日本安川電機(jī)5月28日發(fā)布消息稱,開發(fā)出世界上最小的工業(yè)用小型多關(guān)節(jié)機(jī)器人。給機(jī)器人重量輕,僅有4.3千克,特點(diǎn)是便于變換放置位置,具有能和工作人員分擔(dān)作業(yè)等高度自由性。手機(jī)等多品種少量生產(chǎn)現(xiàn)場對靈活生產(chǎn)線的需求正在增加,安川電機(jī)將在本公司工廠引進(jìn)試驗(yàn),向?qū)嵱没较蚺Α?/div>

與安川電機(jī)目前為止最小的“MOTOMAN-MHJ”(高57厘米、重15千克)相比,“MotoMINI”大幅實(shí)現(xiàn)了小型輕量化。動作速度也提高到原來的2倍以上,預(yù)計(jì)將用于組裝放入手機(jī)的特定小零部件。

開發(fā)的“MotoMINI”(暫定名)是高約36厘米的6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人。將其固定到桌子上后,為防止危險(xiǎn),需要嚴(yán)禁靠近。“MotoMINI”最多可搬運(yùn)長約25厘米,重500克的零部件。
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