以企業(yè)為創(chuàng)新主體，其本質(zhì)是正確處理政府與市場的關(guān)系，讓市場在資源配置中發(fā)揮決定性作用。而作為國內(nèi)市場化程度最高的地區(qū)之一，這也恰恰是廣東創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展的核心優(yōu)勢之一。近年來，抓住創(chuàng)新的“牛鼻子”，南粵大地上涌現(xiàn)出一大批創(chuàng)新型企業(yè)，各種新產(chǎn)業(yè)新業(yè)態(tài)新模式百花齊放，形成了一批代表未來發(fā)展方向的新的生產(chǎn)力。為更好地展現(xiàn)粵企創(chuàng)新發(fā)展的新氣象，尋找勇探新路的創(chuàng)新樣本，從今天起，南方日報(bào)推出“創(chuàng)新驅(qū)動”系列報(bào)道的新組團(tuán)——“創(chuàng)新驅(qū)動科技領(lǐng)航·企業(yè)創(chuàng)新故事”。

 

　　2014年，廣州數(shù)控攻克了工業(yè)機(jī)器人核心部件的最后一個(gè)難關(guān)——減速器，掌握了被國外壟斷的工業(yè)機(jī)器人本體制造的全套核心技術(shù)。自2006年進(jìn)入這個(gè)全新的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域以來，廣州數(shù)控采取“并聯(lián)競爭性研發(fā)”的策略，每年把銷售收入的10%投入研發(fā)，走出了一條與眾不同的創(chuàng)新驅(qū)動路徑。如今，廣州數(shù)控生產(chǎn)的機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)了95%以上的部件自主研發(fā)。

 

　　當(dāng)“機(jī)器代人”的浪潮在珠三角這個(gè)全球制造業(yè)基地興起，以廣州數(shù)控為代表的一批裝備制造企業(yè)通過持之以恒地進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，迎來了全新的市場機(jī)遇。

 

　　“不跳進(jìn)水里怎么學(xué)游泳”

 

　　工業(yè)機(jī)器人有四大關(guān)鍵部件，包括機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動、伺服電機(jī)、減速器。其中，減速器是一個(gè)技術(shù)密集、多曲面、高精度的構(gòu)件，在技術(shù)上是最難突破的。這一點(diǎn)讓國內(nèi)企業(yè)望而卻步。目前，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的減速器基本依賴進(jìn)口，國外幾家企業(yè)壟斷了市場，最終造成減速器在工業(yè)機(jī)器人中所占成本達(dá)到30%。在高端工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，國產(chǎn)品牌無論在價(jià)格還是性能上都不具備優(yōu)勢。

 

　　在位于廣州開發(fā)區(qū)云埔工業(yè)園的廣州數(shù)控生產(chǎn)大樓里，一臺型號為RB165的工業(yè)機(jī)器人正在模擬點(diǎn)焊的動作。RB165的減速器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)全部是由廣州數(shù)控自主研發(fā)的，它的功率密度和剛性等關(guān)鍵指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到或超過國外減速器龍頭廠商的水平，能滿足汽車生產(chǎn)線的精度、剛性要求。

 

　　“減速器看起來很神秘?？墒牵悴惶M(jìn)水里，怎么學(xué)游泳呢？”廣州數(shù)控董事長何敏佳說。

 

　　2009年，企業(yè)剛涉足工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域不久，何敏佳就逼著研發(fā)團(tuán)隊(duì)“學(xué)游泳”。廣州數(shù)控成立了兩個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，一支團(tuán)隊(duì)沿著國外的技術(shù)線路進(jìn)行轉(zhuǎn)化，另外一支團(tuán)隊(duì)則著力將廣州數(shù)控原有的“滾珠絲桿”技術(shù)應(yīng)用在減速器上。研發(fā)進(jìn)行到中段，何敏佳發(fā)現(xiàn)國產(chǎn)技術(shù)線路性能更優(yōu)、知識產(chǎn)權(quán)風(fēng)險(xiǎn)小，于是果斷停掉了技術(shù)轉(zhuǎn)化的線路，朝著自主研發(fā)集中攻關(guān)。

 

　　好不容易設(shè)計(jì)出自己的減速機(jī)，卻生產(chǎn)不出來。減速機(jī)的精密性、復(fù)雜的多曲面，是當(dāng)時(shí)中國的機(jī)床無法勝任的。研發(fā)團(tuán)隊(duì)提議從國外進(jìn)口機(jī)床。

 

　　進(jìn)口一臺機(jī)床要花費(fèi)600萬元，即便如此，也無法完全掌握核心技術(shù)。何敏佳堅(jiān)持繼續(xù)研發(fā)，他個(gè)人也參與攻關(guān)生產(chǎn)工藝。廣州數(shù)控從下游廠家那里以每臺20萬元的價(jià)格買進(jìn)幾臺國產(chǎn)機(jī)床，憑借原本在數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、機(jī)床技術(shù)方面的技術(shù)積累，對傳統(tǒng)機(jī)床進(jìn)行全面改造提升。最終，廣州數(shù)控成功研制出能生產(chǎn)減速器的智能機(jī)床，為未來高端工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模生產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)。

 

　　2014年，隨著減速器設(shè)計(jì)原理和生產(chǎn)工藝被攻克，廣州數(shù)控終于掌握了工業(yè)機(jī)器人的“最高機(jī)密”。