制造業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的主體，是立國之本、興國之器、強國之基。習(xí)近平主席在2014年院士大會上強調(diào)：機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。
為響應(yīng)國家戰(zhàn)略需求，積極服務(wù)于國家和地方產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展，湖南大學(xué)依托控制科學(xué)與工程、機(jī)械工程等重點學(xué)科，組織由王耀南教授牽頭的科研團(tuán)隊申報機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程實驗室。在教育部科技司、湖南省發(fā)改委的大力支持下，項目經(jīng)過行業(yè)協(xié)會專家論證、項目資金報告論證，于2015年5月獲國家發(fā)展和改革委員會正式批復(fù)組建。
機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程實驗室將針對我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競爭力不足、關(guān)鍵技術(shù)和核心部件研發(fā)制造落后于國外先進(jìn)水平的問題，圍繞降低我國工業(yè)機(jī)器人對國外技術(shù)與關(guān)鍵功能部件依存度、促進(jìn)裝備制造向智能制造轉(zhuǎn)型升級的迫切需求，建設(shè)機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)驗證與應(yīng)用示范平臺，重點支撐開展智能工業(yè)機(jī)器人場景目標(biāo)視覺信息的自動獲取與智能理解、機(jī)器人視覺引導(dǎo)和高速運動控制、高速精密電機(jī)驅(qū)動和伺服控制、靈巧作業(yè)機(jī)構(gòu)數(shù)字化設(shè)計等關(guān)鍵技術(shù)和設(shè)備的研發(fā)、系統(tǒng)集成和工程化。
湖南大學(xué)將圍繞國家重大戰(zhàn)略任務(wù)、重點工程，有重點地推進(jìn)“工程實驗室”的建設(shè)，形成具有國際影響力的機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)團(tuán)隊，使“機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)工程實驗室”的發(fā)展為國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)自主創(chuàng)新能力和核心競爭力的提升提供技術(shù)支撐和保障，同時為企業(yè)、政府科技管理機(jī)構(gòu)提供智能工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有關(guān)的技術(shù)咨詢、市場分析、項目評估、決策支持等服務(wù)。
