智能機器人用途分類
1)工業(yè)智能機器人
工業(yè)智能機器依據(jù)具體應用的不同，通常又可以分成焊接機器人、裝配機器人、噴漆機器人、碼垛機器人、搬運機器人等多種類型。作為具有智能的工業(yè)機器人，他們在很多方面超越了傳統(tǒng)機器人。焊接機器人，包括點焊(電阻焊)和電弧焊機器人，用途是實現(xiàn)自動的焊接作業(yè)。裝配機器人，比較多地用于電子部件電器的裝配。噴漆機器人，代替人進行噴漆作業(yè)。碼垛、上下料、搬運機器人的功能則是根據(jù)一定的速度和精度要求，將物品從一處運到另一處。在工業(yè)生產(chǎn)中應用機器人，可以方便迅速地改變作業(yè)內(nèi)容或方式，以滿足生產(chǎn)要求的變化。比如，改變焊縫軌跡，改變噴漆位置，變更裝配部件或位置等等。隨著對工業(yè)生產(chǎn)線柔性的要求越來越高，對各種機器人的需求也就越來越強烈。
2)農(nóng)業(yè)智能機器人
隨著機器人技術(shù)的進步，以定型物、無機物為作業(yè)對象的工業(yè)機器人正在向更高層次的以動、植物之類復雜作業(yè)對象為目標的農(nóng)業(yè)機器人發(fā)展，農(nóng)業(yè)機器人或機器人化的農(nóng)業(yè)機械的應用范圍正在逐步擴大。農(nóng)業(yè)機器人的應用不僅能夠大大減輕以致代替的人們的生產(chǎn)勞動、解決勞動力不足的問題，而且可以提高勞動生產(chǎn)率，改善農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境，防止農(nóng)藥、化肥等對人體的傷害，提高作業(yè)質(zhì)量。但由于農(nóng)業(yè)機器人所面臨的是非結(jié)構(gòu)、不確定、不宜預估的復雜環(huán)境和工作對象，所以與工業(yè)機器人相比，其研究開發(fā)的難度更大。農(nóng)業(yè)機器人的研究開發(fā)目前主要集中耕種、施肥、噴藥、蔬菜嫁接、苗木株苗移栽、收獲、灌溉、養(yǎng)殖和各種輔助操作等方面。日本是機器人普及最廣泛的國家，目前已經(jīng)有數(shù)千臺機器人應用于農(nóng)業(yè)領域。
3)探索智能機器人
機器人除了在工農(nóng)業(yè)上廣泛應用之外，還越來越多地用于極限探索，即在惡劣或不適于人類工作的環(huán)境中執(zhí)行任務。例如在水下(海洋)、太空以及在放射性(有毒或高溫等環(huán)境中進行作業(yè)。人類借助潛水器具潛人到深海之中探秘，已有很長的歷史。然而，由于危險很大、費用極高，所以水下機器人就成了代替人在這一危險的環(huán)境中工作的最佳工具?？臻g機器人是指在大氣層內(nèi)和大氣層外從事各種作業(yè)的機器人，包括在內(nèi)層空間飛行并進行觀測、可完成多種作業(yè)的飛行機器人，到外層空間其他星球上進行探測作業(yè)的星球探測機器人和在各種航天器里使用的機器人。
4)服務智能機器人
機器人技術(shù)不僅在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、科學探索中得到了廣泛應用，也逐漸滲透到人們的日常生活領域，服務機器人就是這類機器人的一個總稱。盡管服務機器人的起步較晚，但應用前景十分廣泛，目前主要應用在清潔、護理、執(zhí)勤、救援、娛樂、和代替人對設備維護保養(yǎng)等場合。國際機器人聯(lián)合會給服務機器人的一個初步定義是，一種以自主或半自主方式運行，能為人類的生活、康復提供服務的機器人，或者是能對設備運行進行維護的一類機器人。
智能機器人在空間站以及核電舞臺上發(fā)揮著重要作用
智能機器人在我們的生活中將發(fā)揮著越來越大的作用，小編獲悉，智能機器人將在我國空間站也將產(chǎn)生重大影響。據(jù)了解，近日，中國航天科技總體部組織完成了空間站大型機械臂初樣結(jié)構(gòu)臂力學環(huán)境試驗，標志著我國空間站大型機械臂初樣階段研制工作取得了又一重大突破。
空間站機械臂是我國載人航天三期工程的四大關(guān)鍵技術(shù)之一，主要用于空間站在軌組裝、在軌維修、貨物搬運與轉(zhuǎn)移、輔助航天員出艙活動等，是空間站建設和運營的關(guān)鍵裝備。我國空間站機械臂首次采用了自主爬行和雙臂組合操作的模式，實現(xiàn)了大范圍大負載操作以及局部精細化操作，突破了16項關(guān)鍵技術(shù)，達到國際先進水平。
