如同家用電腦的功能不僅取決于硬件條件，而且更多受各類軟件影響一樣，工業(yè)機器人是否厲害也更多地取決于控制軟件。佛山日報記者一行在英國當(dāng)?shù)貢r間21日下午探訪克蘭菲爾德大學(xué)，其多個學(xué)院就是從自身專業(yè)需求出發(fā)研發(fā)各類軟件，以便操控機器人完成更多高難度工作。
機器人“會看還會說”
由克蘭菲爾德大學(xué)與劍橋大學(xué)聯(lián)合組建的高精度制造創(chuàng)新中心，目前主要開展太空望遠鏡、薄膜太陽能等產(chǎn)品研發(fā)，經(jīng)常需要打磨不銹鋼、玻璃等材質(zhì)，精度要求到微米級別。該中心戰(zhàn)略經(jīng)理martin帶佛山日報記者一行參觀了打磨機器人。該中心接到日本發(fā)那科公司捐贈的機器人后，研發(fā)操控軟件，使得機器人可以快速、高精度地完成太空望遠鏡鏡體的打磨拋光工作。
在克蘭菲爾德大學(xué)智能自動化研究中心，研究人員更多地探討如何通過人與機器人的協(xié)作，完成飛機零部件的生產(chǎn)、檢修、翻新再制造。來自香港的tang是該中心的研究員，正在做的項目是如何改善人機交互界面。
“我們操控機器人的傳統(tǒng)方法，是手持平板電腦，但這個電腦的體積、重量都比較大，容易讓工人累。”tang向我們演示了他的新研究成果，他可以通過手勢指揮機器人動作，機器人則可以通過燈光變化告訴我們它的工作狀態(tài)。tang說未來還將可以通過語音等方式與機器人互動交流。
機械臂完成金屬3d打印
該中心的另外一組同事則在研究如何避免機器人誤傷工人。他們在機器人四周布置紅外線系統(tǒng)，一旦有人類越過紅線，機器人自動停止工作。
在克蘭菲爾德大學(xué)工程學(xué)院，研究人員外購機械手臂，給它裝上一個焊接部件，編寫軟件，指揮機器人完成金屬3d打印。高溫的金屬焊絲從焊接部件擠出，一層層地涂抹、擠壓，打印成各種造型的產(chǎn)品。相比盒裝金屬3d打印機，它的優(yōu)勢在于沒有空間束縛，而且打印出的產(chǎn)品硬度更高。
看到這樣精巧的機械臂，有考察團成員當(dāng)場詢問校方負責(zé)人，是否有意將該技術(shù)引進到中國進行產(chǎn)業(yè)化。
愿與佛企合作將技術(shù)產(chǎn)業(yè)化
克蘭菲爾德大學(xué)也在做可穿戴智能設(shè)備的設(shè)計。研究員johnson女士開發(fā)的一套智能衣服，穿上后，各種傳感器可以將人體數(shù)據(jù)實時反饋給電腦系統(tǒng)。johnson說，這套系統(tǒng)可以用來幫助運動員掌握身體運動規(guī)律，提高訓(xùn)練效果。
johnson開發(fā)的另一款智能眼鏡，學(xué)生一旦戴上，老師可以實時了解學(xué)生的目光聚焦于哪個點，是否真正在用心聽課。
與機器人研究類似，johnson在穿戴智能設(shè)備方面的研究集中在軟件領(lǐng)域，硬件都是外購。她說，這些產(chǎn)品都在研究階段，產(chǎn)業(yè)化尚待時日。
克蘭菲爾德大學(xué)智能自動化研究中心負責(zé)人webb教授說，該大學(xué)主要做精益制造、交通設(shè)備、航空航天領(lǐng)域的研究，盡管他本人及tang等下屬主要從事航空航天領(lǐng)域的研究，但航空航天領(lǐng)域的機器人技術(shù)都可以適當(dāng)調(diào)整后應(yīng)用到其他產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，他們愿意與佛山企業(yè)合作實現(xiàn)機器人技術(shù)在輕工業(yè)領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化。
