高壓巡線工作即將迎來(lái)機(jī)器人時(shí)代。在順德大良五沙工業(yè)園內(nèi)，剛落戶的一家機(jī)器人企業(yè)——廣東科凱達(dá)智能機(jī)器人公司，基于武漢大學(xué)機(jī)器人研究所吳功平教授團(tuán)隊(duì)的原創(chuàng)技術(shù)所生產(chǎn)的巡檢機(jī)器人，最快將于今年8月面世，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)空白。
“高壓線巡檢機(jī)器人集成了巡檢儀器設(shè)備，機(jī)器人沿著高壓線路行駛，巡視并儲(chǔ)存定位后的巡視圖像，通過(guò)后臺(tái)軟件自動(dòng)或人工分析來(lái)判別線路的缺陷或安全隱患，隨后進(jìn)行檢修維護(hù)。”吳功平介紹，該機(jī)器人甚至可以垂直攀爬。
提升巡線工作效率
高壓線巡檢機(jī)器人的出現(xiàn)，打破了順德以工業(yè)機(jī)器人為主的格局?？苿P達(dá)巡檢機(jī)器人重量不超過(guò)50公斤，是日本和加拿大同類型機(jī)器人的一半。吳功平說(shuō)，機(jī)器人要沿高壓線巡檢，重量不能太大。同時(shí)，這一機(jī)器人還能適用于不同線路結(jié)構(gòu)，即使U型路線也毫無(wú)障礙。
相較于傳統(tǒng)人工巡線，機(jī)器人巡線的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在工作質(zhì)量和效率上。人工巡線需要借助望遠(yuǎn)鏡、照相機(jī)或紅外傳熱成像儀等巡視，機(jī)器人是近距離巡視，準(zhǔn)確度大幅提升； 機(jī)器人可多任務(wù)同時(shí)執(zhí)行，實(shí)時(shí)反饋線路情況。機(jī)器人能將工人徹底從辛苦危險(xiǎn)的高壓線巡檢工作中解放出來(lái)。
按科凱達(dá)的規(guī)劃，目前巡檢機(jī)器人研發(fā)完成了近期(1年)的目標(biāo)，即自動(dòng)巡視和自動(dòng)判別。在未來(lái)3~5年內(nèi)，將完善自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)維護(hù)等功能。吳功平說(shuō)，機(jī)器人將增加多關(guān)節(jié)機(jī)械手，完成導(dǎo)/地線斷股修補(bǔ)、纏繞異物清除、絕緣子更換等。這些工作平日皆由工人帶電作業(yè)完成。
對(duì)比人工可省成本近三成
相較于工業(yè)機(jī)器人，巡檢機(jī)器人并不便宜。但考慮到目前勞動(dòng)力成本上漲等因素，科凱達(dá)CEO 付守海給記者算了一筆賬，得出人工、直升機(jī)及機(jī)器人的巡線成本，分別為6400元/年/公里、20300元/年/公里、4100元/年/公里。
付守海透露，目前有三臺(tái)科凱達(dá)巡檢機(jī)器人在南方電網(wǎng)、湖南電力公司等試用。依據(jù)國(guó)家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)的調(diào)研，國(guó)內(nèi)110kV及以上輸電線路總里程約100萬(wàn)公里，按每100公里配置一臺(tái)計(jì)算，共需要1萬(wàn)臺(tái)巡檢機(jī)器人，加上石油、石化企業(yè)的需求，巡檢機(jī)器人市場(chǎng)總產(chǎn)值約250億元。
科凱達(dá)董事長(zhǎng)趙鑄基表示，科凱達(dá)將根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)積累延伸產(chǎn)品領(lǐng)域，包括輸電線路絕緣子帶電檢測(cè)與清掃機(jī)器人、輸電線路清障與維護(hù)作業(yè)機(jī)器人、變電站巡檢機(jī)器人等。
