時(shí)間回到1995年，佛山機(jī)器人有限公司正式注冊成立。“公司當(dāng)時(shí)的名字是經(jīng)過省工商局特批才能注冊的。”作為佛山市科萊機(jī)器人有限公司總經(jīng)理，劉汝發(fā)當(dāng)年在佛山機(jī)器人有限公司擔(dān)任研發(fā)人員，他清楚地記得，當(dāng)時(shí)，把生產(chǎn)機(jī)器人當(dāng)作產(chǎn)業(yè)運(yùn)營的公司少之又少。

 

　　然而，這個(gè)時(shí)代“弄潮兒”并沒有因此走上康莊大道，因受到成本高昂、人口紅利時(shí)代工人過剩等眾多因素影響，佛山首家機(jī)器人公司于2001年黯然退出歷史舞臺(tái)。

 

　　然而，這并不是這家公司故事的終點(diǎn)。時(shí)光荏苒，當(dāng)新一輪“機(jī)器代人”的浪潮席卷全國，制造業(yè)向智能化邁進(jìn)的新時(shí)代也來臨。當(dāng)年作為佛山機(jī)器人公司技術(shù)骨干的劉汝發(fā)與其他骨干重新注冊成立了佛山市科萊機(jī)器人有限公司。

 

　　這是劉汝發(fā)與他的機(jī)器人之間的故事，也是佛山與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)20年約定的一個(gè)承諾與兌現(xiàn)。

 

　　1

 

　　萬千寵愛

 

　　或是國內(nèi)首家以產(chǎn)業(yè)為目標(biāo)的機(jī)器人公司

 

　　早在1993年，在佛山市科委的支持下，佛山已經(jīng)開始進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的研究。彼時(shí)發(fā)展最為輝煌的佛山陶瓷行業(yè)毫無懸念被選中為產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的首選目標(biāo)。在上世紀(jì)90年代，國內(nèi)研究機(jī)器人的并不少，但多為研究機(jī)構(gòu)，真正以產(chǎn)業(yè)化為目標(biāo)的機(jī)器人公司，“佛山應(yīng)該是第一家”。

 

　　6月的佛山天氣炎熱。在科萊機(jī)器人有限公司的生產(chǎn)車間里，幾名工人在組裝產(chǎn)品，這是科萊自主研發(fā)的“手把手示教噴涂機(jī)器人”。就在車間一隅，一臺(tái)布滿灰塵與鐵銹的機(jī)器人與其他嶄新的機(jī)器人顯得格格不入，機(jī)身上隱約可見的“佛山機(jī)器人公司”幾個(gè)大字，則在訴說著它20年前的風(fēng)光歲月。

 

　　“當(dāng)時(shí)，全國幾乎沒有一家機(jī)器人公司以地方命名，也極少有人將生產(chǎn)機(jī)器人當(dāng)作產(chǎn)業(yè)運(yùn)營，更多的還是在研究機(jī)構(gòu)進(jìn)行。”劉汝發(fā)說，在上世紀(jì)90年代國內(nèi)研究機(jī)器人的并不少，但多為研究機(jī)構(gòu)，真正以產(chǎn)業(yè)化為目標(biāo)的機(jī)器人公司，佛山應(yīng)該是第一家。

 

　　一個(gè)不得不提的背景是，在上世紀(jì)90年代，國家就提出“863計(jì)劃”（國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃），確定了特種機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人并重的發(fā)展方針。事實(shí)上，早在1993年，在佛山市科委的支持下，佛山已經(jīng)開始進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的研究，隨著技術(shù)的逐漸成熟，佛山也開始探索把機(jī)器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)相結(jié)合。

 

　　彼時(shí)發(fā)展最為輝煌的佛山陶瓷行業(yè)毫無懸念被選中為產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的目標(biāo)。劉汝發(fā)說，佛山機(jī)器人公司成立的一個(gè)重要“使命”就是為當(dāng)時(shí)的陶瓷行業(yè)特別是作為國企的佛陶集團(tuán)“服務(wù)”。

