澳大利亞昆士蘭科技大學(xué)(QUT)和澳洲機(jī)器視覺(jué)中心(ACRV)醫(yī)療科技人員目前正研發(fā)膝關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡手術(shù)醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)，并希望將這一技術(shù)擴(kuò)展應(yīng)用到其他微創(chuàng)手術(shù)中。

 

　　ACB News《澳華財(cái)經(jīng)在線》報(bào)道，昆士蘭科技大學(xué)及澳洲機(jī)器視覺(jué)中心一直致力于研究使用現(xiàn)有的、簡(jiǎn)單的機(jī)器人設(shè)備解決重要醫(yī)學(xué)問(wèn)題。目前研發(fā)項(xiàng)目為膝關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡手術(shù)醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)，并希望通過(guò)此系統(tǒng)簡(jiǎn)化手術(shù)過(guò)程，減少傳統(tǒng)手術(shù)過(guò)程所需的醫(yī)療工具。

 

　　膝關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡手術(shù)醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)現(xiàn)已取得顯著進(jìn)展，目前已可以通過(guò)機(jī)器人操控關(guān)節(jié)鏡以及控制病人腿部動(dòng)作，但如何通過(guò)機(jī)器人在術(shù)前造影中使用關(guān)節(jié)鏡工具仍需進(jìn)一步研究。關(guān)節(jié)鏡機(jī)器人項(xiàng)目小組成員包括整形外科醫(yī)師克勞福德(Ross Crawford )、機(jī)器人專家羅伯茨(Jonathan Roberts )以及生物學(xué)家喬普拉(Anjali Jaiprakash).

 

　　在外科手術(shù)中使用機(jī)器人將有效提高醫(yī)療效率，縮短病人等待時(shí)間，簡(jiǎn)化對(duì)新外科醫(yī)生的培訓(xùn)，并且能降低手術(shù)所需的高強(qiáng)度體力勞動(dòng)，減輕醫(yī)生負(fù)擔(dān)。羅伯茨表示，關(guān)節(jié)鏡機(jī)器人項(xiàng)目旨在給外科醫(yī)生提供一位機(jī)器人醫(yī)療助手，便于醫(yī)師更精確、更簡(jiǎn)便地進(jìn)行手術(shù)，并且可以降低額外損傷幾率。

 

　　關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡手術(shù)工具操作復(fù)雜，而且需要在狹小的關(guān)節(jié)空間內(nèi)進(jìn)行，通常需要外科醫(yī)師通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的學(xué)習(xí)才能熟練掌握。整形外科醫(yī)師兼昆州大學(xué)教授克勞福德表示，外科醫(yī)師采用機(jī)器人助手進(jìn)行關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡手術(shù)比傳統(tǒng)手動(dòng)操作方式效率更高也更精確。

 

　　目前，全世界每年約有400萬(wàn)例關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡手術(shù)，澳洲每年約有10萬(wàn)例。昆士蘭科技大學(xué)及澳洲機(jī)器視覺(jué)中心組成的QUT/ACRV醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)將研發(fā)最新的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，通過(guò)外科醫(yī)師的操控，對(duì)病人進(jìn)行微小、精確的手術(shù)動(dòng)作。一名外科醫(yī)師可以同時(shí)監(jiān)視多個(gè)關(guān)節(jié)鏡手術(shù)。研發(fā)完成后，關(guān)節(jié)鏡機(jī)器人很可能會(huì)直接嵌入手術(shù)室天花板。

 

　　喬普拉博士表示，將外科醫(yī)師的臨床診斷和機(jī)器人靈巧、精確的控制力結(jié)合起來(lái)將構(gòu)成完美的手術(shù)。此項(xiàng)技術(shù)將便于外科醫(yī)師在類似膝關(guān)節(jié)等空間狹小、復(fù)雜的部位進(jìn)行手術(shù)，比如手腕、髖部，從而擴(kuò)大關(guān)節(jié)鏡手術(shù)的覆蓋范圍。另外，關(guān)節(jié)鏡手術(shù)和開(kāi)放式手術(shù)相比，造成并發(fā)癥的幾率更低，病人恢復(fù)也更快。

 

　　QUT/ACRV醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)預(yù)計(jì)膝關(guān)節(jié)鏡機(jī)器人系統(tǒng)將在三年內(nèi)進(jìn)行尸體驗(yàn)證，并在5年內(nèi)進(jìn)行臨床驗(yàn)證，而最終達(dá)成全自動(dòng)關(guān)節(jié)鏡機(jī)器人系統(tǒng)尚需10年?？藙诟５卤硎?，只要能保證醫(yī)師對(duì)手術(shù)的絕對(duì)控制，這個(gè)系統(tǒng)將會(huì)得到醫(yī)生和病人的大力支持。