機(jī)器人手臂目前在各行各業(yè)都如茶似火的進(jìn)行開發(fā)應(yīng)用，作為橡膠油管加工行業(yè)，同樣可以利用先進(jìn)的機(jī)器人解決人工在工作中重復(fù)高負(fù)荷勞動(dòng)，環(huán)境惡劣的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。
傳統(tǒng)方法
傳統(tǒng)的橡膠油管加工生產(chǎn)過(guò)程中，需要先用膠帶對(duì)油管進(jìn)行全面裹裝，然后將裹裝后的油管放入烘箱進(jìn)行烘烤成形。其成品的優(yōu)劣程度完全取決于油管在纏繞裹裝過(guò)程的膠帶緊密程度和是否有折皺?，F(xiàn)實(shí)作業(yè)中，由于在纏繞過(guò)程中工人將面對(duì)著長(zhǎng)時(shí)間超負(fù)荷運(yùn)動(dòng)和高污染的工作環(huán)境，采用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化纏繞作業(yè)勢(shì)在必行。
柯馬的優(yōu)勢(shì)
柯馬Racer7-1.4機(jī)器人具有獨(dú)特的機(jī)械設(shè)計(jì)，可將機(jī)器人手腕的靈活性發(fā)揮得淋漓盡致，在復(fù)雜的油管旋轉(zhuǎn)纏繞應(yīng)用過(guò)程中得心應(yīng)“手”，以下具體說(shuō)明Racer7-1.4機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中的智能化、柔性化特點(diǎn)。
圖一：comau Racer7-1.4
由于橡膠制油管較長(zhǎng)，彎道空間曲線復(fù)雜，典率較小，一般的機(jī)器人手腕無(wú)法實(shí)現(xiàn)如此復(fù)雜的膠帶纏繞作業(yè)，但Racer7-1.4機(jī)器人可輕松勝任。
圖二：柯馬機(jī)器人油管纏繞應(yīng)用
成功的奧秘
Racer7-1.4機(jī)器人的第六軸不同于其他品牌的機(jī)器人，它可以作出正負(fù)2700度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，正是由于這種在同類機(jī)器人中獨(dú)一無(wú)二的柔性化特征，Racer7-1.4機(jī)器人在復(fù)雜油管纏繞作業(yè)中可以輕松自如的旋轉(zhuǎn)，配合膠帶纏繞機(jī)，在高速纏繞過(guò)程中，穿梭自如。
由于Racer7-1.4機(jī)器人手臂的用力均衡，因此纏繞好的油管膠帶圈又緊又密，表面均勻無(wú)折皺，大大提高了下一道烘烤工序的良品率。其速度是一般熟練工的5倍，極大的提高了工作效率，減輕工人的高負(fù)荷作業(yè)，解決了作業(yè)工人的健康問(wèn)題。
圖三：纏繞成品的油管圖
柯馬機(jī)器人采用了離線編程技術(shù)，在復(fù)雜的三維零部件和特殊型材料加工中具有很大優(yōu)勢(shì)，在復(fù)雜的實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)和程序示教同步進(jìn)行，縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間，其機(jī)器人的高智能化和柔性化廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、3C行業(yè)，工程機(jī)械、醫(yī)療器械、模具行業(yè)等，柯馬機(jī)器人使得加工更加方便。
