“阿特拉斯”的平衡系統(tǒng)所用軟件由佛羅里達人機交互研究所研發(fā)。他們在介紹“阿特拉斯”拳擊訓練的視頻中表示：“在佛羅里達人機交互研究所拍攝的這段視頻展示了波士頓動力學公司研制的機器人‘阿特拉斯’采用的實驗性被推后恢復平衡和防摔倒技術(shù)。我們?nèi)杂幸恍┕ぷ魅プ觥?rdquo;

 

　　由谷歌旗下的波士頓動力學公司研制，身高6英尺2英寸，重330磅（約合150公斤），裝有28個液壓驅(qū)動關(guān)節(jié)和立體視覺系統(tǒng)，是迄今為止研制的最先進的機器人之一。此外，“阿特拉斯”還裝有一個3.7千瓦時鋰電池組，能夠執(zhí)行一小時的混合任務，包括行走和站立，使用各種工具以及完成其他移動。

 

　　在佛羅里達人機交互研究所此前公布的一段視頻中，“阿特拉斯”單腿站在3塊磚頭上，讓人聯(lián)想到影片《功夫夢》中的場景。研究小組表示：“為了讓機器人達到這種水平的機動性，佛羅里達人機交互研究所的研究人員從大自然中汲取靈感。他們從獵豹的速度、馬的耐力、猴子的靈活性以及人類的多功能性上獲得靈感，賦予腿式機器人極高的速度、效率和優(yōu)雅性，所具備的機動能力能夠在很大程度上達到與人類相同的水平。”

 

　　2015年晚些時候，7個升級版“阿特拉斯”機器人將參加美國國防高級研究計劃局（以下簡稱DARPA）舉辦的機器人挑戰(zhàn)賽。這場挑戰(zhàn)賽堪稱機器人版奧運會，旨在促進機器人技術(shù)發(fā)展，研制用于應對自然災害的機器人。DARPA機器人挑戰(zhàn)賽的前三名可獲得總額350萬美元的獎金。

 

　　2015年6月5日至6日，機器人挑戰(zhàn)賽決賽將在加利福尼亞州的國際展覽中心拉開戰(zhàn)幕。除了此前宣布的200萬美元冠軍獎金外，DARPA還計劃給第二名頒發(fā)100萬美元獎金，第三名頒發(fā)50萬美元獎金。DARPA認為至少將有12支隊伍進入決賽。DARPA表示：“機器人挑戰(zhàn)賽的目標是孕育出一系列具有突破性的硬件和軟件研發(fā)項目，讓未來的機器人能夠與人類操作人員合作，在操作人員的控制下在災區(qū)完成最為危險的任務，減少人員傷亡和挽救生命。”

 

　　參加DARPA機器人挑戰(zhàn)賽的“阿特拉斯”為首次采用電池驅(qū)動的升級版。DARPA的吉爾-普拉特表示：“‘阿特拉斯’進行了升級，將完全依賴自身攜帶的電池完成各項任務，而不是像老版本那樣需要插在電源上。我們已經(jīng)拔掉插頭，切斷電線。新版‘阿特拉斯’有多達75%的組件和設(shè)計進行了升級，靈活性更高、更安靜同時也更強壯。為‘阿特拉斯’引入電池組和變壓泵對研制小組來說是一個不小挑戰(zhàn)。操作人員將讓機器人在中壓模式下完成大部分任務，以節(jié)省電量，需要額外的力量時便將壓力增至最大。”

 

　　在機器人挑戰(zhàn)賽的決賽，DARPA將為參賽隊伍設(shè)置一系列環(huán)節(jié)，模擬災害。普拉特說：“參賽機器人將在決賽中面臨非常嚴峻的考驗。我們對決賽的要求更高，提高對災難的模擬程度。參賽機器人必須在沒有人類幫助的情況下按照順序完成所有任務。”

 

　　由于硬件大同小異，“阿特拉斯”研制小組必須要在軟件、控制界面和比賽策略方面有別于對手，如此才有望取得勝利。在決賽設(shè)置的任務方面，參賽隊伍擁有一些選擇權(quán)，可以選擇部分任務和完成任務的順序。在比賽中，他們必須謹慎規(guī)劃用時和電池壽命。雖然允許參賽隊伍只選擇部分任務，但DARPA希望他們能夠挑戰(zhàn)所有任務。在余下幾個月的訓練中，參賽隊伍可能讓他們的機器人大部分時間都與防墮裝置連接在一起，以防止機器人遭受損傷。

 

　　谷歌甚至研發(fā)了一個系統(tǒng)，允許機器人從網(wǎng)上下載新性格，整個過程與下載普通應用程序類似。每一名用戶都可以下載不同的性格。谷歌的專利說明書表示所下載的性格可以復制真實存在的人，例如機器人主人逝去的愛人或者名人。這種系統(tǒng)立基于云，用戶可以按照自己的喜好為機器人下載不同性格，方式與下載應用相同。專利說明書稱：“機器人的性格可以在一個基礎(chǔ)性格構(gòu)架（例如默認性格）的范圍內(nèi)進行調(diào)整，讓機器人擁有不同的狀態(tài)或者情緒，表現(xiàn)它們的歡喜、吃驚、困惑（例如擁有伍迪-艾倫性格的機器人）、思考或者窘迫（例如擁有羅德尼-丹杰菲爾德性格的機器人）。”

 

　　好友之間還可以復制機器人的性格，完整復制或者復制部分特征。專利說明書稱：“機器人的性格和狀態(tài)可以與其他機器人分享或者克隆。在這種方式下，用戶到了另一座城市后便可為這座城市的機器人下載自家機器人的性格。如此一來，兩個機器人雖然‘皮膚’不同，但內(nèi)在的性格卻是相同的。通過性格下載，機器人便可做到可運輸或者可轉(zhuǎn)移。”

 

　　谷歌表示：“這一發(fā)明旨在讓機器人擁有一種或者多種性格，但這種性格賦予并非沒有限制。借助于這一系統(tǒng)，機器人可以帶著某種性格特征進行操作同時也可借助云計算能力擁有相關(guān)能力。性格是人類的一個重要特征，同時也是非人類事物的重要品質(zhì)。機器人可以進行編程，擁有人見人愛的外表以及互動能力。用戶可以對機器人的性格進行修改，機器人也可自行修改，例如定制機器人界面，讓機器人擁有人見人愛的性格。