“管道機器人”是由主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機器人”爬行器三部分組成，操作員通過主控器控制“爬行器”在管道內(nèi)前進速度和方向。檢測前期，要預(yù)先對管道封堵、降水、清淤。等準(zhǔn)備工作做好后，“爬行器”就能進入管道開始工作了。“機器人可邊行進邊對管道內(nèi)部進行360度檢測，并將高清圖像傳輸?shù)胶笈_屏幕上，讓施工人員看清管道內(nèi)每一寸的情況，確保管道不變形、不漏水。檢查中攝制的影像資料，既可以為以后的整改提供第一手準(zhǔn)確資料，也方便第三方對養(yǎng)護工作進行監(jiān)督檢查。”施工人員介紹。

 

　　這臺管道檢測機器人是今年2月引進，是全區(qū)唯一的一臺。區(qū)市政設(shè)施養(yǎng)護處有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，過去全部采用人工檢測，弊病很多。首先是安全問題。因為工業(yè)污水易產(chǎn)生大量硫化氫等有毒氣體，非常危險，現(xiàn)在用機器人下去，就不用怕了。第二是效率問題，陳舊的管道內(nèi)，青苔多，污泥多，一不小心就要滑倒，一般100米長的管道檢測一下，起碼要20來分鐘。而現(xiàn)在用機器人，平均100米只需要10分鐘就行了。第三是準(zhǔn)確，人工檢測，用手電照明、肉眼觀察，特別是直徑小于600毫米的小口徑管道，人根本鉆不進去。機器人憑借先進的內(nèi)窺攝像檢測系統(tǒng)，對管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行探測和攝像，將錄像傳輸?shù)降孛妫梢约皶r觀察并能夠永久保存錄像資料，同時對修復(fù)前后的效果進行直觀檢查、比較和記錄，提供對管道施工質(zhì)量評估的依據(jù)，準(zhǔn)確多了，而且工作效率大幅提高。

 

　　目前，該處利用機器人已完成42條區(qū)管道路、約20萬米的管道檢查。在檢查中，該處發(fā)現(xiàn)漁港路、觀山路、獨月路、青龍山路的管道內(nèi)有淤泥，經(jīng)精準(zhǔn)定位，很快采用疏通車定點清淤完畢。