隨著城市的發(fā)展，高樓大廈如同雨后春筍一般豎立起來(lái)，外墻清洗行業(yè)也應(yīng)運(yùn)而生。由于外墻清洗行業(yè)準(zhǔn)入機(jī)制不完善，沒(méi)有切實(shí)的培訓(xùn)機(jī)制、安全保護(hù)措施，每年都有無(wú)數(shù)的“蜘蛛人”命殞高空。為了解決這一問(wèn)題，目前市場(chǎng)上已投放少量外墻清洗機(jī)器人，但是由于墻面材質(zhì)不同，機(jī)器人操縱復(fù)雜，因此應(yīng)用并不廣泛。湖南大學(xué)機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院的研發(fā)小組發(fā)明的多功能爬壁機(jī)器人解決了已有的困難，通過(guò)對(duì)移動(dòng)終端APP的控制，使機(jī)器人有效地在豎直墻壁（玻璃、瓷磚、粉刷墻面等）與天花板上靈活走動(dòng)，避障越礙。除了清潔功能以外，機(jī)器人還附帶多功能工具箱，用戶可以根據(jù)自身需求進(jìn)行移動(dòng)投影、墻繪、全方位攝影等。

 

　　胡瑞、林延龍?jiān)谔魬?zhàn)杯現(xiàn)場(chǎng)展示機(jī)器人。

 

　　隊(duì)長(zhǎng)李雷：機(jī)器人就是我們的小孩

 

　　從構(gòu)想之初到模型初現(xiàn)，這支隊(duì)伍經(jīng)過(guò)嚴(yán)密的設(shè)計(jì)、計(jì)算、模擬圖示，這些年輕的學(xué)子付出了自己的努力。隊(duì)長(zhǎng)李雷負(fù)責(zé)機(jī)器人的控制系統(tǒng)調(diào)試，他常常對(duì)朋友們說(shuō)：“機(jī)器人就是我們的小孩，有一點(diǎn)進(jìn)步我們這些做父親的都會(huì)很激動(dòng)。”

 

　　在調(diào)試機(jī)器人吸附能力的過(guò)程中，開(kāi)始機(jī)器人的吸盤(pán)吸附能力并不強(qiáng)。隊(duì)員經(jīng)?？梢钥吹揭粋€(gè)畫(huà)面，每當(dāng)機(jī)器人從墻壁上摔下時(shí)，隊(duì)長(zhǎng)都會(huì)蹲在地上抱著機(jī)器一言不語(yǔ)，眼中含淚。兩次嚴(yán)重的摔裂，機(jī)器人的底盤(pán)只能勉強(qiáng)用膠水粘起。但是沒(méi)有人氣餒，李雷帶著隊(duì)員們不斷設(shè)計(jì)、否定、設(shè)計(jì)新想法，終于設(shè)計(jì)出一個(gè)三吸盤(pán)結(jié)構(gòu)，解決了吸附能力，大大降低吸盤(pán)因泄露而失效的幾率。

 

　　然而，就在所有人激動(dòng)地看到機(jī)器人能夠完美的貼合在墻面上時(shí)，機(jī)器人行走又遇到了瓶頸。連續(xù)三周，由于控制系統(tǒng)有缺陷，底盤(pán)材質(zhì)存在問(wèn)題，開(kāi)始機(jī)器人只能夠在墻壁上吸附，并不能行走，整個(gè)團(tuán)隊(duì)都陷入了沉思中。李雷的室友形容李雷：“那段時(shí)間，他就像著魔了一樣，吃飯?jiān)谙耄鍪略谙?，哪怕去小店買(mǎi)個(gè)東西都是到處摸一摸小商品的材質(zhì)。”

 

