“萌萌的”機(jī)器人大顯身手

 

　　“在變電站內(nèi)，機(jī)器人每天都會(huì)沿著固定軌道巡檢設(shè)備，它就像一位醫(yī)生，忙著看、聽(tīng)、測(cè)。”變電站值班員周建國(guó)說(shuō)。它有一對(duì)炯炯有神的“大眼睛”，分別集成著可見(jiàn)光攝像機(jī)和紅外測(cè)溫儀。通過(guò)可見(jiàn)光攝像機(jī)把設(shè)備巡檢情況全部拍攝下來(lái)，并實(shí)時(shí)傳到后臺(tái)電腦上。一到達(dá)需要巡檢的設(shè)備旁，就自動(dòng)定位、對(duì)焦、拍攝，閘刀位置是否異常、儀表指數(shù)是否越限……每個(gè)小細(xì)節(jié)都逃不過(guò)它的“眼睛”。機(jī)器人的另一只“眼睛”是紅外測(cè)溫儀。“變電站一次設(shè)備是否健康，很重要的判斷標(biāo)準(zhǔn)就是設(shè)備是否過(guò)熱。它通過(guò)紅外測(cè)溫儀，可精確測(cè)量設(shè)備溫度。”周建國(guó)介紹道。機(jī)器人的聽(tīng)覺(jué)也很靈敏。在設(shè)備區(qū)，要從各種雜音中分辨出異常放電聲，不是一件容易的事。機(jī)器人抗干擾能力更強(qiáng)，它的聲音接收器將周?chē)h(huán)境的聲音全部收錄進(jìn)來(lái)，自動(dòng)識(shí)別設(shè)備異常聲音，同時(shí)還具備智能分析功能，發(fā)現(xiàn)異常立即報(bào)警。

 

　　巡檢結(jié)束后，機(jī)器人默默回到自己的“房間”，開(kāi)門(mén)，轉(zhuǎn)身，充電，一切按部就班，看來(lái)，它的生活自理能力也很不錯(cuò)。

 

　　“跑不死”的機(jī)器人勝人一籌

 

　　“機(jī)器人的聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)更靈敏，一些人需要借助望遠(yuǎn)鏡等輔助設(shè)備才能完成的任務(wù)，對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)則是小菜一碟，而且測(cè)量的結(jié)果更精準(zhǔn)。”該公司變電運(yùn)檢中心負(fù)責(zé)人周鋒說(shuō)道，相比人工巡檢，機(jī)器人巡檢有著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。

 

　　機(jī)器人在巡檢過(guò)程中可以同步保存、隨時(shí)處理圖像和視頻資料，便于實(shí)時(shí)觀察和后續(xù)查閱。“碰到雷雨天、臺(tái)風(fēng)天等惡劣天氣，機(jī)器人則可以漂亮地完成工作。”周建國(guó)說(shuō)道，比如霧霾天，電力設(shè)備容易“受傷”，并且能見(jiàn)度較低，設(shè)備區(qū)噪音也更大，機(jī)器人則受干擾，它具有的圖像識(shí)別系統(tǒng)可對(duì)圖像進(jìn)行放大處理，并能從雜音中準(zhǔn)確分辨出異常聲音。

 

　　此外，機(jī)器人的“精力”也比人要旺盛。“如果我們?cè)诔绦蛑性O(shè)定連續(xù)巡檢48小時(shí)，它就會(huì)一刻不停地工作兩天兩夜，中途如果電量不足了，它會(huì)回到自己的‘房間’充電，充完后繼續(xù)工作。”周鋒說(shuō)道。

 

　　目前，這臺(tái)智能巡檢機(jī)器人還在“試跑”階段，運(yùn)行效果很好，有望到更多的變電站執(zhí)行任務(wù)。