據(jù)日本J-CAST新聞網(wǎng)4月16日報道，東京電力福島第一原子能發(fā)電站為回收1號機(jī)的核反應(yīng)堆中溶解的燃料，推進(jìn)了世界上首例通過機(jī)器人檢查核反應(yīng)堆安全殼的實(shí)驗(yàn)。2015年4月10日實(shí)驗(yàn)開始進(jìn)行，但在3小時后機(jī)器人停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
雖然此次故障的原因被認(rèn)為是“機(jī)器人卡在了什么地方”，但英國BBC電視臺卻報道，導(dǎo)致故障的原因可能是“高放射線輻射劑量”。不過，該說法并沒有特別的證據(jù)，在FaceBook上也引起了爭論。
檢查開始3小時后無法運(yùn)轉(zhuǎn)
該機(jī)器人全場60厘米，蛇形，其主要任務(wù)是用相機(jī)拍攝核反應(yīng)堆安全殼受損的狀況并測定放射線量。4月10日，該機(jī)器人按先逆時針、后順時針的順序?qū)Π踩珰?nèi)部進(jìn)行檢查。
10時45分左右，機(jī)器人被投入了被稱作“光柵”的核反應(yīng)堆安全殼1層的作業(yè)用腳手架中。11時20分開始工作。但3小時后的14時9分左右開始無法行動。在這3小時中，該機(jī)器人向前推進(jìn)了近數(shù)十米，完成了預(yù)定路線的三分之二，事先設(shè)想檢查的18個調(diào)查重點(diǎn)也完成了14個。
根據(jù)東京電力公司的說明，因在事前計劃好的路線上發(fā)現(xiàn)障礙物，工作人員試圖變更路線繼續(xù)檢查，而此時發(fā)現(xiàn)機(jī)器人無法繼續(xù)發(fā)動。相關(guān)人員判斷回收工作難度較大，在13日按照無法運(yùn)轉(zhuǎn)時遵循的程序進(jìn)行了切斷電纜的作業(yè)。
根據(jù)該機(jī)器人所測定到的數(shù)據(jù)，6處檢查點(diǎn)的放射線輻射劑量和溫度分別是每小時7.4-9.7希沃特和17.8-20.2攝氏度，放射線輻射劑量較高。如果人類置身在此種環(huán)境中只需一小時左右就會死亡。據(jù)悉，相機(jī)在安全殼中可以正常工作，4月13日已經(jīng)將拍攝到的視頻公開。
FaceBook解說：放射線輻射使小機(jī)器人出現(xiàn)故障
這次實(shí)驗(yàn)作為世界上首次嘗試，海外媒體也爭相報道其經(jīng)過。大部分的媒體都只報道到“(機(jī)器人)無法繼續(xù)運(yùn)行”的程度，只有英國BBC電視臺表達(dá)了獨(dú)特的看法。駐東京的英國特派員在報道中寫道，“從任務(wù)開始僅僅3個小時機(jī)器人就停止運(yùn)轉(zhuǎn)，雖然理由尚不明確，但恐怕高劑量的放射線輻射就是答案”，并在BBC的FaceBook上刊載的視頻中附上了“恐怕是反射線輻射是小機(jī)器人出現(xiàn)故障”的說明。
不過，東京電力公司則認(rèn)為機(jī)器人可能因“光柵”接口的高差或是掉進(jìn)管道布置的空隙從而導(dǎo)致無法運(yùn)轉(zhuǎn)。本來按照該機(jī)器人的設(shè)計，它應(yīng)該能在輻射量為100希沃特的環(huán)境中工作約10個小時。如果機(jī)器人在安全殼中測定到的每小時10希沃特的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的話，該機(jī)器人本應(yīng)工作比預(yù)定更長的時間。
發(fā)生了這樣的事情，東京電力公司在4月15日表示，“通過此次試驗(yàn)我們得到了寶貴的知識——安全殼內(nèi)的放射劑量能讓機(jī)器人比原先的預(yù)想(約10個小時)工作更長的時間(2-3天)”，并稱將已使用別的機(jī)器人在4月15日早晨按順時針方向開始了檢查。
