江蘇泰隆集團依托自身技術(shù)優(yōu)勢和國家重點實驗室技術(shù)支撐，繼日本與捷克之后，攻克RV機器人減速器國際技術(shù)壁壘，國內(nèi)首創(chuàng)機器人關(guān)節(jié)用擺線包絡(luò)精密減速器。5月19—21日，泰隆自主研發(fā)的RV減速器、諧波減速器、擺線鋼球減速器、輪邊馬達減速器等四款高精密減速器將亮相上海國際齒輪傳動裝備展會。

 

　　工業(yè)機器人的研發(fā)、制造與運用，是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造實力與水平的重要標(biāo)志。突破機器人制造技術(shù)瓶頸，提升我國機器人裝備技術(shù)水平，是當(dāng)前我國科研機構(gòu)與裝備制造領(lǐng)域的緊迫任務(wù)。江蘇泰隆集團與重慶大學(xué)機械傳動國家重點實驗室聯(lián)合研制的RV機器人用減速機，歷經(jīng)4年之久的攻堅克難，對推動我國機器人產(chǎn)業(yè)由技術(shù)引進型向自主創(chuàng)新型轉(zhuǎn)化具有重大現(xiàn)實意義，為我國機器人行業(yè)構(gòu)建完整的自主知識產(chǎn)權(quán)產(chǎn)業(yè)鏈，提升國產(chǎn)機器人市場競爭力開創(chuàng)了新局面。

 

　　據(jù)了解,泰隆RV減速器的研發(fā)，是基于擺線針輪行星機械傳動設(shè)計原理，建立了擺線包絡(luò)、行星傳動的嚙合基礎(chǔ)理論，選擇采用漸開線圓柱齒輪行星減速機與擺線包絡(luò)減速機二級減速結(jié)構(gòu)，大幅度提高了減速機的制造精度、傳動效率、傳感扭矩與承載力，減少機體體積和重量，降低制造成本，提高國產(chǎn)減速器在國內(nèi)外機器人領(lǐng)域的配套率。

 

　　該產(chǎn)品獲授權(quán)專利13件，其中國際發(fā)明專利1件（美國），國內(nèi)發(fā)明專利6件，新型實用專利6件，被列入國家863計劃項目，國家科技支撐項目和國家自然科學(xué)基金等重點扶持項目。