與他有一樣感受的還有佛山市利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)有限公司（以下簡稱“利迅達(dá)”）企劃主管林浩龍，“以前我們的客戶人群主要是大企業(yè)，現(xiàn)在佛山很多中小企業(yè)也過來詢問。去年引進(jìn)一兩臺(tái)試驗(yàn)，效果不錯(cuò)，今年就想整條線甚至整個(gè)廠都進(jìn)行升級(jí)。”

 

　　像廣州數(shù)控和利迅達(dá)一樣的本土機(jī)器人企業(yè)正在迎來前所未有的發(fā)展機(jī)遇。隨著《中國制造2025》的出臺(tái)，從廣東省級(jí)層面到廣州、深圳、佛山、東莞等城市，無不依據(jù)各自產(chǎn)業(yè)規(guī)劃推出了相應(yīng)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展新政。

 

　　事實(shí)上，珠三角傳統(tǒng)制造業(yè)背后潛在的巨大市場需求，早就成為國外機(jī)器人企業(yè)覬覦已久的“大蛋糕”：被稱為國際工業(yè)機(jī)器人企業(yè)“四大家族”的瑞士abb、日本安川、德國庫卡和日本發(fā)那科紛紛通過獨(dú)資、合資等方式進(jìn)駐廣東。

 

　　國產(chǎn)機(jī)器人和國際工業(yè)機(jī)器人同臺(tái)比拼，市場生存狀態(tài)究竟怎樣？為此，羊城晚報(bào)記者進(jìn)行了深入調(diào)查。

 

　　被搶占的市場

 

　　2014年中國市場共銷售工業(yè)機(jī)器人56000臺(tái)，但中國本土供應(yīng)商的銷量僅為16000臺(tái)，占比還不到30%，且主要集中在中低端機(jī)器人。

 

　　“我們買的是國產(chǎn)設(shè)備，主要還是出于大幅降低成本的考慮。”深圳市祥順鑫五金塑膠制品有限公司的張穎鴻說。這位90后的小老板在今年1月花費(fèi)160多萬元，為自家的工廠買進(jìn)十臺(tái)國產(chǎn)的自動(dòng)化裝備，成為深圳壓鑄行業(yè)里首批“機(jī)器換人”的中小企業(yè)之一。

 

　　早些年，一套自動(dòng)化設(shè)備要賣到三四十萬元，現(xiàn)在更高配的同款產(chǎn)品，售價(jià)只有十來萬元，機(jī)器成本降了一大半。張穎鴻說，10臺(tái)機(jī)器為公司節(jié)省了近1/3的人力。“機(jī)器人的產(chǎn)能和良品率超乎想象的好，兩個(gè)月我們就攤平了購買機(jī)器的投入”。

 

　　中國早已成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場，根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）的最新統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2014年中國市場共銷售工業(yè)機(jī)器人56000臺(tái)，其中中國本土供應(yīng)商的銷量僅為16000臺(tái)，占比還不到30%，且主要集中在中低端機(jī)器人。

 

　　“和國外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)數(shù)十年的積淀相比，國產(chǎn)機(jī)器人根本就還沒站穩(wěn)腳跟。”廣州數(shù)控高級(jí)工程師李伯基舉例說，2013年，國外機(jī)器人在中國市場銷售超過2.7萬臺(tái)，而國產(chǎn)的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人僅僅銷售了2100臺(tái)。“國產(chǎn)機(jī)器人和國外機(jī)器人根本還談不上競爭，全是老外的天下。”

 

　　隨著進(jìn)口設(shè)備不斷降價(jià)，采購國產(chǎn)設(shè)備并沒有明顯價(jià)格優(yōu)勢，加上進(jìn)口設(shè)備良好的穩(wěn)定性和可靠性，當(dāng)前的中國工業(yè)機(jī)器人市場上，主要是日歐的機(jī)器人企業(yè)在唱主角。日前，東莞打造首家“無人工廠”項(xiàng)目，其采用的軟件系統(tǒng)就來自日本機(jī)器人巨頭發(fā)那科公司。

 

