雙機器人自動焊接系統(tǒng)實現(xiàn)了監(jiān)控分系統(tǒng)、機器人分系統(tǒng)、焊接分系統(tǒng)、自動化工裝夾具分系統(tǒng)、安全防護分系統(tǒng)的高度集成。

 

　　通過“獵鷹”高教機后邊條盒段首件自動化焊接實物對比發(fā)現(xiàn)，與傳統(tǒng)手工焊接方式相比，機器人自動焊接的優(yōu)勢非常明顯：效率更高——部件焊接周期大大縮短；質量更精——自動化焊接制造過程中，電弧燃燒穩(wěn)定，連結處成分均勻，焊縫成型好、填充金屬熔敷率高；工藝更先進——自動化輸出確保了工藝參數(shù)的穩(wěn)定性，保證了特殊焊接要求的實現(xiàn)和焊縫質量的重現(xiàn)性；環(huán)境更優(yōu)——相比手工焊接的有害作業(yè)，焊接自動化裝備使操作人員遠離焊接現(xiàn)場，大幅降低了電焊工塵肺、電光性眼炎等職業(yè)疾病的發(fā)生機率，勞動強度得到釋放。