美國(guó)國(guó)防高等研究計(jì)劃署（DARPA）將會(huì)在加利福利亞州的波莫納舉行為期一個(gè)月時(shí)間的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽。大約將會(huì)有24個(gè)機(jī)器人參與此次賽事，這些團(tuán)隊(duì)將以他們自己的方式通過(guò)一系列旨在推動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航、操縱和運(yùn)動(dòng)極限的任務(wù)。

 

　　在這些機(jī)器人踏上挑戰(zhàn)的征程之前，它們將會(huì)需要經(jīng)過(guò)一個(gè)高度逼真的虛擬世界的“歷練”。這個(gè)3D的環(huán)境名為Gazebo，3D環(huán)境可以在無(wú)需為機(jī)器人通電的情況下考驗(yàn)一下機(jī)器人的硬件或軟件。這是一個(gè)十分廉價(jià)且快速進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的方法，有了這個(gè)實(shí)驗(yàn)方式就不用擔(dān)心損壞昂貴的硬件元器件。它還也可以讓許多研究人員同時(shí)為一臺(tái)機(jī)器人工作。

 

　　DARPA是專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)資助前沿技術(shù)研究的政府機(jī)構(gòu)，其舉辦的大賽旨在鼓勵(lì)機(jī)器人的發(fā)展，使其可以勝任一些極其危險(xiǎn)的工作環(huán)境——例如嚴(yán)重受損的核電站，以及人類(lèi)通常會(huì)執(zhí)行的一些危險(xiǎn)工作。參與比賽的機(jī)器人將會(huì)在波莫納面對(duì)各種各樣模擬出來(lái)的維修工作，如關(guān)閉水泵、密封受污染的建筑物，以及駕駛車(chē)輛運(yùn)載設(shè)備。所涉及的大多數(shù)機(jī)器人都是人類(lèi)的體態(tài)。

 

　　DARPA在最近幾年也資助了Gazebo的開(kāi)發(fā)。Gazebo軟件類(lèi)似于許多計(jì)算機(jī)游戲中的三維虛擬空間，但它提供了和現(xiàn)實(shí)更為相近的物理力，以及摩擦和光照效應(yīng)?，F(xiàn)實(shí)中的噪音可以被傳入機(jī)器人的傳感器從而模擬出在現(xiàn)實(shí)中機(jī)器人可能會(huì)面對(duì)的各種各樣的挑戰(zhàn)。

 

　　Gazebo 軟件的開(kāi)發(fā)商 Open Source Robotics Foundation（開(kāi)源機(jī)器人基金會(huì)）的 CTO Nate Koenig表示，“我們正在盡最大的努力模擬出更真實(shí)的環(huán)境，我們的目標(biāo)是希望工作可以更容易的轉(zhuǎn)交給一個(gè)真實(shí)的機(jī)器人”。

 

　　Gazebo也是機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）的一部分，這是一個(gè)用于控制機(jī)器人各個(gè)部件的免費(fèi)開(kāi)源軟件。由于有眾多機(jī)器人領(lǐng)域的專(zhuān)家對(duì)這個(gè)項(xiàng)目做出了貢獻(xiàn)，這一操作系統(tǒng)已經(jīng)獲得了相當(dāng)大的動(dòng)力來(lái)作為機(jī)器人的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，特別是在學(xué)術(shù)界。Gazebo 和 ROS 也已經(jīng)被用于開(kāi)發(fā)許多其他類(lèi)型的硬件。

 

　　目前已經(jīng)有一些工業(yè)機(jī)器人在使用ROS和Gazebo。其中就包括了總部位于波士頓的機(jī)器人制造商Rethink Robotics。Rethink Robotics可以很容易地為機(jī)器人編程，機(jī)器人可以和人類(lèi)在同一個(gè)工廠生產(chǎn)線上一起工作。

 

　　雖然 Gazebo 可以模擬出大量真實(shí)環(huán)境讓機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試，但是他們同樣也承認(rèn)現(xiàn)階段不少真實(shí)世界中的細(xì)節(jié)還很難在他們建立的模型中展現(xiàn)出來(lái)。