 

　　資料顯示，早在上世紀(jì)80年代，佛陶集團(tuán)就引進(jìn)中國大陸第一條意大利年產(chǎn)30萬平方米彩釉磚自動(dòng)生產(chǎn)線，此后佛陶集團(tuán)又從德國引進(jìn)第一條現(xiàn)代化的衛(wèi)生陶瓷生產(chǎn)線。可以說，佛陶集團(tuán)是當(dāng)時(shí)中國建筑衛(wèi)生陶瓷發(fā)展的領(lǐng)軍企業(yè)。而就在佛山機(jī)器人公司成立的那年，佛陶集團(tuán)被列入中國最大工業(yè)企業(yè)500強(qiáng)，是全國陶瓷行業(yè)中唯一上榜的企業(yè)。

 

　　“當(dāng)時(shí)陶瓷是佛山重要的支柱產(chǎn)業(yè)，但相比國外，佛山的自動(dòng)化率相對較低，而且噴涂等工序又臟又累。”劉汝發(fā)說，考慮到陶瓷行業(yè)的后續(xù)發(fā)展，當(dāng)時(shí)佛山科委希望更多的像機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)能引入到陶瓷企業(yè)里面。

 

　　“我們公司的前身是由兩個(gè)清華學(xué)子打造的，一位研究電氣，一位研究機(jī)械。后來，還有華中科技大學(xué)的博士后來這里設(shè)立工作站。”作為天津大學(xué)計(jì)算機(jī)系1979屆畢業(yè)生，劉汝發(fā)從紡織廠調(diào)到佛山機(jī)器人公司工作。至此，由大概20個(gè)人組成的佛山機(jī)器人公司正式誕生。

 

　　2

 

　　迎難而上

 

　　首臺(tái)機(jī)器人讓楊振寧“熱烈鼓掌”

 

　　經(jīng)過兩年的研發(fā)與生產(chǎn)，1997年，由佛山機(jī)器人公司自主研發(fā)的“手把手示教的噴涂機(jī)器人”正式面世，并迅速得到各方的關(guān)注。當(dāng)年，諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng)獲得者楊振寧來到佛山，也觀看了它的表演。

 

　　然而，在上世紀(jì)90年代，要自主研發(fā)和生產(chǎn)一臺(tái)機(jī)器人所需的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)鏈配套遠(yuǎn)沒想象中容易。“我們研發(fā)團(tuán)隊(duì)去過意大利參觀他們的機(jī)器人”，劉汝發(fā)說，意大利機(jī)器人主要是液壓驅(qū)動(dòng)，而佛山研發(fā)團(tuán)隊(duì)把其改為電力驅(qū)動(dòng)，從而提升機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的精度。

 

　　但最困難的是相關(guān)零部件的生產(chǎn)。由于當(dāng)時(shí)國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)配套很不完善，許多配件都需要進(jìn)口并且價(jià)格昂貴，而且所需生產(chǎn)數(shù)量少，即便團(tuán)隊(duì)畫好了圖紙，在當(dāng)?shù)匾舱也坏胶线m的加工單位。為了節(jié)省成本，研發(fā)人員不得不選擇自己動(dòng)手做。

 

　　“減速器是機(jī)器人的核心設(shè)備之一，當(dāng)時(shí)主要靠進(jìn)口，一臺(tái)需要幾萬元，最后我們就自己研發(fā)齒輪等進(jìn)行替代。”劉汝發(fā)說，在外面把一個(gè)個(gè)零部件生產(chǎn)完成后再回到廠里進(jìn)行組裝調(diào)試。

 

　　經(jīng)過兩年的研發(fā)與生產(chǎn)，1997年由佛山機(jī)器人公司自主研發(fā)的“手把手示教的噴涂機(jī)器人”正式面世，并迅速得到各方的關(guān)注。當(dāng)年，諾貝爾物理學(xué)獎(jiǎng)獲得者楊振寧來到佛山，也觀看了它的表演。

