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下一代Roomba清潔機器人可能識別出室內(nèi)所有物體

   日期:2015-05-27     來源:tino    作者:OCY     評論:0    
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   我們知道,物聯(lián)網(wǎng)通常會受困于通訊中斷。如今,室內(nèi)恒溫器,煮蛋托盤,甚至是刀叉都能變得互聯(lián),它們可以向App應(yīng)用發(fā)送數(shù)據(jù),用戶利用手機就能對這些設(shè)備進行控制,但實際上,真正意義上的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)似乎并非如此。
 
  物聯(lián)網(wǎng)的真諦,是要對場景、環(huán)境徹底理解,無需過多用戶輸入,就能實現(xiàn)智能家居自動化。不同的硬件設(shè)備必須支持相互通訊,理解周圍發(fā)生的事情,然后根據(jù)實際情況來操控。你的房屋將會變成一個“有感情的生物”,它知道什么時候去遇熱烤箱,什么時候打開床邊的臺燈,甚至什么時候去沖泡一杯香濃的咖啡。如果你正在使用App應(yīng)用,那么也能實現(xiàn)遠程控制。因此,用“智能”來形容物聯(lián)網(wǎng)其實一點兒都不為過。
 
  Colin Angle是iRobot公司首席執(zhí)行官,他認為如果要讓物聯(lián)網(wǎng)變得更加有用,首先需要擺脫的就是頻繁使用手機App應(yīng)用。最近,該公司宣布今年底他們將會推出一款全新的機器人,通過它身上的攝像頭和基于云技術(shù)的智能引擎,該機器人可以識別并標(biāo)簽室內(nèi)的所有物體,繼而創(chuàng)建出一個家庭全局地圖。iRobot將會使用這些信息驅(qū)動下一代互聯(lián)家居操作系統(tǒng)。
 
  “物聯(lián)網(wǎng)的概念就是要簡化我們的生活------我認為這是可以實現(xiàn)的,但是我們所需要的技術(shù)可能目前還不存在,”Angle說道,“我們不希望為每個設(shè)備都配上一款A(yù)pp應(yīng)用…..我們需要做的,就是要讓事情變得更加簡單,而不是變得愈發(fā)復(fù)雜。智能家居的重點,其實就是要領(lǐng)會房主的意圖,明白他們想要做的事情,只有這樣才能讓物聯(lián)網(wǎng)變得更加高效。”
 
  Angle和他所在的iRobot公司并不打算開發(fā)一款智能家居操作系統(tǒng),這個活兒就讓那些業(yè)界巨頭們干吧。“在智能家居自動化行業(yè)里不乏業(yè)界巨頭,比如谷歌和蘋果,我覺得應(yīng)該沒人想和這兩家公司對抗、競爭吧,”他說道。不過,iRobot所制作的室內(nèi)地圖將會成為物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域里的一塊重要拼圖。Angle表示,他們繪制的室內(nèi)地圖,以及潛在的用例將會成為未來家居自動化的智能引擎,可以根據(jù)實際場景來分析用戶的意圖。
 
  雖然Angle沒有透露這種機器人究竟是哪一類型,但是看上去最適合的就是Roomba清潔機器人了。Angle表示,iRobot正在專注于優(yōu)化一款價格不菲的激光測距儀繪圖系統(tǒng),通過重新開發(fā),讓該系統(tǒng)更加實惠,更適合普通人使用。iRobot用一個80-cent攝像頭取代了激光器,這樣一來,原本價值數(shù)千美元的系統(tǒng),成本一下子減少到了20美元。iRobot的掃地機器人已經(jīng)可以監(jiān)測到物體,并設(shè)法避開它們,但是還不能完全判斷出對面物體究竟是什么。不過,通過攝像頭拍攝的流媒體視頻可以上傳到云端,iRobot就可以在后臺判斷出攝像頭看到的物體究竟是什么了,然后根據(jù)實際情況在地圖上作標(biāo)簽,并在下一代家居基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)上分享具體信息。
 
  然而僅僅有攝像頭系統(tǒng),Roomba清潔機器人還是無法在用戶室內(nèi)創(chuàng)建地圖。因為iRobot的制圖系統(tǒng)使用云技術(shù)來分析,識別,并標(biāo)簽物體對象,而互聯(lián)則需要在機器人自己身上、或是在其充電底座上來構(gòu)建。“一臺攝像頭,還有一個基于云技術(shù)的人工智能引擎,利用互聯(lián)網(wǎng)上的照片,并通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)來訓(xùn)練這個系統(tǒng)識別物體對象。”Angle解釋道,“我覺得,目前這套系統(tǒng)已經(jīng)挺酷的了,它已經(jīng)可以區(qū)別洗碗機和烤箱了,因為烤箱門上有窗戶,而洗碗機上沒有。”
 
  當(dāng)前iRobot機器人繪制的地圖都是2D的,但是Angle透露很快就會實現(xiàn)3D地圖繪制。通過自動識別物體對象,以及它們在家中擺放的具體為止,即便是2D平面地圖也能極大提升室內(nèi)家居系統(tǒng)的功能。為了證明這一點,Angle展示了該系統(tǒng)是如何發(fā)揮作用的,他打開了自己的筆記本,播放了一段動畫,其中iRobot機器人從前門進入,在餐廳桌前停了下來,然后進入廚房,在冰箱前門停下,然后停在沙發(fā)上。實際上經(jīng)過這一系列動作,機器人已經(jīng)知道你家的冰箱門打開了,而且也知道有人正躺在沙發(fā)上看電視。
 
  “對于室內(nèi)家居環(huán)境情況而言,這些信息足夠了,”Angle說道,“無需觸碰任何操作按鍵,你可以觀看自己喜歡的頻道,燈光可以自動打開,室內(nèi)溫度也能調(diào)整到最舒服….你甚至都不會察覺物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備已經(jīng)開始運作了。”
 
  當(dāng)然,地圖無法讓所有任務(wù)都實現(xiàn)自動化。但是由于越來越多的傳統(tǒng)家電配置了獨立傳感器和連接器,如果能構(gòu)建一張家居地圖,其中包含了所有這些智能設(shè)備,那么用戶無需在不同App應(yīng)用里輸入命令,就能實現(xiàn)設(shè)備之間的互聯(lián)互通。不僅如此,全新物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)還可以根據(jù)人們在房間中的位置,做出最適合的交互反應(yīng)。
 
  根據(jù)Angle透露,iRobot系統(tǒng)甚至可以無需追蹤用戶在房間中的位置,就能自動化操作各種任務(wù)。門禁傳感器,智能冰箱,以及互聯(lián)廚具,這些設(shè)備只需簡單排序就足夠觸發(fā)各種具體行為。
 
  “你可以做下引申,也就是說,智能家居系統(tǒng)無需追蹤人就能推斷出他們想要做些什么事情,只有相關(guān)信息和地圖環(huán)境上傳到云端,”Angle解釋說,“所有設(shè)備都需要連接起來,這樣就可以按照時間序列來判斷用戶的意圖。”
 
  未來,iRobot Roomba清潔機器人只需結(jié)合3D制圖系統(tǒng),一套機械手臂,以及一張房房屋的原始照片,就能做很多事情,而不僅僅是去吸塵。
 
 
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