“怎么才能保證我靠太近的話，臉不會被這東西攪進去？有沒有什么安全機制？”
我(原文作者)一邊盯著機械臂制作美味的蟹肉濃湯問這位工程師，他想了想，告訴我其實不存在什么安全機制。
幾周以前，我受邀來到倫敦北部的這座倉庫見識“全世界首個自動化廚房”。這臺機器由英國Moley Robotics制造，目前還只能做蟹肉濃湯——而且所有原材料和器具還要預(yù)先準(zhǔn)備好。
他們打算在兩年內(nèi)制造出供消費者使用的版本，屆時的售價約在1萬英鎊左右。公司預(yù)計未來可以打造一個類似iTunes的菜單庫，供消費者下載菜單，讓機器人廚子給你做好吃的。
Moley Robotic Kitchen 的目前階段基本上只有兩個機械臂，機械臂上裝有兩個更加昂貴的全關(guān)節(jié)機械手，由Shadow Robot Company制造。機器人面前有一個水槽、一臺電磁爐、一臺烤箱、一套包括前面提到的攪拌機在內(nèi)的廚具。食材有的放在碗中有的裝在杯子里放在工作臺面上。所有準(zhǔn)備工作就位后，工程師只需要按下控制計算機上的“開始”按鈕，等待機械臂揮舞個30分鐘，一道蟹肉濃湯就成了
如何制作
首先我們要弄清楚一個事實，這個做菜機械臂還太笨。Robotic Kitchen的每個動作其實都是完全模仿2011年烹飪電視秀《Master Chef》的冠軍Tim Anderson。通過在廚房里安裝滿動作捕捉攝像頭，記錄下Anderson烹飪蟹肉濃湯的一舉一動，才有了現(xiàn)在的整套自動化流程。工程師們說他們用動作捕捉設(shè)備記錄了Anderson五次制作蟹肉濃湯的過程，采樣率達(dá)到100Hz。然后將每個動作簡化，將其錄入數(shù)據(jù)庫。
要制作濃湯，數(shù)據(jù)庫只需要再通過一臺運行Robotic Operating System(ROS)機器人平臺(Ubuntu操作系統(tǒng))的計算機執(zhí)行即可，非常簡單。
所以上面說這臺機械手臂很笨，因為它在執(zhí)行過程中基本沒有邏輯。所有智能都是抄襲的人類廚師。Robotic Kitchen基本上就是一臺美食復(fù)印機。只要任何東西的位置有哪怕幾個毫米的偏差，全完蛋。
即便如此，看著Moley Robotic Kitchen用原材料做成一碗湯還是讓人非常震撼。