　　一天，李雷像往日一樣，隨意地去逛文具店，在拿起一個(gè)文件夾的時(shí)候，他試圖模擬機(jī)器人運(yùn)行，將文件夾的一面壓在墻上來(lái)回摩擦。摩擦?xí)r意外的順滑讓李雷想到文件夾材質(zhì)也許很符合機(jī)器人底盤(pán)材質(zhì)的要求，因此他急忙買(mǎi)下文件夾，顧不上等老板找錢(qián)就匆匆離開(kāi)?；氐剿奚岷?，李雷將文件夾裁剪成底盤(pán)的形狀，貼合在底盤(pán)上，急忙打開(kāi)開(kāi)關(guān)，機(jī)器人竟然能夠行走了。隨后，李雷立刻在QQ群里通知了團(tuán)隊(duì)的成員和自己的女友。李雷的女友回憶那段經(jīng)歷笑著說(shuō)：“他看到機(jī)器人能走時(shí)特別激動(dòng)，就像父母看到自己的孩子第一次行走一樣。”

 

　　適用范圍廣應(yīng)用前景好

 

　　王琨淇隊(duì)員告訴中國(guó)青年網(wǎng)記者：“多功能爬壁機(jī)器人集機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制、終端操控為一體，是一臺(tái)機(jī)電一體化、自動(dòng)化、智能化的代表產(chǎn)物，可廣泛應(yīng)用到生活的各個(gè)方面。”

 

　　根據(jù)機(jī)器人的特點(diǎn)，團(tuán)隊(duì)劃分了兩方面市場(chǎng)。一方面主要服務(wù)于高層建筑清潔，壁面檢修與墻繪。另一方面用于移動(dòng)投影，全方位攝影、多角度自拍。目前市場(chǎng)上的高層壁面作業(yè)的機(jī)器人類(lèi)型較少，并且功能單一，安全問(wèn)題也不能保證。多功能爬壁機(jī)器人可以很好地解決縫隙清潔問(wèn)題，給攝影設(shè)備帶來(lái)了自由移動(dòng)控制的方便性，解決了墻繪效率低的問(wèn)題，移動(dòng)投影還可以帶來(lái)便利性和娛樂(lè)性。

 

　　對(duì)于普通家庭，多功能爬壁機(jī)器人可以作為清潔利器、檢修墻面、可移動(dòng)電視、墻繪。對(duì)于電器愛(ài)好者，機(jī)器人可以作為二次開(kāi)發(fā)的模型，制作出更加便利的產(chǎn)品。對(duì)于學(xué)校和科普館，機(jī)器人可用于科普教育，開(kāi)啟學(xué)生想象力的大門(mén)。對(duì)于高層建筑維護(hù)人員，有了機(jī)器人可以提高作業(yè)效率，還保證了安全。

 

　　申請(qǐng)專(zhuān)利完善產(chǎn)品性能

 

　　團(tuán)隊(duì)指導(dǎo)金秋談老師接受中國(guó)青年網(wǎng)記者采訪時(shí)，重復(fù)說(shuō)了很多次：“這幫孩子真的很辛苦。”由于隊(duì)員們都是機(jī)械自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的，對(duì)控制系統(tǒng)并不是很熟悉，很多隊(duì)員都是在一邊查閱其他專(zhuān)業(yè)的書(shū)籍，一邊做實(shí)驗(yàn)。現(xiàn)在隊(duì)長(zhǎng)李雷對(duì)控制系統(tǒng)的掌握程度已經(jīng)比控制系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生還要熟練，控制系統(tǒng)的老師還常常找到李雷探討相關(guān)知識(shí)。

 

　　“挑戰(zhàn)杯”競(jìng)賽結(jié)束以后，金秋談老師開(kāi)始考慮捍衛(wèi)多功能爬壁機(jī)器人的獨(dú)創(chuàng)權(quán)，保住團(tuán)隊(duì)的果實(shí)。申請(qǐng)專(zhuān)利是團(tuán)隊(duì)下一步要走的道路，至于是否會(huì)和其他公司合作，隊(duì)員們都表示，暫時(shí)還僅希望能把多功能爬壁機(jī)器人的細(xì)節(jié)功能完善些。

 

　　隊(duì)員們說(shuō)：“這個(gè)多功能爬壁機(jī)器人是我們的第一代產(chǎn)品，以后我們會(huì)做得更好，將它發(fā)展成為一種高端運(yùn)載平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)更多功能完美應(yīng)用。”