工業(yè)機器人：高精度的工業(yè)巨人

 

　　一說到機器人，大家眼前可能會浮現(xiàn)出電影里各種各樣的機器人形象，“他們”有著比人類更加強健的體魄，有著比人類更加靈活的大腦，甚至成為“無所不能”的代名詞。然而，現(xiàn)實生活和研究領域中的機器人，定義更加廣泛。

 

　　不只是汽車生產(chǎn)線上的裝配機器人，甚至軍用無人機也是機器人家族的成員。據(jù)西安交通大學工程坊主任王晶老師介紹，機器人學是現(xiàn)今高科技發(fā)展的代表方向之一，其發(fā)展主要經(jīng)過了四個階段：第一階段是工業(yè)機器人，其主要理論是力學和經(jīng)典控制理論，主要應用于工業(yè)生產(chǎn)線。第二階段是遙控機器人，主要應用于一些危險性大、環(huán)境惡劣的場合。比如排爆機器人，用于對危險物品的抓取。第三階段是智能機器人，也是比較常見的，其設計原理是將人工智能的成果融入機器人系統(tǒng)中，比如電視上經(jīng)?？吹降淖闱驒C器人、跳舞機器人。第四階段是進化機器人，其設計原理側(cè)重于生物運動學、遺傳學與進化理論。這是機器人發(fā)展的一個新的階段。

 

　　其中，工業(yè)機器人應用最為廣泛和成熟，尤其是在汽車制造業(yè)。根據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的數(shù)據(jù)，2014年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量已經(jīng)達到4.5萬臺左右，工業(yè)機器人廣泛服務于國民經(jīng)濟25個行業(yè)大類、52個行業(yè)種類，涉及諸多制造業(yè)領域，滲透到人們生活的方方面面。

 

　　智能機器人：高智商，會賣萌的得力助手

 

　　2014年，“玉兔號”月球車成功登月。作為第一只在月球上從事科學探索工作的“兔子”，它在微博上和網(wǎng)友分享登月日記，它個頭不大，經(jīng)常賣萌，接近一年的休眠牽動了數(shù)萬網(wǎng)友的心。

 

　　據(jù)王晶老師介紹，“玉兔號”月球車就是典型的智能機器人，將人工智能完美地融入其中，它能夠?qū)崿F(xiàn)完全自我導航，自身配備的照相機就是它的眼睛，它可以自己判斷那條路更好走、怎么走，前方有障礙它可以及時感知并且自動避開，遇到有坡度的路它會自動上下坡，高效執(zhí)行自己的任務。

 

　　智能機器人之所以智能，是因為它有相當發(fā)達的中央處理器，類似于人的大腦，可以跟操作它的人有直接的聯(lián)系，并且擁有微妙而復雜的感官系統(tǒng)，使得它能對周圍的環(huán)境作出一定的判斷和決策。

 

　　“機器人”與人類共處時代來臨？

 

　　《變形金剛》系列電影的上映，讓人們領略到了高度發(fā)達的人工智能產(chǎn)物是何等的非同凡響；上世紀90年代上映的電影《剪刀手愛德華》，帶給人們的感動仍然綿延至今。

 

　　“仿生機器人”、“機器人保姆”這些以前在科幻小說中才能看到的身影，已經(jīng)出現(xiàn)在各大科技競賽的平臺上；商場里熱賣的智能掃地機器人，也已走進千家萬戶，成了家庭主婦的得力幫手。

 

　　“大白和哆啦a夢”作為電影中機器人的代表，滿足了無數(shù)人的幻想，上半年一路領跑國內(nèi)票房。誰都想擁有一個屬于自己的大白或者哆啦a夢，朝夕陪伴、無所不能。這些看似很遙遠的憧憬和想象，也許在未來的某一天終將成為現(xiàn)實。

 

　　科技和產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，使我們有理由期待人類與機器人共處時代的來臨。