此次試驗是我國空間智能機器人系統(tǒng)進入工程研制階段后的首次大型試驗項目，對于深入了解空間機器人系統(tǒng)的力學性能、確定大型復雜空間機器人系統(tǒng)級試驗條件和方法意義重大。
小編還獲悉，日前，由中國廣核集團(以下簡稱中廣核)牽頭的國家863計劃“核反應堆專用機器人技術(shù)與應用”課題在廣西壯族自治區(qū)防城港核電基地通過國家科技部專家組的驗收。
隨著核電站建設數(shù)量的日益增加，我國核電站機器人的研發(fā)工作也進入了需求更為迫切的階段。
“在核電站的應急救災、事故處理、設備維修等方面，智能機器人及相關(guān)技術(shù)具有重要的應用價值。”中科華核電技術(shù)研究院輔助設備研究所所長吳鳳岐告訴記者，“核電站專用機器人技術(shù)與應用”課題以核電站工程和運營需求為背景，研制核環(huán)境下代替人員進行工作或提高核電站安全性和經(jīng)濟性的機器人。
建立智能制造標準體系為中國制造發(fā)力
記者近日從國家標準委獲悉，在《中國制造2025》中明確的制造業(yè)標準化提升計劃，將主要抓好以下4個方面的重點工作。
一是建立智能制造標準體系。研制智能制造技術(shù)標準，包括智能制造關(guān)鍵術(shù)語和詞匯表、企業(yè)間聯(lián)網(wǎng)和集成、智能制造裝備、智能化生產(chǎn)線和數(shù)字化車間、智慧工廠、智能傳感器、高端儀表、智能機器人、工業(yè)通信、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)云和大數(shù)據(jù)、工業(yè)安全、智能制造服務架構(gòu)等一大批標準。在智能制造等重點領域開展綜合標準化工作，重點加快制定以智能化為特征的重大成套裝備、自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)集成標準，在大飛機、發(fā)電和輸變電等優(yōu)勢領域，圍繞關(guān)鍵用戶需求，應用綜合標準化模式，推進標準綜合體研制，繼續(xù)加快推進戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)標準綜合體項目。搭建標準化驗證測試公共服務平臺，重點針對流程制造、離散制造、智能裝備和產(chǎn)品、智能制造新業(yè)態(tài)新模式、智能化管理和智能服務5個領域開展試點示范。
二是強化基礎領域標準體系建設。圍繞實施工業(yè)強基工程，緊貼工業(yè)“四基”發(fā)展指導目錄，重點制定關(guān)鍵零部件所需的鋼鐵、有色、有機、復合等基礎材料標準。重點提高軸承、齒輪、液壓氣密等關(guān)鍵基礎零部件性能、可靠性和壽命標準指標。集中研制鑄造、鍛壓、熱處理等先進工藝及基礎制造裝備標準，破解產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸。在數(shù)控機床、航空航天、發(fā)電設備等重點領域選擇核心企業(yè)，推動整機企業(yè)和基礎配套企業(yè)對接，運用綜合標準化方法，開展核心基礎零部件、先進基礎工藝、關(guān)鍵基礎材料標準的研制與對標達標活動，系統(tǒng)解決設計、材料、工藝、檢測標準的銜接問題，提升基礎產(chǎn)品的質(zhì)量、可靠性和壽命。
三是推動重點領域標準化突破。加強產(chǎn)業(yè)升級關(guān)鍵技術(shù)標準研制，制修訂2000余項技術(shù)標準。重點圍繞實施“中國制造2025”，加強新一代信息技術(shù)、高檔數(shù)控機床和機器人、航空航天裝備、海洋工程裝備及高技術(shù)船舶、先進軌道交通裝備、節(jié)能與新能源汽車、電力裝備、新材料、生物醫(yī)藥及高性能醫(yī)療器械、農(nóng)業(yè)機械裝備等重點領域標準研制，助推智能制造、綠色制造。重點圍繞實施高端裝備創(chuàng)新工程，在大型飛機、航空發(fā)動機及燃氣輪機、民用航天、智能綠色列車、節(jié)能與新能源汽車、海洋工程裝備及高技術(shù)船舶、智能電網(wǎng)成套裝備、高檔數(shù)控機床、核電裝備、高端診療設備等領域研制一大批標準，突破共性關(guān)鍵技術(shù)與工程化、產(chǎn)業(yè)化瓶頸，開展應用試點和示范，提高創(chuàng)新發(fā)展能力和國際競爭力。
