雖然叫掃地機(jī)器人，但現(xiàn)有面市的無論國內(nèi)還是境外都沒一個(gè)是“人”樣的，就連像WALL.E那樣天然呆的也沒有。從十多年前它們的元祖-伊萊克斯三葉蟲開始，掃地機(jī)器人的外形就基本沒有變化過，都是一副厚薄不一的圓盤模樣。
可能對于掃地機(jī)器人工作的居家環(huán)境來說，圓形是最有效避免損壞自身和家俱的形狀。但眾所周知一般居家環(huán)境中，墻邊和角落是最容易藏污納垢的，所以理論上所有圓形的掃地機(jī)器人應(yīng)該都無法有效清潔上述兩個(gè)區(qū)域。
雖然大多數(shù)掃地機(jī)器人的邊刷會(huì)延伸出機(jī)體外一些，在沿邊直線工作時(shí)能改善清潔效果，但面對呈直角的墻角時(shí)，仍有一塊區(qū)域是無法被觸及的。
在驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)上，市售掃地機(jī)器人中常見的是“三輪車”結(jié)構(gòu)，即一個(gè)萬向輪+兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，還有增加一個(gè)萬向輪呈“菱形四輪”結(jié)構(gòu)的，這樣在轉(zhuǎn)向靈活的同時(shí)，也保證工作時(shí)機(jī)體的穩(wěn)定性。
一般位于掃地機(jī)器人底部前/后部的是萬向輪，兩側(cè)的則是驅(qū)動(dòng)輪。有些品牌如iRobot在全系列產(chǎn)品上采用了可拆卸設(shè)計(jì)的萬向輪，這樣就更方便日常清理粘附或卡在輪內(nèi)的垃圾。
兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪一般位于底部兩側(cè)中央附近的位置，其多采用彈簧避震結(jié)構(gòu)、皮帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)。外覆齒狀橡膠胎面，可適應(yīng)居室常見的地磚、木地板、橡膠地板或中短毛地毯等材質(zhì)地面。
但因諸如胎面面積、齒紋設(shè)計(jì)、電機(jī)功率等多方面原因，在應(yīng)對斜坡、光滑地面和跨越障礙物時(shí)，高低端掃地機(jī)器人的表現(xiàn)也有相當(dāng)?shù)牟町悺?/div>
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