
據(jù)美國(guó)科技博客The Next Web報(bào)道,法國(guó)科學(xué)家最近研制出一種具有自我“治療”能力的機(jī)器人。
機(jī)器人的長(zhǎng)處在于,它們?cè)诖蠖鄶?shù)工作上比人更有效率。但是,因?yàn)闄C(jī)器人缺乏適應(yīng)性且需要經(jīng)常維修,它們?cè)谌祟?lèi)生活中尚未得到廣泛應(yīng)用。
當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí),它就不能工作了,并需要人的定期維修才能不報(bào)廢。機(jī)器人維護(hù)所需要的時(shí)間和經(jīng)濟(jì)成本,在很大程度上抵消了它們?cè)诠ぷ魃系母咝省?/div>
這種情況可能很快就會(huì)改變。
法國(guó)巴黎第六大學(xué)(Pierre and Marie Curie University)的研究人員最近在《自然》雜志上發(fā)表了一篇關(guān)于機(jī)器人的適應(yīng)性“治療”能力的研究報(bào)告。這篇論文試圖對(duì)某些機(jī)器人的適應(yīng)性“療傷”能力進(jìn)行量化。
在實(shí)驗(yàn)中,研究人員將一個(gè)六腿機(jī)器人放在極其惡劣的環(huán)境中,導(dǎo)致它的身體幾個(gè)關(guān)鍵部位受傷。研究人員發(fā)現(xiàn),即使在有兩條腿受傷的情況下,這個(gè)機(jī)器人還是能夠“找出”繼續(xù)行走的方法。
到目前為止,“治療”機(jī)器人通常依賴在機(jī)器人體內(nèi)安裝昂貴的傳感器,以使它們能夠自我診斷損傷區(qū),并啟動(dòng)內(nèi)置在源程序中的應(yīng)急預(yù)案。這種方法只有在設(shè)計(jì)者有先見(jiàn)之明,在源程序中置入有效的應(yīng)急預(yù)案時(shí)才有效??茖W(xué)家們也試驗(yàn)過(guò)“試錯(cuò)編程(trial-and-error programming)”——如BRETT,但他們發(fā)現(xiàn),即使面臨最簡(jiǎn)單的問(wèn)題,機(jī)器人也需要至少15分鐘才能適應(yīng)并恢復(fù)常態(tài)。
在研究新的自適應(yīng)技術(shù)時(shí),研究人員受到動(dòng)物在受傷時(shí)的適應(yīng)方法的啟發(fā)。
“它們具有對(duì)不同行為方式的直覺(jué)。”論文的合作者讓·巴蒂斯特·穆雷(Jean-Baptiste Mouret)說(shuō)。“這些直覺(jué)使它們能夠聰明地選擇一些不同的行為進(jìn)行嘗試,在嘗試之后,它們會(huì)選擇一種在特定傷情中的有效行為方式。我們研制具有類(lèi)似能力的機(jī)器人。”
在構(gòu)建這些機(jī)器人時(shí),研究人員不會(huì)在源程序中預(yù)置“治療”應(yīng)急預(yù)案。相反,研究人員研制的機(jī)器人可以評(píng)估一個(gè)問(wèn)題的多種解決方案,然后選擇最好的一種。
“我們僅僅是對(duì)機(jī)器人說(shuō):盡你所能找到使你能夠行走的不同方式。”穆雷說(shuō)。
在機(jī)器學(xué)習(xí)算法和自適應(yīng)人工智能領(lǐng)域,最近幾年有不少研究成果。這些具有自我修復(fù)能力的機(jī)器人將能夠在我們的日常生活中發(fā)揮更大作用。
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