以前，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最為廣泛的是汽車制造業(yè)，現(xiàn)在，工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)正努力向其他領(lǐng)域拓展。在這個(gè)背景下制造工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)也如雨后春筍般不斷涌現(xiàn)，據(jù)統(tǒng)計(jì)僅去年中國國內(nèi)差不多增加了200多家工業(yè)機(jī)器人制造廠商。對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)前景，業(yè)界都是一致看好，普遍認(rèn)為未來5~10年將會(huì)迎來工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)爆發(fā)期。不過，要想在這一波浪潮中得益的話也并不容易。因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人涉及的系統(tǒng)相當(dāng)復(fù)雜，僅核心零部件就包括了機(jī)械系統(tǒng)、控制器、伺服器和減速器等等，還會(huì)涉及到精密制造，人工智能等多方面。就工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)問題，我們?yōu)榇蠹易鞒鲆韵聨讉€(gè)方面的解答。

 

　　目前市場(chǎng)上還比較少見使用單芯片來實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的主站控制。在主芯片的CycloneVSoC中，雙核CortexA9ARM有一個(gè)核用作運(yùn)動(dòng)控制，另一個(gè)核用來做EtherCAT主站。雙核各自負(fù)責(zé)自己的功能，運(yùn)動(dòng)控制功能主要負(fù)責(zé)機(jī)器人3只手臂的協(xié)調(diào)工作，算法都放在ARM中。FPGA主要用來做Nios軟核功能。通過FPGA中的MAC出去以后，連接了3個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。據(jù)江允貴透露，參考設(shè)計(jì)中的伺服驅(qū)動(dòng)來自臺(tái)達(dá)。每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)里面都有一個(gè)FPGA用來做EtherCAT接口。目前伺服驅(qū)動(dòng)里的算法還是通過DSP來實(shí)現(xiàn)的。

 

　　“當(dāng)然，我們并不做機(jī)器人的開發(fā)，只是提供一個(gè)參考設(shè)計(jì)，證明單芯片也是可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人主站控制的。”江允貴這樣表示，“我們可以把我們的經(jīng)驗(yàn)分享給機(jī)器人制造商，幫助他們快速制造出產(chǎn)品來。”

 

　　不過他也坦承這種單芯片方案對(duì)歐美機(jī)器人廠商并沒有太大的吸引力，他們更愿意使用X86平臺(tái)。反而是亞太區(qū)的機(jī)器人廠商更愿意接受。因?yàn)閱涡酒桨覆粌H可以幫助降低成本，也可以讓他們生產(chǎn)差異化的產(chǎn)品，以避免與歐美機(jī)器人廠商直接競(jìng)爭(zhēng)。畢竟跟歐美的差距還是很明顯的。

 

　　居高不下的成本是阻礙企業(yè)大規(guī)模采用工業(yè)其人的關(guān)鍵因素之一，和對(duì)于如何降低成本的問題，不同人有不同的看法。江允貴表示，雖然工業(yè)機(jī)器人的用途很廣，種類很多，但對(duì)硬件平臺(tái)來講，其實(shí)是可以共用的。“比如我設(shè)計(jì)一個(gè)7軸的控制平臺(tái)，那么我也可以用這個(gè)平臺(tái)去生產(chǎn)3軸、4軸、5軸的工業(yè)機(jī)器人，只是有些硬件沒有用到而已，但是由于是平臺(tái)化的產(chǎn)品，量比較大，價(jià)格自然也可以控制下來。”因此，他覺得模塊化，平臺(tái)化的產(chǎn)品更有益于產(chǎn)品的開發(fā)和推廣，也有利于產(chǎn)品成本的降低。