記者17日從中國(guó)航天科技集團(tuán)公司五院獲悉，該院總體部近日組織完成了空間站大型機(jī)械臂初樣結(jié)構(gòu)臂力學(xué)環(huán)境試驗(yàn)，標(biāo)志著我國(guó)空間站大型機(jī)械臂初樣階段研制工作取得了又一重大突破。
空間站機(jī)械臂是我國(guó)載人航天三期工程的四大關(guān)鍵技術(shù)之一，主要用于空間站在軌組裝、在軌維修、貨物搬運(yùn)與轉(zhuǎn)移、輔助航天員出艙活動(dòng)等，是空間站建設(shè)和運(yùn)營(yíng)的關(guān)鍵裝備。我國(guó)空間站機(jī)械臂首次采用了自主爬行和雙臂組合操作的模式，實(shí)現(xiàn)了大范圍大負(fù)載操作以及局部精細(xì)化操作，突破了16項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。
此次試驗(yàn)是我國(guó)空間智能機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)入工程研制階段后的首次大型試驗(yàn)項(xiàng)目，對(duì)于深入了解空間機(jī)器人系統(tǒng)的力學(xué)性能、確定大型復(fù)雜空間機(jī)器人系統(tǒng)級(jí)試驗(yàn)條件和方法意義重大。
五院總體部于2005年組建空間機(jī)器人領(lǐng)域研制團(tuán)隊(duì)。十年來研制工作初步開花結(jié)果，空間站機(jī)械臂、行星表面取樣機(jī)械臂、機(jī)器人航天員等重大工程項(xiàng)目及研發(fā)項(xiàng)目先后立項(xiàng)。
2011年，該部與香港理工大學(xué)聯(lián)合成立空間精密機(jī)械系統(tǒng)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，開創(chuàng)了空間領(lǐng)域陸港合作的先河，其聯(lián)合研制的嫦娥三號(hào)巡視器轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)與相機(jī)指向機(jī)械臂，為我國(guó)嫦娥三號(hào)系統(tǒng)“玉兔落月、兩器互拍”做出重要貢獻(xiàn)，獲得國(guó)防科學(xué)技術(shù)三等獎(jiǎng)。
此外，該部還與清華大學(xué)、北京大學(xué)等高校成立智能機(jī)器人領(lǐng)域不同學(xué)科的聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，與北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)、中南大學(xué)聯(lián)合開展研究，為推動(dòng)我國(guó)智能機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品具備國(guó)家級(jí)乃至世界級(jí)的水平提供了平臺(tái)。
