效果圖由天津大學(xué)提供
效果圖由天津大學(xué)提供
近日，天津大學(xué)研制出一款新型機器人，它可以迅速診斷房屋樓體是否存在安全隱患，成為幫樓房“看病”的醫(yī)生。
這臺機器人由天津大學(xué)三名本科生龐浩、夏博睿和宋雨濛歷時近半年設(shè)計完成，它的全稱叫做“無損探傷盤式爬壁機器人”。顧名思義，該機器人外觀由上下兩個“圓盤”組成，下面的圓盤負責在建筑物外壁行走和固定，上面的圓盤則設(shè)有探測裝置。
“無損探傷”是這款機器人的一大亮點。據(jù)了解，目前在很多建筑施工檢查過程中，為了探測墻體是否存在裂縫、孔隙等安全隱患，常常需要對建筑本身“鉆孔打洞”進行查驗。這樣不僅有損建筑物的美觀，也不利于確保檢測結(jié)果的準確。而天大這款“無損探傷盤式爬壁機器人”可以通過黏性材料“吸”在建筑物表面遙控移動，通過自帶探測器反射出的脈沖波形判斷建筑物內(nèi)部缺陷的位置及大小，為建筑物“探傷”而不讓建筑物“受傷”。
目前常見的無損探傷機器人有“負壓式”、“壁虎式”和“毛毛蟲式”等。與這些機器人相比，天津大學(xué)這款“盤式爬壁機器人”具有突出優(yōu)勢。“我們的機器人只有一個普通的餐盤大小，動力裝置比同類型的其他機器人更輕便。它不僅耗能少，而且前進、拐彎都更靈活。”設(shè)計團隊主創(chuàng)、天津大學(xué)機械學(xué)院的龐浩同學(xué)這樣介紹道。“黏性材料的使用讓我們的機器人能夠做到‘無死角’通用，它可以在比較復(fù)雜的建筑表面行走自如，甚至在天花板上‘倒立’工作”。
在不久前舉辦的“2015年全國大學(xué)生機械產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計大賽”中，天津大學(xué)的這款“無損探傷盤式爬壁機器人”從全國459支參賽隊伍中脫穎而出，獲得一等獎。而三名天大的小伙伴似乎并沒止步于這樣的榮譽，“我們還要對機器人進行改進和完善，”龐浩說，“下一步我們計劃申請專利，同時開發(fā)操作平臺，在未來實現(xiàn)手機遙控，讓我們的機器人更智能，探傷結(jié)果更精確，成為保障建筑安全的‘好醫(yī)生’。”
