近日，由湖南大學(xué)牽頭的“機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)”國家工程實(shí)驗(yàn)室獲國家發(fā)展改革委批復(fù)正式組建。這是我國在機(jī)器人領(lǐng)域的第4個(gè)國家級(jí)科研基地，也是針對(duì)機(jī)器人行業(yè)需求設(shè)立的第一個(gè)國家工程實(shí)驗(yàn)室。
該實(shí)驗(yàn)室由湖南大學(xué)電氣學(xué)院教授王耀南領(lǐng)銜的團(tuán)隊(duì)組建，重點(diǎn)開展機(jī)器人視覺感知與控制的技術(shù)和設(shè)備研發(fā)工作，包括智能工業(yè)機(jī)器人場景目標(biāo)視覺信息的自動(dòng)獲取與智能理解、機(jī)器人視覺引導(dǎo)和高速運(yùn)動(dòng)控制、高速精密電機(jī)驅(qū)動(dòng)和伺服控制等。
