鉚接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的先進(jìn)鉚接設(shè)備，由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器及相應(yīng)的鉚槍、鉚接系統(tǒng)等裝置等組成。其主要優(yōu)點(diǎn)在于其穩(wěn)定性能夠提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)率，改善工人勞動(dòng)條件等。鉚接機(jī)器人的采用可以消除人為因素對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。自沖鉚接技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展，鉚接技術(shù)實(shí)際上就是一種特殊連接技術(shù),通過(guò)鉚釘或無(wú)鉚釘連接技術(shù)將零件連接起來(lái),現(xiàn)在的鉚接工藝已經(jīng)非常先進(jìn),自沖鉚接是一種用于兩種或兩種以上金屬板材的冷連接技術(shù)。特制鉚釘穿透頂層板材之后，在鉚模的作用下鉚釘尾部的中空結(jié)構(gòu)擴(kuò)張刺入而并不刺穿底層板材，從而形成牢固的鉚接點(diǎn)。上海冀晟自動(dòng)化成套設(shè)備有限公司作為一家專(zhuān)業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)商，多年的專(zhuān)注與投入，讓企業(yè)贏得了眾多客戶的認(rèn)可和接受，為更好的滿足市場(chǎng)和客戶需求，上海冀晟于近期推出新品——全自動(dòng)機(jī)器人鉚接工作站。

 

 

　　保險(xiǎn)杠由薄板沖壓件組焊構(gòu)成，某轎車(chē)保險(xiǎn)杠骨架總成，此類(lèi)結(jié)構(gòu)材料厚度較薄，多為1.5-3mm，人工焊接容易出現(xiàn)氣孔、夾渣、咬邊、焊瘤、弧坑、裂紋、未熔合和焊穿等缺陷，另外，焊縫長(zhǎng)度短，多為5-40mm，鉚點(diǎn)多，動(dòng)作多，容易出現(xiàn)漏鉚，勞動(dòng)強(qiáng)度大。這種結(jié)構(gòu)適合于自動(dòng)化生產(chǎn)，建立鉚接設(shè)備機(jī)器人工作站，用機(jī)器人鉚接。

 

　　隨著汽車(chē)T業(yè)技術(shù)的迅速發(fā)展和日趨激烈的競(jìng)爭(zhēng)，汽車(chē)車(chē)身結(jié)構(gòu)逐漸朝著減輕車(chē)重，降低成本的方向發(fā)展。車(chē)身結(jié)構(gòu)中必須使用大量的輕型材料，這就給輕型材料之問(wèn)的連接以及輕型材料與傳統(tǒng)鋼材之間的連接帶來(lái)了很多新的問(wèn)題。在考慮輕型材料與傳統(tǒng)鋼材之問(wèn)的異種材料連接問(wèn)題時(shí)，由于異種材料的熔點(diǎn)各不相同，使得像電阻點(diǎn)焊，弧焊等傳統(tǒng)的車(chē)身連接技術(shù)，在異種材料的連接上有一定的局限性。

 

　　需要采用新的連接方法來(lái)替代傳統(tǒng)的汽車(chē)車(chē)身使用的點(diǎn)焊技術(shù)。

 

　　南美國(guó)的HENROB公司與各國(guó)合作研究的自沖鉚接技術(shù)(Self Piercing Riveting，SPR)可以成功實(shí)現(xiàn)異種材料的連接。相對(duì)于電阻點(diǎn)焊而言，自沖鉚接過(guò)程噪音小，快捷，無(wú)污染，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，并且連接過(guò)程中沒(méi)有熱量傳導(dǎo)。該技術(shù)彌補(bǔ)了傳統(tǒng)車(chē)身焊接技術(shù)在異種材料連接方面的不足，從而在車(chē)身制造中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用uj。

 

　　l993年開(kāi)始，奧迪汽車(chē)公司在奧迪A8全鋁汽車(chē)上使用了自沖鉚接技術(shù)，使該技術(shù)在汽車(chē)行業(yè)逐步開(kāi)展起來(lái)。然而，我國(guó)自沖鉚接技術(shù)的研究處于起步階段，目前大多針對(duì)自沖鉚接的連接工藝進(jìn)行研究，對(duì)自沖鉚接接頭的破壞形式及拉剪強(qiáng)度預(yù)測(cè)方法研究相對(duì)較少。本工作采用數(shù)值模擬與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證相結(jié)合的方法對(duì)鋼-鋼同種材料和鋼-鋁異種材料的自沖鉚接接頭的拉剪過(guò)程進(jìn)行研究，分析兩種接頭的失效模式。提出了自沖鉚接接頭拉剪強(qiáng)度的預(yù)測(cè)方法。預(yù)期能為汽車(chē)車(chē)身連接材料的自沖鉚接接頭設(shè)計(jì)提供依據(jù)。

 

