這些年，隨著中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)機器人團隊在智能服務(wù)機器人自動檢測技術(shù)和低成本化方面取得的重要進展，不斷有新成果涌現(xiàn)出來。

 

　　在一個房間內(nèi)，一個智能移動平臺負重30公斤，自主避障并選擇最佳線路到達多個目的地，周圍的攝像頭把該平臺的運行軌跡數(shù)據(jù)傳給電腦，很快計算出它到達每個點的精準度。這是記者近日在中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)機器人研究中心看到的一幕。

 

　　近10余年來，服務(wù)機器人技術(shù)突飛猛進，新成果不斷涌現(xiàn)，中國科大可佳智能服務(wù)機器人近年來也在國際服務(wù)機器人標準測試中多次名列前茅。但智能服務(wù)機器人如何走向產(chǎn)業(yè)化，一度遇到瓶頸。

 

中國科大可佳智能服務(wù)機器人
 

　　“傳統(tǒng)的服務(wù)機器人性能檢測一直停留在主觀觀測和定性評價階段，在自動檢測技術(shù)、工藝和裝備等方面，國內(nèi)外都處于空白。”中國科大計算機學(xué)院陳小平教授說，例如對某個技術(shù)環(huán)節(jié)進行修改后，服務(wù)機器人的相關(guān)性能有哪些具體變化，只能靠研發(fā)人員的主觀觀察，或者進行定性測試（比如抓一只杯子，觀察是否成功），這種過于粗略的做法遠遠達不到科研所需的性能檢測要求。“從產(chǎn)業(yè)化的角度講，產(chǎn)品的質(zhì)量檢驗就沒有保證，這是服務(wù)機器人工業(yè)化生產(chǎn)的致命瓶頸之一”。

 

　　為此，中國科大聯(lián)合美國卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)、新加坡國立大學(xué)等國內(nèi)外高校，與歐盟第7框架項目協(xié)作，在國際上率先開展了服務(wù)機器人自動檢測技術(shù)研究，對服務(wù)機器人性能指標體系、性能因素與組合模型、數(shù)據(jù)采集與分析手段、參數(shù)辨識與模型重建技術(shù)等基本問題進行了深入探索。在此基礎(chǔ)上，引進國際領(lǐng)先的運動跟蹤設(shè)備，自主研發(fā)服務(wù)機器人性能檢測系統(tǒng)，并完成了首批實驗測試。

 

　　“成本高是當前服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)化的另一個重要瓶頸。”陳小領(lǐng)說，中國科大為此啟動了“可佳低成本移動平臺”項目，在可佳機器人底層平臺的基礎(chǔ)上，對主要零部件進行了國產(chǎn)化改造，對底層控制和感知系統(tǒng)進行了優(yōu)化和升級。目前已完成兩臺“可佳通用移動平臺”原理樣機的研發(fā)，并利用服務(wù)機器人自動檢測系統(tǒng)進行了性能檢測與評價，效果良好。與可佳三代服務(wù)機器人底層平臺相比，該移動平臺的硬件成本降低了75%。在此基礎(chǔ)上，通過生產(chǎn)工藝和批量生產(chǎn)等工業(yè)化手段，有望進一步大幅降低成本，最后達到每臺幾千元左右。