　　與此同時(shí)，國際機(jī)器人“四大家族”在機(jī)器人制造、焊接等高端領(lǐng)域占據(jù)了絕對(duì)的優(yōu)勢。以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最為成熟的汽車領(lǐng)域?yàn)槔蟛糠謬鴥?nèi)整車廠的生產(chǎn)車間早已被“四大家族”所壟斷。“我們?nèi)V州本田參觀，他們用的國外的機(jī)器人，50多秒就能生產(chǎn)一輛汽車。”李伯基強(qiáng)調(diào)說，“我們早上進(jìn)廠，中午出來的時(shí)候已經(jīng)生產(chǎn)了2000多輛車。”在對(duì)精密度、可靠性要求更高的生產(chǎn)當(dāng)中，國產(chǎn)機(jī)器人現(xiàn)有的技術(shù)水平確實(shí)和國外的比仍有較大差距，“汽車、電子這樣的大市場還是國外機(jī)器人的天下，國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)很難打得進(jìn)去。”

 

　　盼突圍的技術(shù)

 

　　工業(yè)機(jī)器人的四大核心技術(shù)、高精密生產(chǎn)線為國外企業(yè)壟斷，國產(chǎn)機(jī)器人生產(chǎn)正努力進(jìn)行技術(shù)“突圍”。

 

　　撇除國外機(jī)器人企業(yè)的外部影響，對(duì)國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)自身而言，發(fā)展最大的制約在哪兒？在采訪中，多家核心零部件和本體研發(fā)企業(yè)負(fù)責(zé)人紛紛向記者指出：核心技術(shù)沒有突破。

 

　　在廣州數(shù)控，高級(jí)工程師李伯基給記者算了這樣一筆賬：

 

　　工業(yè)機(jī)器人主要由機(jī)械本體及控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)、減速器四大核心功能零部件組成，其中機(jī)械本體占總成本的10%，控制器、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)三者共占60%，減速器占30%。這意味著，如果核心零部件全部依賴進(jìn)口，國產(chǎn)機(jī)器人90%的成本將掌握在國外機(jī)器人廠商手上。

 

　　他隨手在紙上圈出來：“本體10%，可控；控制器、驅(qū)動(dòng)、電機(jī)60%，可控；減速器30%，部分可控。也就是說，目前廣州數(shù)控機(jī)器人可控的成本在70%以上。”

 

　　在“減速器”三個(gè)字下面，李伯基重重劃了幾條線。“如果一臺(tái)機(jī)器人成本10萬元，減速器這塊就占了3萬元，沒有自己的核心技術(shù)，國產(chǎn)機(jī)器人的整體價(jià)格很難降下來。”

 

　　事實(shí)上，經(jīng)過多年技術(shù)攻關(guān)，廣州數(shù)控已自主研發(fā)出多個(gè)規(guī)格型號(hào)的精密減速器，并在自己研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人上進(jìn)行了測試應(yīng)用，“但是在高端機(jī)器人領(lǐng)域上，這還遠(yuǎn)達(dá)不到生產(chǎn)要求。”

 

　　記者調(diào)查發(fā)現(xiàn)，在機(jī)器人四大關(guān)鍵零部件中，華中數(shù)控、廣州數(shù)控、固高科技、匯川技術(shù)等企業(yè)已經(jīng)在控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)方面取得了突破，具有一定的自主研發(fā)核心競爭能力；但在減速器，尤其是占比70%以上的RV減速器研發(fā)方面，國產(chǎn)產(chǎn)品穩(wěn)定性還不夠。

 

　　對(duì)廣州數(shù)控來說，研發(fā)減速器，還不僅僅是出于成本的考慮，“要真正明白機(jī)器人這個(gè)系統(tǒng)，就要更好地理解機(jī)器人本體的上下游，我們不能只停留在一個(gè)做本體研發(fā)制造的企業(yè)。”

 

　　另一方面，生產(chǎn)減速器等核心零部件的高精密生產(chǎn)線長期為國外企業(yè)所壟斷。長遠(yuǎn)來看，國產(chǎn)機(jī)器人擁有自主研發(fā)的核心競爭力，必須要有相匹配的零部件生產(chǎn)能力做支撐。

 

　　廣州數(shù)控剛剛拿下一個(gè)世界500強(qiáng)的外資電動(dòng)工具訂單。李伯基認(rèn)為，這意味著，國產(chǎn)機(jī)器人的質(zhì)量和技術(shù)正在得到世界的認(rèn)可，“大的訂單慢慢增加，國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)現(xiàn)在重要的是先把質(zhì)量提上去，質(zhì)量不行，數(shù)量上再多也沒有任何意義。”