的深度技術(shù)上，我國(guó)的機(jī)器視覺還需要一段時(shí)間的追趕，但我國(guó)自主開發(fā)的機(jī)器視覺也獲得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，尤其是在應(yīng)用積累上有一定優(yōu)勢(shì)。

 

　　創(chuàng)科視覺：視覺軟件的十年積累

 

　　創(chuàng)科成立于2005年，其主要產(chǎn)品類別包括相機(jī)類、鏡頭類、光源類、CK Vision Builder 軟件、CK Vision 5.0等。目前，創(chuàng)科的機(jī)器視覺產(chǎn)品最為優(yōu)勢(shì)所在就是視覺軟件，包含平面視覺和三維立體視覺軟件。創(chuàng)科總經(jīng)理余茂松的產(chǎn)品理念是：“創(chuàng)科的產(chǎn)品必須堅(jiān)持一個(gè)原則，那就是技術(shù)領(lǐng)先市場(chǎng)半年以上，并且內(nèi)部產(chǎn)品可復(fù)制性要強(qiáng)，意即必須有較好的實(shí)用性和通用性。

 

　　萬(wàn)訊自控：攜手丹麥Scape領(lǐng)先三維機(jī)器視覺技術(shù)

 

　　萬(wàn)訊自控與丹麥Scape攜手，正在積極籌劃建立深圳視科普機(jī)器人技術(shù)有限公司，專注于機(jī)器人領(lǐng)域中極具挑戰(zhàn)性的Bin-Picking技術(shù)的開發(fā)，其核心技術(shù)是對(duì)料筐中散亂堆放的零件進(jìn)行識(shí)別及隨機(jī)抓取。該三維視覺技術(shù)在歐洲生產(chǎn)線上運(yùn)用嫻熟，而在國(guó)內(nèi)則屬于前沿技術(shù)。

 

　　瑞松粟子谷：機(jī)器視覺行業(yè)專家

 

　　涉足機(jī)器人焊接領(lǐng)域、機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域、汽車裝備領(lǐng)域的瑞松科技有限公司，在機(jī)器人行業(yè)的成長(zhǎng)歷史達(dá)到20年。而自動(dòng)化事業(yè)部總經(jīng)理粟子谷先生更是在視覺領(lǐng)域鉆研了近30年，對(duì)機(jī)器人視覺的理解堪稱業(yè)內(nèi)專家。

 

　　元啟智能：暗色背景下的視覺技術(shù)高手

 

　　代表著工業(yè)4.0的柔性化制造，以及高M(jìn)TBF需求的高端制造而言，通過(guò)機(jī)器視覺增加機(jī)器人的容錯(cuò)性及靈活性，會(huì)給機(jī)器人操作應(yīng)用帶來(lái)質(zhì)的提升，同時(shí)使機(jī)器人操作限制需求帶來(lái)很大降低。通過(guò)視覺提高機(jī)器人自主校正功能，降低機(jī)器人非本身故障停機(jī)機(jī)會(huì)，是工業(yè)智能化視覺發(fā)展的重要的方向。元啟智能已經(jīng)在工業(yè)視覺方面已經(jīng)耕耘多年，有非常深厚的技術(shù)積累，特別是暗色背景下的視覺辯識(shí)與手眼標(biāo)定，一直是公司的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

 

　　超音速：鋰電池行業(yè)視覺軟件遙遙領(lǐng)先

 

　　超音速的產(chǎn)品不僅限于機(jī)器視覺軟件，還包括傳感器、手抓和控制器，類似于將機(jī)器人加上了明亮的眼睛、敏銳的感知、靈活的手抓和智慧的大腦，使得機(jī)器人成為一個(gè)鮮活、生動(dòng)和柔性的主體。超音速的機(jī)器視覺軟在鋰電池行業(yè)占據(jù)領(lǐng)先地位，形成了特定的細(xì)分市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

 

　　盟拓：3D機(jī)器人視覺的覺醒

 

　　盟拓在機(jī)器視覺方面主要有兩大產(chǎn)業(yè),一是3D機(jī)器視覺模組, 利用LCOS芯片進(jìn)行數(shù)字投影，投影為預(yù)先編制的條紋，條紋會(huì)按照時(shí)間和位移是按照正弦方式進(jìn)行變換的;在1/16個(gè)周期時(shí)進(jìn)行一次圖像拍攝;然后把這16張圖片進(jìn)行相位展開，利用3D點(diǎn)云提取算法來(lái)獲取每個(gè)像素的高度值;最后進(jìn)行3D數(shù)據(jù)重構(gòu)出一個(gè)3D圖像;二是機(jī)器人的視覺系統(tǒng)集成, 利用光源、鏡頭和工業(yè)數(shù)字相機(jī)拍照獲取被檢測(cè)物體的圖像;利用“手眼標(biāo)定”技術(shù)連接機(jī)器人;利用專用軟件進(jìn)行圖像處理(處理后的圖像特征點(diǎn)必須突出);再用專用軟件進(jìn)行對(duì)待檢測(cè)的圖像進(jìn)行判定(定位、識(shí)別、測(cè)量)。