三、工業(yè)機器人的組成
工業(yè)機器人系統(tǒng)由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是：機械部分、傳感部分、控制部分。六個子系統(tǒng)是：驅動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人—環(huán)境交互系統(tǒng)、人—機交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。
工業(yè)機器人系統(tǒng)組成
1.驅動系統(tǒng)
要使機器人運行起來，就需給各個關節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置，這就是驅動系統(tǒng)。驅動系統(tǒng)可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動，或者把它們結合起來應用的綜合系統(tǒng)；可以直接驅動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。
2.機械結構系統(tǒng)
工業(yè)機器人的機械結構系統(tǒng)是工業(yè)機器人為完成各種運動的機械部件。系統(tǒng)由骨骼（桿件）和連接它們的關節(jié)（運動副）構成，具有多個自由度，主要包括手部、腕部、臂部、機身等部件。
?。?）手部：又稱為末端執(zhí)行器或夾持器，是工業(yè)機器人對目標直接進行操作的部分，在手部可安裝專用的工具，如焊槍、噴槍、電鉆、電動螺釘（母）擰緊器等。
?。?）腕部：腕部是連接手部和臂部的部分，主要功能是調整手部的姿態(tài)和方位。
（3）臂部：用以連接機身和腕部，是支撐腕部和手部的部件，由動力關節(jié)和連桿組成。用以承受工件或工具的負荷，改變工件或工具的空間位置，并將它們送至預定位置。
?。?）機身：是機器人的支撐部分，有固定式和移動式兩種。
全球工業(yè)機器人大佬級企業(yè)盤點
一、歐洲
歐洲是全球工業(yè)機器人市場的領頭羊，并且實現(xiàn)了傳感器、控制器、精密減速機等核心零部件完全自主化。歐洲模式的特點是：一攬子交鑰匙工程。即機器人的生產和用戶所需要的系統(tǒng)設計制造，全部由機器人制造廠商自己完成。
1.瑞典ABB
公司簡介：abb致力于研發(fā)、生產機器人已有30多年的歷史并且擁有全球160000多套機器人的安裝經驗。作為工業(yè)機器人的先行者以及世界領先的機器人制造廠商，在瑞典、挪威和中國等地設有機器人研發(fā)、制造和銷售基地。
主營產品：變壓器組件、低壓產品、中壓產品、分析儀器、半導體、發(fā)電機出口斷路器、電力保護繼電器及自動化產品、電力電子、電動機和發(fā)電機等。
應用領域：戴姆勒?？巳R斯勒、法國標致、本田、吉利、長城汽車、比亞迪、上海通用、上海大眾、富士康、娃哈哈、蒙牛等。
2.瑞士Staubli
公司簡介：史陶比爾集團是紡織機械、工業(yè)連接器和工業(yè)機器人三大領域機電一體化專業(yè)供應商。它的機械運動和技能和技術投入到機器人當中。
主營產品：史陶比爾（Staubli） 紡織工業(yè)開口機械、史陶比爾（Staubli） 工業(yè)快速連接器、史陶比爾（Staubli） 工業(yè)機器人、工業(yè)接頭等。
應用領域：紡織機械，工業(yè)快速接頭和工業(yè)機器人三大領域。
3.德國KUKA
公司簡介：庫卡機器人于1995年建立，是世界領先的工業(yè)機器人制造商之一。庫卡機器人公司在全球擁有20多個子公司，大部分是銷售和服務中心，其中包括：美國，墨西哥，巴西，日本，韓國，臺灣，印度和絕大多數(shù)歐洲國家。
主營產品：幾乎涵蓋所有規(guī)格和負載范圍的六軸機器人、卸碼垛機器人、凈室類型、耐高溫防塵機器人、焊接機器人、沖壓連線機器人、架裝式機器人、高精度機器人等。
應用領域：通用汽車、克萊斯勒、福特、保時捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷戴維森、一汽-大眾、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSN Medical、可口可樂等。
4.德國CLOOS
公司簡介：成立于1919年，是一個在焊接和機器人技術電弧跟蹤領域的世界領先者。該家族公司有500名員工，專注于制造業(yè)，CLOOS產品包括氣體保護焊機、焊槍以及用于特定用途的自動機械和成套的ROMAT機器人系統(tǒng)。
主營產品：氣體保護焊機、焊槍以及用于特定用途的自動機械和成套的ROMAT機器人系統(tǒng)。
應用領域：焊接和機器人技術電弧跟蹤領域。
5.德國百格拉
公司簡介：德國百格拉公司是世界上最著名的機器人供應商之一。由于百格拉的導軌、驅動電機、減速機和控制系統(tǒng)等所有部件全部自己生產，使得機器人整體性能更加優(yōu)異。十多年來，出廠的機器人和生產線全部在正常工作。
主營產品：生產多種規(guī)格的直線運動單元/導軌、步進電機、交流伺服電機、直線電機和多軸數(shù)控系統(tǒng)。以此為基礎，在短時間內可提供各種規(guī)格的線性導軌、二維、三維標準機器人及用戶專用機器人和生產線。
應用領域：包裝機械、印刷機械、機械電子、汽車、食品、藥品和化妝品生產等。
6.德國徠斯機器人
公司簡介：是一家集機器人技術與系統(tǒng)自動化集成于一體的跨國技術公司，是機器人和系統(tǒng)集成的行業(yè)引領者。集團總部位于德國Obernburg，由4家德國公司和16家國際子公司組成，在歐洲、美洲及亞太地區(qū)的許多國家都有分支機構和合作伙伴。
主營產品：主要的自動化應用領域，提供全套機器人自動化生產系統(tǒng)（包括：焊接機器人、鑄造機器人、搬運機器人、激光機器人等）。試模壓力機、修邊壓力機、修邊模等產品。
應用領域：鑄造、焊接、切割、激光技術、注塑、搬運、玻璃涂膠、模具制造、噴涂、等眾多領域和行業(yè)。
