我(原文作者)一邊盯著機(jī)械臂制作美味的蟹肉濃湯問這位工程師，他想了想，告訴我其實(shí)不存在什么安全機(jī)制。

 

　　幾周以前，我受邀來到倫敦北部的這座倉庫見識(shí)“全世界首個(gè)自動(dòng)化廚房”。這臺(tái)機(jī)器由英國Moley Robotics制造，目前還只能做蟹肉濃湯——而且所有原材料和器具還要預(yù)先準(zhǔn)備好。

 

　　他們打算在兩年內(nèi)制造出供消費(fèi)者使用的版本，屆時(shí)的售價(jià)約在1萬英鎊左右。公司預(yù)計(jì)未來可以打造一個(gè)類似iTunes的菜單庫，供消費(fèi)者下載菜單，讓機(jī)器人廚子給你做好吃的。
 

 

　　Moley Robotic Kitchen 的目前階段基本上只有兩個(gè)機(jī)械臂，機(jī)械臂上裝有兩個(gè)更加昂貴的全關(guān)節(jié)機(jī)械手，由Shadow Robot Company制造。機(jī)器人面前有一個(gè)水槽、一臺(tái)電磁爐、一臺(tái)烤箱、一套包括前面提到的攪拌機(jī)在內(nèi)的廚具。食材有的放在碗中有的裝在杯子里放在工作臺(tái)面上。所有準(zhǔn)備工作就位后，工程師只需要按下控制計(jì)算機(jī)上的“開始”按鈕，等待機(jī)械臂揮舞個(gè)30分鐘，一道蟹肉濃湯就成了

 

　　如何制作

 

　　首先我們要弄清楚一個(gè)事實(shí)，這個(gè)做菜機(jī)械臂還太笨。Robotic Kitchen的每個(gè)動(dòng)作其實(shí)都是完全模仿2011年烹飪電視秀《Master Chef》的冠軍Tim Anderson。通過在廚房里安裝滿動(dòng)作捕捉攝像頭，記錄下Anderson烹飪蟹肉濃湯的一舉一動(dòng)，才有了現(xiàn)在的整套自動(dòng)化流程。工程師們說他們用動(dòng)作捕捉設(shè)備記錄了Anderson五次制作蟹肉濃湯的過程，采樣率達(dá)到100Hz。然后將每個(gè)動(dòng)作簡化，將其錄入數(shù)據(jù)庫。
 

 

　　要制作濃湯，數(shù)據(jù)庫只需要再通過一臺(tái)運(yùn)行Robotic Operating System(ROS)機(jī)器人平臺(tái)(Ubuntu操作系統(tǒng))的計(jì)算機(jī)執(zhí)行即可，非常簡單。

 

　　所以上面說這臺(tái)機(jī)械手臂很笨，因?yàn)樗趫?zhí)行過程中基本沒有邏輯。所有智能都是抄襲的人類廚師。Robotic Kitchen基本上就是一臺(tái)美食復(fù)印機(jī)。只要任何東西的位置有哪怕幾個(gè)毫米的偏差，全完蛋。

　　即便如此，看著Moley Robotic Kitchen用原材料做成一碗湯還是讓人非常震撼。