焊接機(jī)器人的系統(tǒng)，如一套比另外一套能在一天內(nèi)完成多30個(gè)產(chǎn)品，假設(shè)一個(gè)產(chǎn)品的利潤(rùn)是10元，那么一年（360天）多出來的利潤(rùn)就有108，000元。這種情況下，如果效率低的系統(tǒng)比效率高的系統(tǒng)便宜10000元也是不適合的。

 

　　焊接機(jī)器人系統(tǒng)的效率可從多方面來決定。如焊接節(jié)拍（周期）、平均故障間隔時(shí)間、平均故障恢復(fù)時(shí)間、零點(diǎn)恢復(fù)時(shí)間、示教時(shí)間等等，另外還要考慮使用壽命、售后服務(wù)、功能多樣化等等。

 

　　焊接節(jié)拍（周期）的長(zhǎng)短是不能夠只從產(chǎn)品目錄上的機(jī)器人平均速度來計(jì)算的。因?yàn)樵谡麄€(gè)焊接過程中，機(jī)器人必須根據(jù)編入的軌跡來運(yùn)行，而軌跡是由很多點(diǎn)組成，軌跡的優(yōu)劣直接影響節(jié)拍的長(zhǎng)短。因?yàn)闄C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是由閉環(huán)控制系統(tǒng)來控制，所以許多其他的機(jī)器人技術(shù)參數(shù)都會(huì)對(duì)焊接節(jié)拍有很大的影響，如平均定位時(shí)間、上升與校正時(shí)間、速率，加速度等。這些參數(shù)通常都不會(huì)出現(xiàn)在目錄上。

 

　　對(duì)于弧焊機(jī)器人系統(tǒng)，影響焊接效率的另一因素，焊接電源（焊機(jī)）。不同的焊接電源其焊接質(zhì)量、焊接速度對(duì)焊接節(jié)拍的影響也是不容忽視的。普通的焊接電源其焊接速度在50-70cm/min，產(chǎn)生的飛濺會(huì)無形中增加打磨環(huán)節(jié)的時(shí)間。而一款高速低飛濺焊接電源其焊接速度可以達(dá)到100-150cm/min，產(chǎn)生的飛濺細(xì)小、量少，很容易清除。設(shè)備的壽命越久，生產(chǎn)成本就越低。長(zhǎng)久的正常運(yùn)行，可以節(jié)約設(shè)備更新、維護(hù)等費(fèi)用。優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)能最大限度降低機(jī)器人系統(tǒng)故障對(duì)生產(chǎn)產(chǎn)生的負(fù)面影響。如綜合技術(shù)實(shí)力、服務(wù)過程中的響應(yīng)時(shí)間、故障修復(fù)率、服務(wù)態(tài)度等。

 

　　在整個(gè)系統(tǒng)中，設(shè)備的功能是否多樣化也要加以考慮。在一套焊接機(jī)器人系統(tǒng)配上幾款不同功能的焊機(jī)、切割機(jī)，該系統(tǒng)既能進(jìn)行CO2、MAG、MIG焊（熔化極氣體保護(hù)焊），又能進(jìn)行TIG（非熔化極氣體保護(hù)焊），還能進(jìn)行等離子切割或激光切割，那么它就更能夠助力企業(yè)贏得瞬息萬變的市場(chǎng)。

 

　　當(dāng)然，如果企業(yè)在已經(jīng)非常了解機(jī)器人應(yīng)用原理的情況下，可以參照焊接的系統(tǒng)角度來選擇適合自己的機(jī)器人。如果是傳統(tǒng)的企業(yè)，焊接的需求和應(yīng)用還沒有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，更對(duì)怎樣更好的借助機(jī)器人的應(yīng)用來改善生產(chǎn)水平不是很了解和熟悉，那么，可以直接選擇一些國(guó)際知名的焊接機(jī)器人品牌，或者這些品牌機(jī)器人的應(yīng)用集成商，來訂制共同整體的改造優(yōu)化成熟適合的方案，以滿足自己需要實(shí)現(xiàn)的企業(yè)轉(zhuǎn)型或者提升的計(jì)劃，這也是目前最快捷最績(jī)優(yōu)最有效的升級(jí)途徑！