
機器人從誕生至今已有50多年歷史,已經(jīng)越來越廣泛地介入工業(yè)生產(chǎn)、助老助殘、抗災救援、醫(yī)療服務等社會生活各個方面。特別是在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,裝配、焊接、搬運等各個環(huán)節(jié)都有機器人忙碌的身影。在美國、日本等機器人研究、應用發(fā)達國家,只要能取代人工的工業(yè)領(lǐng)域,機器人都得到廣泛應用,極大地提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,并改善了勞動生產(chǎn)條件。而在我國,除了汽車制造以及一些生產(chǎn)環(huán)境惡劣的領(lǐng)域外,機器人還遠沒有得到廣泛應用。
中國著名機器人專家、清華大學計算機科學與技術(shù)系教授孫增圻在2015中國機器人大賽暨Robo Cup公開賽新聞發(fā)布會上接受記者采訪時說,機器人研究涉及電子信息、通訊網(wǎng)絡、裝備制造、工控、人機交互、傳感與視覺、定位導航、人工智能、航天航空等前沿技術(shù)領(lǐng)域,因而受到各國高度重視,紛紛投入巨資研發(fā)。我國機器人研究起步于上世紀80年代初,比美國、日本等發(fā)達國家晚了約20年。雖然起步較晚,但是隨著我國對機器人投入力度的加大,在機器人研究方面已經(jīng)差距不大,目前差距主要表現(xiàn)在應用上。隨著我國勞動力成本的上升,機器人在我國工業(yè)中將有廣闊的應用前景。
Robo Cup(Robot World Cup)即機器人世界杯足球錦標賽,通過提供一個標準的易于評價的比賽平臺,促進智能機器人DAI(傳感器)與MAS(服務器)的研究與發(fā)展,為后期智能機器人應用于生活提供標準與依據(jù)。Robo Cup機器人大賽以其獨特的魅力,成為各類國際機器人競賽中最具水平和影響力的賽事之一。Robo Cup是國際高技術(shù)的對抗賽,涉及多領(lǐng)域的前沿研究和技術(shù)集成,融趣味性、觀賞性、科普性為一體,有嚴格的比賽規(guī)則,是國際性的研究和教育組織,不僅為智能機器人應用提供標準與依據(jù),同時反映出一個國家信息與自動化技術(shù)的綜合實力。