
嘉騰公司生產(chǎn)的“大黃蜂”。
據(jù)嘉騰營銷總監(jiān)梁建清介紹,與普通A G V不同的是,一般的A G V工作精度達到1毫米就可以了,裝配機器人的精度必須要精確到零點零幾個毫米(即數(shù)百微米),“否則可能汽車的關(guān)鍵零件就擰不上去了。”目前,嘉騰機器人自動化有限公司生產(chǎn)的裝配機器人,所用的技術(shù)和硬件在國內(nèi)都是最頂尖的。
能搬貨物會開電梯 還能躲避障礙物
運輸機器人(AGV)出品:廣東嘉騰機器人自動化有限公司
“A G V”也被稱為自動導引運輸車,是現(xiàn)代物流自動化系統(tǒng)中的關(guān)鍵設備。A G V是一輛可以按照規(guī)定路線行走的運送車。A G V很聰明,會自動從貨架上搬運貨物到自己“身上”、會自動開電梯,還會躲避路線上的障礙物。
實現(xiàn)A G V自動導引的功能并不難。嘉騰公司營銷總監(jiān)梁建清告訴記者,目前A G V自動導引功能有兩種技術(shù)實現(xiàn):一種事先在地上埋上磁條,A G V感應磁條走,這叫有軌型;另一種則是無軌型,由慣性導航,可以任意行走。
在嘉騰公司有一款“拳頭”產(chǎn)品名字叫做“大黃蜂”。這臺機器人屬于無軌型,可單向行走和左右轉(zhuǎn)向,手動操作可后退。最高運載能力可達到2 .5噸,前進速度為10米-60米/分鐘。機器人裝有激光掃描避障傳感器,掃描距離0米- 8米,掃描角度0度- 270度,保障A G V運行過程中人、物安全。最大爬坡角度17度。
據(jù)介紹,“大黃蜂”的搬運功能與目前市場上的叉車相近,“操作叉車需要一個熟練工,而大黃蜂則可以連人帶車一同取代。”