工業(yè)控制技術國家重點實驗室創(chuàng)建于1989年，致力于研究工業(yè)控制領域中的應用基礎理論和技術，縮小工業(yè)控制領域中存在的理論與實際之間的差距，提高對我國國民經濟具有重大影響的大型工業(yè)企業(yè)的自動化水平。實驗室的主要研究方向包括控制理論研究，自動化儀表及系統(tǒng)研究，系統(tǒng)工程與優(yōu)化研究以及機器人技術研究。

 

　　云機器人——機器人研究領域的新熱點

 

　　云機器人（Cloud Robotics）是將云計算應用于機器人的技術。運用云計算的強大運算和存儲能力給機器人提供一個更智能的“大腦”?？梢栽鰪妴蝹€機器人的能力，執(zhí)行復雜功能任務和服務，同時，分布在世界各地、具有不同能力的機器人可以打破地域限制，開展合作，共享信息資源，完成更大、更復雜的任務。云機器人將廣泛擴展機器人的應用領域，加速和簡化機器人系統(tǒng)的開發(fā)過程，降低機器人的構造和使用成本，無論是家庭機器人、工業(yè)機器人、醫(yī)療機器人，都具有極其深遠的意義。浙大投入機器人的研究已有10年以上的歷史，目前已多次在國際機器人賽事上獲獎。

 

　　華為服務器助力浙江大學云機器人計算系統(tǒng)項目

 

　　隨著云機器人研究的逐步深入，計算越來越復雜、數據量呈爆炸式增長，浙大需要一套高密度、高性能計算系統(tǒng)解決計算密集型、海量數據處理等業(yè)務的計算需求，同時該平臺的一部分資源需要用于實驗室虛擬桌面應用。由于機房設在實驗室，環(huán)境相對較陳舊且機柜數量有限，對硬件設備的體積、散熱、功耗提出了考驗。

 

　　經過對多個廠商的解決方案進行評估后，浙大一致認為華為服務器品質十分卓越，其穩(wěn)定可靠、性能領先、簡單易用、高效高密等特點完全符合其項目要求，加之長期優(yōu)質的客戶服務和性能調優(yōu)、系統(tǒng)優(yōu)化等能力，使得華為服務器領先其他競爭對手，成為該項目的首選。

 

　　華為在詳細分析了客戶的需求后，提出了基于華為FusionServer E9000融合架構刀片服務器和華為S2600T存儲的整體解決方案。項目共配置2臺華為FusionServer E9000融合架構刀片服務器，以及19臺CH121 V3刀片服務器，一部分刀片組建高性能計算平臺，另一部分刀片組建實驗室虛擬桌面，另配置1臺華為S2600T中端存儲，用于存儲業(yè)務數據。該方案通過將計算、存儲和網絡的一體化融合，并且支持未來三代CPU的技術演進，故障率比友商低15%，能夠降低30%以上能耗，其高性能、高可靠、高擴展、易管理等特點，完美地解決了客戶面臨的困擾，測試效果超出預期。

 

　　高性能計算與機器人研究的完美結合

 

　　為支撐仿人機器人具有快速連續(xù)的反應能力，故需要有一個高性能的后端處理平臺。以打中國國球乒乓球的仿人機器人為例，乒乓球從球桌的這頭到那頭，時間不到一秒，要成功回球，運動員憑的是經驗和直覺，仿人機器人靠的卻是一套復雜的識別系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、計算系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。“對手”擊球的瞬間，機器人對面的攝像機以每秒120幅圖像的速度捕捉球的運動軌跡，并在瞬間把信息回傳給機器人的“眼睛”，通過“大腦”的快速處理，機器人在瞬間就完成了對球的位置、速度、角度、運動軌跡和落點的計算，并計算出最優(yōu)的應對路線和最佳回球姿勢，整個反應時間在50—100毫秒之間。最后的0.4秒，機器人揮動手臂，把球準確地送向了對方，對落點的判斷誤差不到2.5厘米。

 

　　為使仿人更加完美，他們不僅外形、體重和真人無異，而且全身擁有30個可以各司其職、自由活動的關節(jié)，僅手臂就能做7個自由度的運動，十分靈活。為支撐這樣的高性能計算，降低處理實驗，通過部署E9000系統(tǒng)，利用其企業(yè)級刀片服務器的性能、可靠性、效率和靈活性的平衡，使機器人的反應速度更快，同時機器人的精準識別、預測、建模和反應能力也得到顯著增強。

 

　　機器人研究是一個極其復雜的工程，需要許多科研人員在同一個平臺上協(xié)同工作和成果融合。通過在E9000上部署桌面云系統(tǒng)，根據研究項目的特點進行深入分析，有效的融合到機器人研究的應用平臺當中。提供了更加優(yōu)化的解決方案。提升了維護效率和用戶體驗，將所有辦公人員的數據統(tǒng)一保存在后端存儲，實現了辦公系統(tǒng)的統(tǒng)一管控，大大提高了研究數據的安全性。在運維管理方面，通過批量更新和下發(fā)相關系統(tǒng)升級補丁，極大提升了運維管理效率，為運維部門帶來極大的便利。