盡管新興產(chǎn)業(yè)不斷涌現(xiàn)，但食品工業(yè)仍是國民經(jīng)濟第二大支柱產(chǎn)業(yè)，食品工業(yè)的現(xiàn)代化水平已成為反映人民生活質(zhì)量高低及國家發(fā)展程度的重要標志。工業(yè)機器人在我國食品產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用方興未艾。目前，工業(yè)機器人在食品中的應(yīng)用主要集中于幾種類型：

 

　　包裝機器人

 

　　包裝是目前食品產(chǎn)業(yè)中應(yīng)用工業(yè)機器人最為廣泛的領(lǐng)域。在食品產(chǎn)業(yè)中，機器人之所以受歡迎，主要是因為它們具有靈活性。包裝商需要滿足消費者各種不同的要求，機器人比傳統(tǒng)的包裝設(shè)備更能適應(yīng)不同尺寸和形狀的包裝物。例如，一條生產(chǎn)兩種包裝量的薯片生產(chǎn)線，一個機器人就能完成包裝任務(wù)，操作人員只需要調(diào)整一下抓手即可。傳統(tǒng)設(shè)備則需要更多的零部件調(diào)整。

 

　　食品產(chǎn)品趨向精致化和多元化方向發(fā)展，單品種大批量的產(chǎn)品越來越少，而多品種小批量的產(chǎn)品日益成為主流。國內(nèi)食品生產(chǎn)廠的大部分包裝工作，特別是較復(fù)雜的包裝物品的排列、裝配等工作基本上是人工操作，難以保證包裝的統(tǒng)一和穩(wěn)定，可能造成對被包裝產(chǎn)品的污染。機器人的應(yīng)用能夠有效避免這些問題，真正實現(xiàn)智能化控制。

 

　　揀選機器人

 

　　揀選機器人是指能根據(jù)一定的標準，按照一定的原則將無規(guī)則堆放和散放在一起的一種或多種物品挑選，揀取、放置的機器人。原來依靠人工進行的揀選及配置到指定位置的作業(yè)實現(xiàn)自動化之后，有望節(jié)省勞力并減少作業(yè)錯誤。由于還可移動比較重的對象物體，因此有助于減輕作業(yè)者的負擔。食品產(chǎn)業(yè)的揀選機器人技術(shù)難點與其他行業(yè)的同類機器人類似，在于必須利用機器人視覺系統(tǒng)進行對象識別從而實現(xiàn)智能揀選并進行相應(yīng)的操作。

 

　　碼垛機器人

 

　　使用機器人進行碼垛是目前很多行業(yè)包括食品行業(yè)生產(chǎn)使用機器人的普遍應(yīng)用。使用機器人碼垛速度快、效率高，而且可以搬運較重的物品，大大節(jié)省了人力成本。

 

　　加工機器人

 

　　工業(yè)機器人在食品產(chǎn)業(yè)中加工的應(yīng)用也是層出不窮，花樣繁多。如自動切割牛肉機器人、刀削面機器人、凝乳切片機器人等。要使機器人系統(tǒng)能熟練的模仿一個熟練屠宰工人的動作，最終的解決辦法將是把傳感器技術(shù)、人工智能和機器人制造等多項高技術(shù)集成起來，使機器人系統(tǒng)能自動適應(yīng)產(chǎn)品加工中的各種變化。

 

　　現(xiàn)代食品產(chǎn)業(yè)從罐裝食品到冷藏食品，從烤制食品到糕點糖果、各類面食、佐餐醬和飲料，每一種食品都離不開生產(chǎn)鏈上的工業(yè)生產(chǎn)方法。目前，食品的生產(chǎn)都是按照大規(guī)模的標準化工業(yè)程序來完成。在這個過程中，既要保證食品本身的品質(zhì)，又要保證產(chǎn)出的數(shù)量，同時更要滿足嚴格的衛(wèi)生標準和包裝、外觀等一系列苛刻要求。作為最先進自動化技術(shù)的典型代表，機器人的出現(xiàn)提供了完美的解決方案，使食品企業(yè)在保障生產(chǎn)與控制成本之間找到了良好的平衡點。

 

　　未來，隨著人口紅利漸失，科學技術(shù)進步，機器人代人的勞動方式會愈加明顯，尤其是勞動密集型的產(chǎn)業(yè)。食品工業(yè)發(fā)展離不開各式各樣，功能不一的食品機械，相信不久的將來，食品機械會不斷壯大機器人的隊伍。