身高兩米，鋼鐵身板，靈活的機(jī)械臂自帶吸盤——5月27日，浙江大學(xué)-南江機(jī)器人研究中心5個(gè)學(xué)生自主設(shè)計(jì)制作的樽（Z.U.N.）機(jī)器人遠(yuǎn)渡重洋，參加首屆亞馬遜分揀機(jī)器人挑戰(zhàn)賽。在28個(gè)來(lái)自中國(guó)、美國(guó)、德國(guó)、荷蘭、瑞典、日本、新加坡等國(guó)家的機(jī)器人的激烈角逐中，Z.U.N.以不凡身“手”脫穎而出，獲得第五戰(zhàn)績(jī)。

 

　　2015年，機(jī)器人領(lǐng)域的國(guó)際頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議ICRA(International Conference on Robotics and Automation)在美國(guó)西雅圖召開(kāi)，那里是亞馬遜公司總部的所在地。據(jù)介紹，亞馬遜擁有一套世界著名的全自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其Kiva系統(tǒng)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用的典范，它看起來(lái)像一個(gè)掃地機(jī)器人，能夠搬起超過(guò)3000英磅的貨架自由“行走”，快速將指定的貨架搬運(yùn)到分揀工人面前。但產(chǎn)品的分揀、包裝還是要靠人來(lái)實(shí)現(xiàn)。

 

　　亞馬遜發(fā)起了一次具有實(shí)驗(yàn)性質(zhì)的競(jìng)賽。浙大Z.U.N.機(jī)器人團(tuán)隊(duì)領(lǐng)隊(duì)章逸豐博士生說(shuō)，亞馬遜發(fā)起的這次國(guó)際競(jìng)賽，“試圖讓學(xué)術(shù)研究和工業(yè)機(jī)器人的成果走向應(yīng)用，找到能夠快速、可靠地完成分揀包裝環(huán)節(jié)，完全取代人類的機(jī)器人。也就是說(shuō)，要為Kiva找到一個(gè)聰明‘搭檔’。”

 

　　比賽規(guī)則是，在12個(gè)格子的貨架中放置著25種不同的物品，易滑的塑料包裝、形狀不規(guī)則的寵物玩具、易碎的奧利奧……機(jī)器人需要模擬它們?cè)趤嗰R遜倉(cāng)庫(kù)中面臨的情景，通過(guò)尋找、抓取、放置物品獲得積分，在20分鐘內(nèi)盡可能多地抓出指定的物品。

 

　　剛剛從實(shí)驗(yàn)室誕生的機(jī)器人，在真槍實(shí)戰(zhàn)面前還稍顯“稚嫩”。報(bào)名參賽46支隊(duì)伍，實(shí)際到場(chǎng)28支隊(duì)伍，在正式比賽過(guò)程中，只有不到一半的機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)。相關(guān)媒體報(bào)道稱：“亞馬遜舉辦了一次機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，發(fā)現(xiàn)還是人類更厲害。”但業(yè)界還是非?？春眠@次比賽的前瞻性和探索意義。最終，德國(guó)柏林工大、美國(guó)麻省理工學(xué)院和美國(guó)SpeedData公司的機(jī)器人分獲前三名。

 

　　浙大Z.U.N.隊(duì)是唯一一個(gè)全部自行設(shè)計(jì)的機(jī)器人，其中的視覺(jué)技術(shù)、主動(dòng)光源、雙臂并行吸取、上下導(dǎo)軌設(shè)計(jì)等非常新穎，受到了國(guó)際機(jī)器人和自動(dòng)化大會(huì)（ICRA）機(jī)器人學(xué)者、專家，以及評(píng)審團(tuán)的高度評(píng)價(jià)。“雖然在比賽時(shí)突發(fā)機(jī)械故障，導(dǎo)致實(shí)際比賽時(shí)間僅剩6分鐘，但Z.U.N.依然以高精度動(dòng)作完成了高難度任務(wù)。”章逸豐說(shuō)，比賽中，Z.U.N.成功抓取了一本厚度只有40頁(yè)的軟面笑話書。