19、哈工大海爾機(jī)器人

 

　　哈工大機(jī)器人研究所創(chuàng)建于1986年，是我國(guó)第一個(gè)建立機(jī)電控制及自動(dòng)化（現(xiàn)機(jī)械電子工程）學(xué)科博士點(diǎn)的單位，具有機(jī)械、電子、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)等多學(xué)科交叉的優(yōu)勢(shì)，是哈工大“211”工程重點(diǎn)建設(shè)學(xué)科之一，公司自成立伊始，就專(zhuān)注于自動(dòng)化設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程、直角坐標(biāo)機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人幾大類(lèi)高科技產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造和銷(xiāo)售。經(jīng)過(guò)幾年的研發(fā)歷程，已掌握了多項(xiàng)機(jī)器人產(chǎn)品關(guān)鍵技術(shù)，擁有8項(xiàng)專(zhuān)利。

 

　　作為專(zhuān)業(yè)的研究機(jī)構(gòu)，哈工大機(jī)器人研究所涉及的領(lǐng)域非常的廣泛，也一直代表著國(guó)內(nèi)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展水平。哈工大研制的機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療、家用等領(lǐng)域，其研制的仿人機(jī)器人還獲得過(guò)歐盟大獎(jiǎng)。

 

　　在工業(yè)領(lǐng)域哈工大研制的海帶打結(jié)機(jī)器人可以把工人從惡劣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來(lái)，目前該樣機(jī)一分鐘可以打15個(gè)海帶結(jié)，打結(jié)成功率超過(guò)90%。同時(shí)也研制出了以點(diǎn)焊機(jī)器人為代表的一系列國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人產(chǎn)品。

 

　　在醫(yī)療領(lǐng)域，哈工大發(fā)明的醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人系統(tǒng)可完成醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室的無(wú)人化操作，并可替代醫(yī)護(hù)人員在高危病毒研究室里的工作，減少傷害。其研制的納米高精密微驅(qū)動(dòng)機(jī)器人能對(duì)細(xì)胞和染色體進(jìn)行“顯微手術(shù)”，并能在微電子、精密加工、通訊光纖對(duì)接等精度要求較高的領(lǐng)域一顯身手。

 

　　在家用機(jī)器人領(lǐng)域，哈工大研制出的家用保安機(jī)器人具有陪護(hù)老人、照看兒童、家庭娛樂(lè)、清潔服務(wù)、家庭管家等多種功能，通過(guò)計(jì)算機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)就可對(duì)它進(jìn)行控制；智能清掃機(jī)器人屬?lài)?guó)內(nèi)首次開(kāi)發(fā)的智能清掃機(jī)器人，它不但能自動(dòng)尋找充電站對(duì)接充電器后自動(dòng)充電，而且還能自動(dòng)尋找覆蓋路徑。由哈工大研制的導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人于2005年6月15日亮相哈洽會(huì)，它可以自主行走，進(jìn)行簡(jiǎn)單的人機(jī)對(duì)話(huà)，幫助你引路導(dǎo)購(gòu)。

 

　　在仿人機(jī)器人方面，2006年由哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所與德國(guó)宇航中心合作開(kāi)發(fā)的具有多種傳感功能的新一代機(jī)器人靈巧手在哈爾濱問(wèn)世。該項(xiàng)技術(shù)一度獲得了歐盟機(jī)器人技術(shù)轉(zhuǎn)化獎(jiǎng)，其代表了歐盟對(duì)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的最高獎(jiǎng)項(xiàng)。

 

　　20、博實(shí)自動(dòng)化

 

　　博實(shí)自動(dòng)化是由哈工業(yè)大學(xué)創(chuàng)辦的高新技術(shù)股份制企業(yè)，是哈工大國(guó)家大學(xué)科技園的入園企業(yè)之一。

 

　　公司以哈工大機(jī)器人研究所為技術(shù)依托，致力于工業(yè)機(jī)器人、教學(xué)機(jī)器人、柔性制造系統(tǒng)（FMS）、自動(dòng)化物流系統(tǒng)（MPS）、精密定位和精密測(cè)量領(lǐng)域產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，已經(jīng)成為我國(guó)重要的機(jī)電一體化教育設(shè)備的研發(fā)和生產(chǎn)基地。

 

　　博實(shí)自動(dòng)化的機(jī)器人產(chǎn)品主要包括：教學(xué)機(jī)器人、柔性制造系統(tǒng)。自動(dòng)化物流系統(tǒng)、教育娛樂(lè)機(jī)器人、AGV小車(chē)、MAC運(yùn)動(dòng)控制卡等。其自主研發(fā)的RB200型垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成規(guī)定作業(yè)的機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備。它可根據(jù)不同的物料包裝、堆棧順序、層數(shù)要求等進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類(lèi)型的物料包裝碼垛作業(yè)。