 

　　這段視頻至今仍保存在劉汝發(fā)的電腦里：一位技術(shù)人員在一旁用鍵盤操作，機(jī)器人“手持”毛筆，在宣紙上緩緩寫字。當(dāng)機(jī)器人寫完“歡迎”二字后，包括楊振寧在內(nèi)的現(xiàn)場人員熱烈地鼓起掌來。

 

　　1997年9月，佛山自主研發(fā)的機(jī)器人參加了在北京舉辦的“十四大以來經(jīng)濟(jì)建設(shè)和精神文明建設(shè)成就展”。據(jù)劉汝發(fā)回憶，當(dāng)時(shí)參展的企業(yè)中，只有佛山機(jī)器人公司一家企業(yè)是研發(fā)機(jī)器人產(chǎn)品。

 

　　1999年，佛山機(jī)器人公司研發(fā)的六自由度全自動(dòng)連續(xù)軌跡示教空間關(guān)節(jié)型噴涂機(jī)器人，被評為國家重點(diǎn)新產(chǎn)品。

 

　　3

 

　　生不逢時(shí)

 

　　用工便宜機(jī)器人昂貴，陶企不感冒

 

　　“當(dāng)時(shí)有陶瓷老板跟我們說，買一臺(tái)機(jī)器人的價(jià)錢，已經(jīng)可以養(yǎng)一名工人一輩子了。”劉汝發(fā)說，當(dāng)時(shí)市場根本打不開，沒有營銷收入，而公司也不能再向政府申報(bào)更多的項(xiàng)目支持。2001年，佛山機(jī)器人公司正式注銷。

 

　　眾多的榮譽(yù)與關(guān)注并沒有為佛山機(jī)器人公司帶來光明的前途。“當(dāng)時(shí)一臺(tái)機(jī)器人的售價(jià)是50萬元，里面成本就超過35萬元。”劉汝發(fā)說，由于材料和零部件的造價(jià)都不低，相關(guān)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈配套幾乎為零，導(dǎo)致機(jī)器人價(jià)格昂貴。

 

　　為推動(dòng)更多的陶瓷企業(yè)購買機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)改造，當(dāng)時(shí)佛山科委給購買的企業(yè)每臺(tái)補(bǔ)貼10萬元。但即便是高額補(bǔ)貼，陶瓷企業(yè)仍然提不起很大興趣。

 

　　這與當(dāng)時(shí)中國的人口紅利時(shí)代密不可分。在當(dāng)時(shí)，一名噴涂工人工資才幾百元，而且還不愁找不到人。“當(dāng)時(shí)有陶瓷老板跟我們說，買一臺(tái)機(jī)器人的價(jià)錢，已經(jīng)可以養(yǎng)一名工人一輩子了。”劉汝發(fā)說。

 

　　不僅價(jià)格高昂，由于當(dāng)時(shí)的“手把手示教噴涂機(jī)器人”，需要機(jī)器人記錄下操作員的操作軌跡，然后再讀取、自行重復(fù)。“示范軌跡需要存儲(chǔ)進(jìn)內(nèi)存卡，而當(dāng)時(shí)的內(nèi)存卡容量只有4M，只能記錄幾個(gè)程序。”劉汝發(fā)無奈說道，當(dāng)時(shí)的行業(yè)環(huán)境根本無法與機(jī)器人發(fā)展配套。例如，機(jī)器人噴涂要求油料質(zhì)量前后完全一致，而當(dāng)時(shí)人工噴涂全靠工人經(jīng)驗(yàn)操作，不具有規(guī)范性。

 

　　“無論是造價(jià)、產(chǎn)業(yè)鏈配套、生產(chǎn)工序還是市場開拓都無法進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化運(yùn)作。”劉汝發(fā)說，當(dāng)時(shí)市場根本打不開，沒有營銷收入，而公司也不能再向政府申報(bào)更多的項(xiàng)目支持。2001年，佛山機(jī)器人公司正式注銷。

