近日，停牌將近3個(gè)月的龍生股份(002625.SZ)復(fù)牌后連拉漲停。該公司擬定增募資不超過(guò)72億元，用于投資超材料智能結(jié)構(gòu)及裝備產(chǎn)業(yè)化等項(xiàng)目，堪稱國(guó)內(nèi)乃至全球超材料第一股。其超材料智能結(jié)構(gòu)及裝備產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目的主要產(chǎn)品包括地面行進(jìn)裝備超材料智能結(jié)構(gòu)和可穿戴式超材料智能結(jié)構(gòu)。分析其相關(guān)公告內(nèi)容，可以發(fā)現(xiàn)，其中的可穿戴智能結(jié)構(gòu)絕非目前市面上的智能手表、智能眼睛、智能水杯等等已經(jīng)進(jìn)入人們?nèi)粘Ｉ畹臇|西，而是Wearable Robotic Exoskeleton，翻譯成中文就是人體可穿戴外骨骼機(jī)器人。

 

　　外骨骼機(jī)器人

　　“人體外骨骼可穿戴機(jī)器人是一類通過(guò)精密機(jī)械裝置協(xié)助人體完成動(dòng)作的裝置（同步、加強(qiáng)、模仿），它結(jié)合了外骨骼仿生技術(shù)和信息控制技術(shù)，涉及生物運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人學(xué)、信息科學(xué)、人工智能等跨科學(xué)知識(shí)。受制于高度符合人體動(dòng)作準(zhǔn)確度的實(shí)現(xiàn)難度、運(yùn)動(dòng)意圖判斷、能源供給、結(jié)構(gòu)材料（輕型、堅(jiān)固、有彈藥性）、控制策略等影響因素，人體外骨骼助力機(jī)器人目前仍處于早期階段。”——《一種可穿戴機(jī)器人的多傳感器感知系統(tǒng)研究》

 

　　最早的人體外骨骼助力機(jī)器人是1966年美國(guó)通用電氣公司研制的Hardman助力機(jī)器人。下圖為1978年麻省理工學(xué)院研制的外骨骼機(jī)器人。

 

　　日本CYBERDYNE公司已經(jīng)面向日本推出了機(jī)器人外骨骼套裝HAL，并計(jì)劃進(jìn)軍歐洲市場(chǎng)。CYBERDYNE公司HAL售價(jià)約5萬(wàn)美元，也可以采取按月租賃的方式進(jìn)行使用。主要用于工業(yè)負(fù)重、康復(fù)醫(yī)療等領(lǐng)域。

 

　　2014年，Wintergreen Research發(fā)布康復(fù)中心機(jī)器人行業(yè)報(bào)告（包括康復(fù)機(jī)器人、主動(dòng)型假肢、機(jī)器人外骨骼等），預(yù)測(cè)美國(guó)市場(chǎng)將從目前的9300萬(wàn)美元增長(zhǎng)至2020年的18億美元。以上數(shù)據(jù)僅針對(duì)美國(guó)市場(chǎng)，對(duì)于有“人口紅利”的中國(guó)，我們不難推測(cè)出將有多大的市場(chǎng)空間。

 

　　美國(guó)五角大樓認(rèn)為，未來(lái)士兵應(yīng)當(dāng)全面實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)機(jī)器人化，并責(zé)成DARPA（美國(guó)國(guó)防部先進(jìn)技術(shù)研究局）負(fù)責(zé)，撥款5000萬(wàn)美元從事這一領(lǐng)域內(nèi)可穿戴機(jī)器人項(xiàng)目的研究。美國(guó)雷神公司在2007年收購(gòu)了專業(yè)機(jī)器人研發(fā)企業(yè)“Sarcos”進(jìn)軍這一領(lǐng)域，并得到了DARPA1000萬(wàn)美元的研制經(jīng)費(fèi)資助。收購(gòu)后，美國(guó)知名投行全部上調(diào)了雷神的股票評(píng)級(jí)。

 

　　雷神公司股票評(píng)級(jí)

 

　　雷神公司目前設(shè)想的軍用外骨骼SarcosXOS2主要客戶是經(jīng)常進(jìn)行繁重體力勞動(dòng)的后勤部隊(duì)，比如為軍機(jī)加掛彈藥（通常一枚格斗彈藥需要三人合力安裝），搬運(yùn)沉重的軍事裝備等。

　　SarcosXOS2軍用外骨骼套裝

 

　　通過(guò)美國(guó)近期發(fā)布的機(jī)器人外骨骼系統(tǒng)招標(biāo)書，可以看到目前制約行業(yè)發(fā)展的幾個(gè)難點(diǎn)：

 

　　難點(diǎn)

　　以上幾個(gè)難點(diǎn)嚴(yán)重制約了該產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。目前的能源動(dòng)力均為電池驅(qū)動(dòng)，其中電池行業(yè)的發(fā)展大家有目共睹，現(xiàn)在的電動(dòng)車采用的電池技術(shù)仍然是上世紀(jì)70年代的成果，短期內(nèi)也沒(méi)有任何技術(shù)突破的可能，只能通過(guò)結(jié)構(gòu)材料的減重、傳感器的微小化、低功耗化來(lái)解決。

 

　　龍生股份即將開展的超材料智能結(jié)構(gòu)及裝備項(xiàng)目，恰恰解決了結(jié)構(gòu)材料和控制傳動(dòng)的問(wèn)題。超材料具有輕型、高強(qiáng)度的特點(diǎn)，并且可以將傳感器與結(jié)構(gòu)共形，達(dá)到傳感器最小化、無(wú)形化的效果?？梢灶A(yù)見，其項(xiàng)目成熟時(shí)，或?qū)⒏淖冋麄€(gè)人體可穿戴外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。