這種機(jī)器人的腿完全復(fù)制了貓科動(dòng)物的腿部形態(tài)，而且它有著貓一樣的優(yōu)勢(shì)：瘦小、輕盈而且敏捷。這種機(jī)器人目前處于試驗(yàn)階段，它將作為研究運(yùn)動(dòng)和生物機(jī)械學(xué)的一個(gè)平臺(tái)使用。盡管這款機(jī)器人現(xiàn)在沒(méi)有頭，但是你仍然能夠識(shí)別出它是什么動(dòng)物，它明顯模仿了貓的動(dòng)作。洛桑聯(lián)邦高等理工學(xué)院仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的這種機(jī)器人，是一種小型的四足動(dòng)物機(jī)器人原型。這款機(jī)器人在這個(gè)系列機(jī)器人中速度最快，它能夠在一秒鐘內(nèi)跑出接近7倍體長(zhǎng)的距離。
科學(xué)家研發(fā)出會(huì)走“貓步”的仿生機(jī)器人
這款機(jī)器人的腿部設(shè)計(jì)完全復(fù)制了貓的腿部形態(tài)，使它能夠像貓一樣敏捷的奔跑。
盡管它還不如一只貓敏捷，但是它仍然能夠在全速奔跑的過(guò)程中保持穩(wěn)定性。除此之外，它非常輕盈、緊湊并且牢固，完全能夠使用廉價(jià)和現(xiàn)成的材料裝配起來(lái)。這款機(jī)器人的設(shè)計(jì)目的是為了鼓勵(lì)生物機(jī)械學(xué)領(lǐng)域的研究，最終它將能夠進(jìn)行搜索和救援任務(wù)，或者用于探索工作。它的特點(diǎn)在于它的腿部設(shè)計(jì)，這種設(shè)計(jì)使它非常迅速而且穩(wěn)固。。研究人員通過(guò)細(xì)致的觀察，完全復(fù)制貓科動(dòng)物的腿部特征開發(fā)出了機(jī)器人模型。機(jī)器人的每條腿上都分為三節(jié)，而且它們的比例完全與貓腿相同。肌腱和肌肉則分別使用彈簧和轉(zhuǎn)換能量的制動(dòng)器所替代。
仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的一位科學(xué)家Alexander Sprowitz解釋道：“這種形態(tài)賦予機(jī)器人貓科動(dòng)物所受益的機(jī)械特性，也就是說(shuō)在保證穩(wěn)定性的情況下，實(shí)現(xiàn)奔跑和靈活性。這種機(jī)器人因此更具自主性。”據(jù)仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的負(fù)責(zé)人Auke Ijspeert所說(shuō)：“這種機(jī)器人仍然處于試驗(yàn)階段，它的最終目標(biāo)是能夠研發(fā)出快速、敏捷的機(jī)器人用于地面探索，比如說(shuō)在發(fā)生自然災(zāi)害的時(shí)候進(jìn)行搜索和救援工作。研究并使用動(dòng)物王國(guó)的法則來(lái)開發(fā)新的機(jī)器人是我們研究的精髓所在。”
