近期安川電機(jī)成功開(kāi)發(fā)了世界上最小的工業(yè)用小型6軸機(jī)器人MotoMINI（暫稱(chēng)）。MotoMINI便于變換放置位置，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)協(xié)同分擔(dān)作業(yè)等高度自由性，用于小部件的組裝、操作，以及電子電氣零部件的配膳及插入等。安川計(jì)劃利用自身的生產(chǎn)系統(tǒng)對(duì)該小型機(jī)器人的功能進(jìn)行驗(yàn)證，使其達(dá)到實(shí)用水平，量產(chǎn)計(jì)劃尚未確定。
MotoMINI具有小型輕量、高速、高精度等三大特點(diǎn)。
（1）小型輕量
可搬運(yùn)重量為500g，最大伸展距離為246mm，重量為4.3kg。采用人可抱起搬走的尺寸，也可安裝在桌子上。
（2）高速
與安川目前為止最小的工業(yè)機(jī)器人相比，將動(dòng)作加速度提高一倍以上，同時(shí)將特定動(dòng)作的節(jié)拍時(shí)間縮短了25%?？捎糜诟咚賱?dòng)作的部件組裝、配膳及插入等用途。
?。?）高精度
使反復(fù)定位精度達(dá)到了了±0.02mm（參考值）。由于個(gè)體差異較少，因此只需復(fù)制動(dòng)作程序即可完成機(jī)器人更換作業(yè)，基本無(wú)需示教修正。
隨著客戶(hù)需求的多樣化以及技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展，產(chǎn)品的生命周期日益變短，家電及手機(jī)等生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)要求靈活變更人與機(jī)器人的作業(yè)分擔(dān)，滿(mǎn)足多品種少量生產(chǎn)。同時(shí)，應(yīng)對(duì)日益變化的市場(chǎng)，必須要使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多技能化，在與人類(lèi)共存的同時(shí)來(lái)改變作業(yè)內(nèi)容。
安川為了滿(mǎn)足這一需求，開(kāi)發(fā)了該款新型小型機(jī)器人MotoMINI。通過(guò)組合使用基于M2M及云端的生產(chǎn)線(xiàn)監(jiān)控技術(shù)及遠(yuǎn)程維護(hù)技術(shù)，使該機(jī)器人擁有了能夠滿(mǎn)足多品種少量生產(chǎn)的靈活性和擴(kuò)展性。另外還充分考慮了安全性，可用于與人類(lèi)的協(xié)同作業(yè)。