 

　　而截至最后公司注銷，佛山機(jī)器人公司只生產(chǎn)了5臺(tái)機(jī)器人，其中兩臺(tái)賣給了佛山建陶廠和石灣東鵬集團(tuán)，一臺(tái)在清算時(shí)候政府回收擺放在佛山科技學(xué)院，一臺(tái)在如今的科萊公司，而最早的一臺(tái)進(jìn)行了拆解。

 

　　對于早年的機(jī)器人夢，劉汝發(fā)用“生不逢時(shí)”來描述。

 

　　4

 

　　時(shí)來運(yùn)轉(zhuǎn)

 

　　用工荒沖擊，機(jī)器人開始“飛”入尋常企業(yè)中

 

　　2014年，劉汝發(fā)與此前參與佛山機(jī)器人有限公司的部分核心人員正式注冊了佛山市科萊機(jī)器人有限公司，自主研發(fā)的核心機(jī)器人同樣是“手把手示教機(jī)器人”。“這款產(chǎn)品是今年才正式投入市場，預(yù)期會(huì)有超過1000萬元的銷售額。”

 

　　轉(zhuǎn)折點(diǎn)出現(xiàn)2010年前后。“突然很多企業(yè)咨詢我們能不能做機(jī)器人。”劉汝發(fā)隱約感覺到，屬于機(jī)器人的時(shí)代開始真正來臨了。

 

　　事實(shí)上，從2008年開始，“用工荒”浪潮就不斷沖擊著眾多珠三角企業(yè)，企業(yè)主紛紛寄希望于用機(jī)器代替人力。在富士康對外宣稱要引入100萬臺(tái)機(jī)器人改善企業(yè)環(huán)境時(shí)，機(jī)器人開始從“云端”走入“凡間”，機(jī)器人不再只是存在于實(shí)驗(yàn)室和研究院，而是開始“飛”入尋常企業(yè)里。

 

　　2014年，劉汝發(fā)與此前參與佛山機(jī)器人有限公司的部分核心人員正式注冊了佛山市科萊機(jī)器人有限公司，自主研發(fā)的核心機(jī)器人同樣是“手把手示教機(jī)器人”。

 

　　“與當(dāng)年佛山第一臺(tái)機(jī)器人的原理是一樣的，但進(jìn)行了很多更新和改進(jìn)。”劉汝發(fā)說，在原有的技術(shù)基礎(chǔ)上，公司核心團(tuán)隊(duì)再研發(fā)了一年多，目前新一代的“手把手示教機(jī)器人”已經(jīng)正式推向市場。

 

　　與一般傳統(tǒng)的機(jī)器人需要先編程再運(yùn)作不同，該款機(jī)器人的“編程人員”是有經(jīng)驗(yàn)的“熟手工”，在編程過程中，工人把持機(jī)器人的“手腕”，直接拖動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行工作（如噴涂）。在示教工作完成后，把運(yùn)動(dòng)過程的軌跡記錄下來。通過控制系統(tǒng)的算法優(yōu)化，重新啟動(dòng)機(jī)器人，就可以反復(fù)進(jìn)行同樣的工作了。

 

　　由于示教過程不需要專業(yè)培訓(xùn)的編程人員，而且示教過程中可以直接看到噴涂的效果，手工還不停地按照工藝要求進(jìn)行移動(dòng)和修正，大大增強(qiáng)了它的實(shí)用感受效果。

 

　　而更為便捷的是，該機(jī)器人可以同時(shí)儲(chǔ)存多個(gè)程序，包括浴缸、馬桶、潔具等，在同一條生產(chǎn)線上，工人可以自由切換生產(chǎn)的產(chǎn)品，這對于中小企業(yè)來說無疑大大降低了投入成本。“這款產(chǎn)品是今年才正式投入市場，預(yù)期會(huì)有超過1000萬元的銷售額。”劉汝發(fā)說。