據(jù)說，Google家的機(jī)器狗怎么踹都踹不倒。
不過，這一紀(jì)錄被麻省理工的研究團(tuán)隊(duì)給刷新了！他們最近研發(fā)出一種比機(jī)器狗“更高級”的機(jī)器獵豹，可以越過障礙物的。
MIT已經(jīng)研究了好幾年機(jī)器豹。研究團(tuán)隊(duì)認(rèn)為從世界上速度最快的動(dòng)物——獵豹身上他們能學(xué)到不少能被運(yùn)用到機(jī)器工程上的東西。
MIT研究團(tuán)隊(duì)表示，這些機(jī)器獵豹經(jīng)過了對路徑和障礙物進(jìn)行識別和避讓的訓(xùn)練，它也是首個(gè)能夠自主跳躍障礙的四足機(jī)器人。
它的身上裝載了可以繪制地形數(shù)據(jù)的激光雷達(dá)系統(tǒng)，然后通過特定的算法來決定其下一步的行動(dòng)。
在實(shí)地測試中，我們注意到獵豹機(jī)器人會加快或減慢速度，以便從理想的彈跳點(diǎn)起跳，算法執(zhí)行所需的時(shí)間在100ms左右，整個(gè)過程都是動(dòng)態(tài)的。
隨后的室內(nèi)軌道測試中，由于空間和時(shí)間的限制更少，所以其跳躍的成功率猛增至90%。MIT機(jī)械工程助理教授Sangbae Kim表示：跑跳是完全動(dòng)態(tài)的行為，你必須處理好平衡、能量、以及落地后的一連串問題。我們的機(jī)器人是專為那些高動(dòng)態(tài)的行為而設(shè)計(jì)的。
不過，這一紀(jì)錄被麻省理工的研究團(tuán)隊(duì)給刷新了！他們最近研發(fā)出一種比機(jī)器狗“更高級”的機(jī)器獵豹，可以越過障礙物的。
MIT已經(jīng)研究了好幾年機(jī)器豹。研究團(tuán)隊(duì)認(rèn)為從世界上速度最快的動(dòng)物——獵豹身上他們能學(xué)到不少能被運(yùn)用到機(jī)器工程上的東西。
MIT研究團(tuán)隊(duì)表示，這些機(jī)器獵豹經(jīng)過了對路徑和障礙物進(jìn)行識別和避讓的訓(xùn)練，它也是首個(gè)能夠自主跳躍障礙的四足機(jī)器人。
還是先看看視頻，一睹為快吧！
它的身上裝載了可以繪制地形數(shù)據(jù)的激光雷達(dá)系統(tǒng)，然后通過特定的算法來決定其下一步的行動(dòng)。
算法的第一部分是幫助機(jī)器人識別即將撞上的障礙物，并確定其距離和大??；第二部分則是確定從哪個(gè)點(diǎn)起跳，并落在最佳的安全位置。
在實(shí)地測試中，我們注意到獵豹機(jī)器人會加快或減慢速度，以便從理想的彈跳點(diǎn)起跳，算法執(zhí)行所需的時(shí)間在100ms左右，整個(gè)過程都是動(dòng)態(tài)的。
在獵豹機(jī)器人離開地面之后，算法的第三部分會及時(shí)介入，并幫助其制定出最佳的跳躍軌跡。采取的措施包括需要多大的電機(jī)推動(dòng)力，以及跨過障礙物（比如柵欄）的高度和速度。
在開測新功能之前，研究團(tuán)隊(duì)先把獵豹機(jī)器人搬到了跑步機(jī)上。在8km/h（5mph）的速度下，機(jī)器獵豹有70%的成功率來避開45公分（18英寸）的障礙物。
隨后的室內(nèi)軌道測試中，由于空間和時(shí)間的限制更少，所以其跳躍的成功率猛增至90%。MIT機(jī)械工程助理教授Sangbae Kim表示：跑跳是完全動(dòng)態(tài)的行為，你必須處理好平衡、能量、以及落地后的一連串問題。我們的機(jī)器人是專為那些高動(dòng)態(tài)的行為而設(shè)計(jì)的。
MIT團(tuán)隊(duì)目前正在努力進(jìn)一步提升這款機(jī)器人，以便它能夠跳過較軟的障礙地形（比如草地）。最后，他們還將在6月的DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽上展示獵豹的最新功能。
最后，再次重溫一下google的5大機(jī)器怪物！
