以前，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最為廣泛的是汽車制造業(yè);現(xiàn)在，工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)正努力向其他領(lǐng)域拓展。工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)也如雨后春筍般不斷涌現(xiàn)，據(jù)統(tǒng)計(jì)僅去年中國(guó)國(guó)內(nèi)差不多增加了200多加工業(yè)機(jī)器人制造廠商。對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)前景，業(yè)界都是一致看好，普遍認(rèn)為未來(lái)5~10年將會(huì)迎來(lái)工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)爆發(fā)期。不過(guò)，要想在這一波浪潮中得益的話也并不容易。因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人涉及的系統(tǒng)相當(dāng)復(fù)雜，僅核心零部件就包括了機(jī)械系統(tǒng)、控制器、伺服器和減速器等等。本刊就工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題采訪了一些半導(dǎo)體廠商，詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人當(dāng)中的一些電子核心零部件。

 

　　控制器平臺(tái)之爭(zhēng)

 

　　在Altera公司亞太區(qū)工業(yè)業(yè)務(wù)部市場(chǎng)開(kāi)發(fā)首席經(jīng)理江允貴看來(lái)，有三個(gè)趨勢(shì)在推動(dòng)著工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展。

 

　　一是，提升能源效率，降低能源成本;

 

　　二是提升生產(chǎn)效率，這包括功能安全、生產(chǎn)線的穩(wěn)定安全、保護(hù)操作人員的安全、以及機(jī)器損壞的降低和更長(zhǎng)的生命周期和可靠度;

 

　　三是所謂的智能工廠。而只有前面兩個(gè)因素達(dá)到后，才有可能實(shí)現(xiàn)智能工廠。他認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)化里的很關(guān)鍵一部分。

 

　　江允貴拿智能工廠舉例，他說(shuō)現(xiàn)在一個(gè)典型的的智能工廠，從企業(yè)到工廠，以及工廠內(nèi)如都是以工業(yè)以太網(wǎng)相連接的，他認(rèn)為用工業(yè)以太網(wǎng)取代傳統(tǒng)的以太網(wǎng)，主要是因?yàn)楣I(yè)以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)性更好。工業(yè)以太網(wǎng)可以連接主站和從站，連接主站中的PLC、PAC/運(yùn)動(dòng)控制器和HMI，和從站中的伺服器、I/O模塊等等。

 

　　他進(jìn)一步指出，其實(shí)工業(yè)機(jī)器人就是由這些關(guān)鍵零組件組合而成。由這些主站和從站可以組合成一個(gè)工業(yè)機(jī)器人，也可以做成一個(gè)CNC，CNC也是工廠自動(dòng)化的一個(gè)關(guān)鍵。

 

　　雖然工業(yè)機(jī)器人可以看成是由上面的零組件組合而成，但具體到工業(yè)機(jī)器人里面的話也會(huì)有所不同。工業(yè)機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)有機(jī)器人的控制器和伺服器。目前來(lái)說(shuō)工業(yè)機(jī)器人有兩軸、3軸的、最高也有7軸的。不過(guò)常用的是3~6軸的SCARA或Delta機(jī)械手臂。