　　自沖鉚接有如下優(yōu)點(diǎn)：可以連接很多異種材質(zhì)的板材：鋼板；鋁板；塑料板；可以鉚接多層板材組；無(wú)熱效應(yīng)―可以用于涂層或鍍層板材連接而不會(huì)破壞其涂鍍層，也無(wú)其他任何損害；低能耗；鉚接工序周期短；環(huán)境友好型工藝，鉚接時(shí)無(wú)熱量、煙、汽、火花、粉塵或碎屑等產(chǎn)生；鉚接質(zhì)量持續(xù)穩(wěn)定，重復(fù)性高；鉚接點(diǎn)質(zhì)量可通過(guò)視覺(jué)檢查；可與膠粘工藝組合使用。從最簡(jiǎn)單的剪刀到復(fù)雜的神舟飛船,鉚接技術(shù)都有用武之地。

 

機(jī)器人拉鉚
 

　　相關(guān)背景：

 

　　上海冀晟自動(dòng)化成套設(shè)備有限公司：創(chuàng)辦于2004年，位于佘山工業(yè)園區(qū)，公司生產(chǎn)基地面積約為15畝，其中具有高級(jí)職稱(chēng)技術(shù)工程師人員20名。主營(yíng)產(chǎn)品為工業(yè)機(jī)器人等工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備及其配套設(shè)施，是集研發(fā)、制造、銷(xiāo)售及服務(wù)于一體的綜合性公司。公司于2011年通過(guò)中國(guó)檢驗(yàn)認(rèn)證集團(tuán)ISO9001認(rèn)證，并與上海機(jī)器人研究所、上海機(jī)器人學(xué)會(huì)，上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，共同開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品；同時(shí)公司也是abb機(jī)器人公司配套設(shè)備供應(yīng)商。

 

　　經(jīng)過(guò)多年沉淀，冀晟已經(jīng)擁有各內(nèi)專(zhuān)利30項(xiàng)，承擔(dān)了國(guó)家科技部，工信部重大專(zhuān)利13項(xiàng)。企業(yè)先后與世界第二大鋼鐵集團(tuán)杰富意（JFE）合作，完成多條自動(dòng)化產(chǎn)線。國(guó)內(nèi)同行客戶有無(wú)錫四方，中糧，天津大田等國(guó)內(nèi)龍頭企業(yè)并積累了大量的鋼桶制造設(shè)備的設(shè)計(jì)和制造經(jīng)驗(yàn)，在實(shí)踐應(yīng)用中取得了巨大的成功。

 

　　冀晟的自動(dòng)化產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于許多知名企業(yè)，促使企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益連年增長(zhǎng)。如汽車(chē)領(lǐng)域的通用，大眾，廣州本田，武漢神龍，海南馬自達(dá)，重慶長(zhǎng)安，福特等；零部件領(lǐng)域的六和，萬(wàn)豐，延峰，江森等；開(kāi)關(guān)電器行業(yè)的ABB，西門(mén)子，GM，庫(kù)柏等；3C領(lǐng)域的達(dá)豐電腦，富士康，渝榕等；白家電領(lǐng)域的LG、日立、松下等。我們有著十幾年為跨國(guó)公司客戶服務(wù)的經(jīng)驗(yàn)，鍛造了一支成熟的研發(fā)設(shè)計(jì)隊(duì)伍，成就了一個(gè)精干務(wù)實(shí)的管理團(tuán)隊(duì)；我們熟悉多種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，尤其擅長(zhǎng)非標(biāo)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)；我們具備完整的產(chǎn)品生產(chǎn)鏈和零配件供應(yīng)鏈，擁有上海本地先進(jìn)的加工基地和強(qiáng)大的施工隊(duì)伍，我們能夠根據(jù)您的要求為您量身定制您需要的產(chǎn)品。

 

　　作為上海機(jī)器人研究所和上海機(jī)器人學(xué)會(huì)的合作伙伴，我們擁有強(qiáng)大的技術(shù)及研發(fā)后盾。作為上海大學(xué)的產(chǎn)、學(xué)、研基地，在努力培養(yǎng)和造就本地人才的同時(shí)，我們可以保持技術(shù)的領(lǐng)先地位。作為機(jī)器人系統(tǒng)集成商通過(guò)工業(yè)機(jī)器人的項(xiàng)目的合作及技術(shù)培訓(xùn)，冀晟擁有一支優(yōu)秀的工程技術(shù)隊(duì)伍與銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì)）。我們能為你提供品質(zhì)優(yōu)良，操作簡(jiǎn)易的工業(yè)機(jī)器人。

 

　　公司自有產(chǎn)品主要有：成套鋼桶生產(chǎn)線、AGV、機(jī)器人、平衡吊、涂裝設(shè)備、升降機(jī)、機(jī)械手、物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備以及各種自動(dòng)化，半自動(dòng)化專(zhuān)機(jī)，低壓動(dòng)力柜計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等，并提供量身定制的專(zhuān)用鋁合金及配套線。

 

　　公司新推出產(chǎn)品有：機(jī)器人鉚接線、母線槽自動(dòng)沖鉚接線、涂裝生產(chǎn)線，真空搬運(yùn)設(shè)備。

 

　　公司主要銷(xiāo)售以下產(chǎn)品：