2011年日本福島核危機(jī)后,世人更關(guān)注研發(fā)可在危險(xiǎn)環(huán)境中參與救援工作的機(jī)械人(robot)。為鼓勵(lì)這項(xiàng)研發(fā)(R&D,research and development),美國國防部的“國防高等研究計(jì)劃署”(Defense Advanced Research Projects Agency,DARPA)2013年在佛羅里達(dá)舉辦了“DARPA機(jī)械人挑戰(zhàn)賽”(DARPA Robotics Challenge,DRC)初賽(DRCTrials2013),共有16隊(duì)參賽;2015年總決賽(DRCFinals2015)于六月五日至六月六日在加州舉行,共有23隊(duì)參賽,包括香港大學(xué)。
參賽的機(jī)械人要完成以下項(xiàng)目:獨(dú)自開車(drive)、開門下車(egress)、轉(zhuǎn)扭柄門鎖(lever-stylehandle)開門和進(jìn)門、開閥門(valve)、用無繩電鉆(cordlessdrill)在半?yún)己竦哪景鍓ι习粗付ㄎ恢煤痛笮°@出一個(gè)窟窿、即場(chǎng)指定的任務(wù)(surprisetask)、在廢墟中(rubble)行走和爬樓梯(stairs)。
這些人類日常動(dòng)作,對(duì)現(xiàn)今水平的機(jī)械人來說卻是難度極高的。港大工程學(xué)院派出2013年耗資1500萬港元購入的高端機(jī)械人Atlas出戰(zhàn),但Atlas一出場(chǎng)勉強(qiáng)行走幾步便倒地不起(toppledover),結(jié)果捧蛋包尾。本港即有傳媒報(bào)道說,港大有教師及職員質(zhì)疑工程學(xué)院院長(zhǎng)為求躋身國際比賽花公帑購入機(jī)械人,結(jié)果丟面子收?qǐng)觥H绻菫閰⒓颖荣惗徺IAtlas,那當(dāng)然不對(duì),但如果在教學(xué)和科研方面確有需要,卻也無可厚非(noground forblame)。
其實(shí),此次比賽得零分的不僅是港大,還有另外三隊(duì)。冠軍韓國隊(duì)也只拿到8分,而23隊(duì)中,得分在4分或以下的就有15隊(duì),其中不少使用的也是曾被麻省理工學(xué)院的《科技創(chuàng)業(yè)》雜誌(MIT Technology Review)譽(yù)為2014年十大科技突破(10 Break through Technologiesin2014)的Atlas型機(jī)械人。
《科技創(chuàng)業(yè)》有評(píng)論文章說,這項(xiàng)比賽讓人們直觀地體會(huì)到“家居和工作場(chǎng)所自動(dòng)化所面臨的挑戰(zhàn)”(the challenge of makin gourhomesand workplaces moreautomated)。說到底,機(jī)械人挑戰(zhàn)賽是人對(duì)自己的挑戰(zhàn)。